由北京人形機器人創新中心有限公司牽頭，聯合行業內多家優勢單位共同研製的《人形機器人電驅動一體化關節接口規範》標準
，已依照《北京智能機器人產業技術創新聯盟團體標準管理辦法》的相關規定

，順利通過立項審查，並預備納入全國機器人標準化技術委員會（SAC/TC591）標準研製計劃，該標準立項編號為20240101。

標準研製背景及意義

人形機器人一體化關節（以下簡稱“一體化關節”）通過將分散的運動控製傳動組件（如電機、減速器、驅動器和編碼器等）集成於一體，形成動力輸出單元，在人形機器人係統中發揮著核心作用。近年來，隨著材料科學

、控製技術等多學科領域的快速發展，一體化關節實現了高度集成化設計，集成了先進傳感器、高效執行器以及複雜控製算法，顯著提升了機器人運動控製的精度和自主決策能力，成為實現人形機器人高效
、高精度運動控製以及降低機器人成本、研發與集成難度的關鍵技術。

然而，當前一體化關節在發展過程中仍麵臨諸多挑戰，如零散化、非標準化等問題，導致其在耐久性、huanjingshiyingxinghechengbenkongzhifangmiancunzaibuzu。zhenggexingyeduiyutishengyitihuaguanjiexingnenghetuijinbiaozhunhuajinchengyouzhepoqiexuqiu。yinci，jianliyitihuaguanjiejiekouguifan，duiyushixianzhinenghua、高性能、標(biao)準(zhun)化(hua)的(de)部(bu)件(jian)集(ji)成(cheng)具(ju)有(you)重(zhong)要(yao)意(yi)義(yi)，能(neng)有(you)效(xiao)降(jiang)低(di)一(yi)體(ti)化(hua)關(guan)節(jie)的(de)集(ji)成(cheng)難(nan)度(du)與(yu)成(cheng)本(ben)，實(shi)現(xian)機(ji)器(qi)人(ren)快(kuai)速(su)生(sheng)產(chan)及(ji)組(zu)裝(zhuang)，推(tui)動(dong)人(ren)形(xing)機(ji)器(qi)人(ren)技(ji)術(shu)的(de)進(jin)一(yi)步(bu)發(fa)展(zhan)與(yu)應(ying)用(yong)。

標準研製主要內容

標準將從一體化關節的組成、基本要求，機械
、電氣和通信接口等方麵規範給出人形機器人一體化關節接口的技術要求。本標準將為一體化關節各組件的生產方
、yitihuaguanjiehejiqirenbentixiangguanchangshangtigongjishuzhiyin，keyizhidaoyanfarenyuankaifayitihuaguanjiejigezucheng，shixiangguanjiegougengjiahelihekaifang，jinercujinquanxingyejishuchuangxinhechanyexietongnenglitisheng。