摩根士丹利最新發布的《The Humanoid 100: Mapping the HumanoidRobot Value Chain》(人形機器人100:繪製人形機器人價值鏈圖譜)報告中詳細羅列了全球人形機器人產業鏈中的100家核心企業，這些企業覆蓋了驅動器、傳感器、電池等核心硬件。其中
，52%的公司已公開參與人形機器人產業鏈，其餘48%的公司盡管暫無明確報道
，但摩根士丹利認為其參與其中的可能性很大。

在這些已確認涉足人形機器人領域的公司中，73%位於亞洲，其中56%來自中國。中國在全球人形機器人產業鏈中占據63%的份額，特別是在“身體“環節，有45%的集成商來自中國。

mogenshidanliqiangtiao，bushaotouzizhedouyouyigegongtongguandian，chutesilaheyingweidawai，xifangkenaruqirenxingjiqirentouzizuhedegongsiliaoliaowuji，zhefanyingledangqianrenxingjiqirenshengtaixitongdexianzhuang。tongshi，zhongguozairenxingjiqirenlingyuchixuzhanxianchuzuiweizhumudejinzhan
，chuchuangqiyezhengshouyiyuchengshudegongyinglian
、本土應用機會以及國家層麵的大力支持

該報告列舉了目前全球主要的16家款人形機器人產品
，其中6款來自中國企業，分別是智元機器人、傅利葉
、星動紀元、優必選
、宇樹、小鵬:5款來自美國企業
，分別是Agility Robotics、Apptronik、波士頓動力、Figure
、特斯拉。

摩根士丹利進一步預測，人形機器人的潛在市場規模巨大。根據其對831個美國民用職業的調研，約75%的職業和約40%的員工具有一定程度的“人形機器人可替代性”，預計潛在市場規模約為3萬億美元，或約6300萬個人形機器人。而中國的人形機器人市場規模預計到2050年將達到6萬億元，人形機器人總量達到5900萬台。

盡管目前人形機器人的發展仍處於早期階段，但生成式人工智能、執行器與機械、電池存儲這三個領域的發展對人形機器人實現商業化至關重要。