2月10日晚間，比亞迪董事長兼總裁王傳福在比亞迪智能化戰略發布會上宣布
，比亞迪全係車型搭載“天神之眼”高階智駕
，首批21款車型稍後上市。

近期

，多家車企召開了智能駕駛相關發布會
，業界猜測“智駕平權”時代即將到來。市場熱議之下，也有不少人將目光投向智能駕駛汽車必不可少的“裝備”——傳感器。

根據頭豹研究院研報
，智能駕駛架構主要包括感知層、決策層和執行層。具體來看，感知層主要包括高清攝像頭、毫米波雷達、激光雷達、超聲波雷達等。

目前

，攝像頭傳感器與激光雷達廣受關注，而毫米波雷達相對而言關注度較低。近日，加特蘭產品負責人告訴《每日經濟新聞》記者：“毫米波雷達在智能駕駛中起著不可替代的輔助作用。”

激光雷達滲透率持續提升

當下
，最為火熱的智能駕駛傳感器當屬激光雷達。

2月9日，長安汽車正式發布智能化戰略“北鬥天樞2.0”計劃。據了解
，其天樞智駕係統將於今年8月份率先在10萬元級別車型搭載激光雷達。

10萬元級別車型也能使用激光雷達，這在一定程度上展現了國產廠商的進步。據華金證券，2021年以前，激光雷達市場主要由國外廠商占據主導。2021年末，隨著搭載國產激光雷達的車型陸續發布
、交付，國產廠商份額快速抬升。2024年上半年
，禾賽科技、速騰聚創、華為技術及圖達通四家國產廠商合計市占率超過97%。

滲透率方麵，根據蓋世汽車研究院數據
，標配激光雷達車型滲透率從2023年1月至5月的1.5%提升至2024年1月至5月的4.7%，2024年5月達到6.3%。華金證券表示，伴隨著智能駕駛快速發展帶動激光雷達進入規模化生產，產品價格水平持續下探
，速騰聚創2024年一季度產品價格降至約2600元。

攝像頭方麵，2023年，我國車載環視攝像頭滲透率為39%；車載前攝像頭滲透率為56%；倒車攝像頭滲透率為48%。

目前，以舜宇智領、德賽西威、海康威視
、歐菲光為代表的車載攝像頭模組廠商逐漸崛起。據華金證券研報，2023年國內市場上舜宇智領、德賽西威分別位列前二
，海康威視排名第三。

值得一提的是
，攝像頭模組最核心的零部件當屬CIS（COMS圖像傳感器），該領域國內廠商主要有韋爾股份和思特威。

4D毫米波雷達逐漸受關注

可以看出，目前車載攝像頭滲透率較高，激光雷達滲透率在持續提升之中。而談到目前逐漸受關注的智能駕駛傳感器，則不得不提4D毫米波雷達。

佐思汽車研究表示，目前
，汽車毫米波雷達產業鏈上遊依然被國外芯片/芯片模組提供商占據，主要玩家包括英飛淩、ADI、恩智浦、意法半導體
、德州儀器

、瑞薩等
，但國內毫米波雷達廠商也發展迅猛，湧現出不少初創企業
，國內玩家目前包括加特蘭、歐思微、晟德微等企業。

關於毫米波雷達的特點，加特蘭產品負責人告訴《每日經濟新聞》記者：“攝像頭能夠捕捉細節和顏色信息
，激光雷達則在高精度三維建圖方麵具有優勢，但兩者在大霧
、大雨、強qiang光guang等deng惡e劣lie天tian氣qi下xia往wang往wang會hui出chu現xian性xing能neng下xia降jiang的de問wen題ti。相xiang比bi之zhi下xia，毫hao米mi波bo雷lei達da具ju備bei更geng強qiang的de環huan境jing適shi應ying性xing和he全quan天tian候hou工gong作zuo能neng力li，能neng夠gou穩wen定ding地di提ti供gong物wu體ti的de距ju離li和he速su度du數shu據ju。此ci外wai，高gao階jie毫hao米mi波bo雷lei達da還hai能neng夠gou采cai集ji高gao度du信xin息xi和he輸shu出chu豐feng富fu的de點dian雲yun密mi度du，可ke以yi替ti代dai激ji光guang雷lei達da
，在zai複fu雜za的de城cheng市shi道dao路lu環huan境jing中zhong，也ye能neng準zhun確que檢jian測ce到dao被bei遮zhe擋dang的de車che輛liang和he精jing細xi分fen辨bian目mu標biao強qiang弱ruo
，從cong而er有you效xiao補bu足zu其qi他ta傳chuan感gan器qi在zai特te殊shu場chang景jing下xia的de不bu足zu。”

關於當下火熱的4D毫米波雷達，佐思汽車研究認為，相較3D毫米波雷達，4D雷達（距離、速度、水平方位角
、垂直高度）通過增加發射、接收通道的個數
，提供點雲的功能
，從3T4R（12信道）到6T8R（48信道）再到12T16R（192信道）甚至到48T48R（2304信道），點雲成像的精度持續提升，逐漸實現對傳統毫米波雷達的替代；在多顆雷達組網的情況下
，實現對激光雷達的部分替代。

開源證券研報認為，4D成cheng像xiang毫hao米mi波bo雷lei達da點dian雲yun效xiao果guo已yi經jing可ke以yi和he低di線xian數shu激ji光guang雷lei達da相xiang當dang，同tong樣yang具ju有you高gao靈ling敏min度du與yu高gao分fen辨bian率lv的de特te性xing，且qie成cheng本ben總zong體ti較jiao低di。在zai搭da載zai激ji光guang雷lei達da的de車che型xing上shang，4D成像毫米波雷達能夠作為安全冗餘發揮功能
，提升自動駕駛的安全性；在未搭載激光雷達的車型上，4D成像毫米波雷達能夠作為激光雷達的傳感器平替，實現自動駕駛功能
，助力智能駕駛的普及。

上述加特蘭產品負責人也表示：“從cong全quan球qiu智zhi能neng駕jia駛shi的de發fa展zhan趨qu勢shi來lai看kan，毫hao米mi波bo雷lei達da的de裝zhuang配pei量liang正zheng隨sui著zhe智zhi駕jia技ji術shu的de普pu及ji大da幅fu增zeng長chang。在zai高gao階jie智zhi駕jia係xi統tong中zhong，單dan車che通tong常chang需xu要yao配pei備bei更geng多duo數shu量liang的de毫hao米mi波bo雷lei達da，以yi實shi現xian更geng精jing細xi的de環huan境jing感gan知zhi和he冗rong餘yu設she計ji；而隨著智駕技術逐步向更多級別的車型下放，毫米波雷達的市場滲透率也在持續提升。”

其補充表示：“與此同時，毫米波雷達在艙內監測、kaimenbizhangdengxinxingyingyongchangjingzhongyezhanxianchuguangkuoqianjing。weilai
，suizhezhinengjiashiheduochangjingyingyongdegongtongqudong，haomiboleidadezhuangpeiliangjiangchixuzengchang，xingchengguimoxiaoying
，zhulizhinengjiashijishudeguangfanpuji。”