“天工”機(ji)器(qi)人(ren)憑(ping)借(jie)超(chao)強(qiang)的(de)擬(ni)人(ren)奔(ben)跑(pao)以(yi)及(ji)在(zai)複(fu)雜(za)地(di)形(xing)中(zhong)的(de)強(qiang)大(da)泛(fan)化(hua)移(yi)動(dong)能(neng)力(li)而(er)為(wei)人(ren)熟(shu)知(zhi)。近(jin)期(qi)，國(guo)創(chuang)中(zhong)心(xin)持(chi)續(xu)提(ti)升(sheng)具(ju)身(shen)小(xiao)腦(nao)能(neng)力(li)，實(shi)現(xian)了(le)基(ji)於(yu)視(shi)覺(jiao)的(de)感(gan)知(zhi)行(xing)走(zou)
，可實現無磕碰、不踩棱

、不踏空地跨越連續多級樓梯和35厘米大高差台階，奔跑時速提高至12km/h，並(bing)且(qie)能(neng)在(zai)雪(xue)地(di)進(jin)行(xing)高(gao)速(su)奔(ben)跑(pao)，同(tong)時(shi)具(ju)備(bei)更(geng)強(qiang)的(de)抗(kang)幹(gan)擾(rao)能(neng)力(li)，大(da)外(wai)力(li)衝(chong)擊(ji)下(xia)仍(reng)可(ke)保(bao)持(chi)平(ping)衡(heng)。應(ying)對(dui)複(fu)雜(za)地(di)形(xing)的(de)移(yi)動(dong)能(neng)力(li)提(ti)升(sheng)，將(jiang)成(cheng)為(wei)人(ren)形(xing)機(ji)器(qi)人(ren)走(zou)出(chu)實(shi)驗(yan)室(shi)，在(zai)真(zhen)實(shi)環(huan)境(jing)執(zhi)行(xing)任(ren)務(wu)，甚(shen)至(zhi)在(zai)山(shan)地(di)
、雪地救援、廢墟等極端環境下作業的基礎，為具身智能機器人規模化應用夯實技術底座。

在戶外真實地形測試中，“天工”機器人連續攀爬多級階梯
，成功登上北京通州區海子牆公園最高點，成為全球首例可在室外連續攀爬多級階梯的人形機器人。

“天工”機ji器qi人ren將jiang感gan知zhi能neng力li融rong入ru到dao運yun動dong算suan法fa中zhong，麵mian對dui連lian續xu多duo級ji階jie梯ti，也ye可ke以yi實shi現xian平ping穩wen無wu磕ke碰peng地di順shun暢chang通tong過guo。該gai公gong園yuan階jie梯ti地di形xing複fu雜za

，台tai階jie高gao度du不bu一yi
，甚shen至zhi存cun在zai破po損sun和he鬆song動dong，對dui人ren類lei登deng山shan者zhe也ye有you較jiao高gao難nan度du。

此前的人形機器人在上下台階時
，大多需要提前掃描樓梯建立三維模型，再根據預設程序邁出固定步幅。這種“照著圖紙走鋼絲”的de方fang式shi

，在zai室shi內nei標biao準zhun台tai階jie尚shang可ke運yun行xing，但dan麵mian對dui真zhen實shi場chang景jing下xia無wu法fa預yu知zhi的de地di形xing

，就jiu像xiang讓rang蒙meng眼yan登deng山shan者zhe複fu刻ke昨zuo天tian的de腳jiao步bu，一yi旦dan遇yu到dao台tai階jie尺chi寸cun變bian化hua或huo定ding位wei偏pian移yi，極ji易yi踏ta空kong失shi衡heng

，因yin此ci完wan全quan無wu法fa應ying對dui複fu雜za的de真zhen實shi環huan境jing。

“天工”通過多能具身智能體“開物”所包含的具身“大腦”和具身“小腦”來實現的“感知行走”，能在行進中瞬間“看清”前方地形
，並立即生成對環境的準確分析，實時調整全身動作與步態，實現對隨機變化的台階路況的自如應對。

感知行走的突破，再次增強了具身智能機器人在複雜環境中的自主適應能力，為實際應用場景如救援、勘探等提供了可能，也為具身智能應用的普及奠定了堅實基礎。‍

應對複雜地形是當前行業一大痛點，而實現人形機器人穩定、高速奔跑更是當前行業一大難題。目前人形機器人在速度與穩定性上往往顧此失彼，“天工”此次升級徹底打破了這一局麵。從最初6km/h的速度，到10km/h的穩定奔跑，直至當前最高12km/h的巔峰時速。在不足12個月的時間內
，“天工”的奔跑速度實現了超一倍的跨越式提升。除奔跑速度的升級外

，像沙地
、雪地
、山坡等各種複雜的泛化地形，“天工”都可以進行高速奔跑
，並成為全球首例可實現雪地奔跑的人形機器人。當前，“天工”已同時具備本體的高穩定性
、算法的高魯棒性，以及機器人的長續航能力。‍

在實現走得穩、paodekuaihou
，mianduishikekenengchuxiandewaijieganraoerbushuaijiao，yeshirenxingjiqirenzouruzhenshishehuisuobixugongkedenanti。youyushuangzujiqirenbuwendingdegaozhongxinjiegou，zaiyingduiwailituilazhuaizhuangshijirongyishuaidao。cicishengjihou，“天工”能夠輕鬆應對超10KG重物落下所造成的高達45Ns衝量，這相當於一名職業拳擊手以450 N的力，重擊對手的一瞬間打出的力道，即使在光滑的雪地上從各個方向突然出現的各類幹擾等，“天工”均能保持穩定平衡不發生摔倒
，達到業內領先水平。‍‍

通過具身小腦所帶來的全身控製能力升級

，“天工”麵mian對dui複fu雜za環huan境jing的de移yi動dong能neng力li再zai次ci大da幅fu提ti升sheng，首shou次ci真zhen正zheng發fa揮hui出chu雙shuang足zu結jie構gou為wei人ren形xing機ji器qi人ren帶dai來lai的de多duo地di形xing通tong用yong性xing優you勢shi，在zai實shi現xian全quan地di形xing場chang景jing技ji術shu閉bi環huan的de同tong時shi，更geng為wei行xing業ye確que立li了le複fu雜za環huan境jing移yi動dong能neng力li的de全quan新xin標biao杆gan。未wei來lai，該gai技ji術shu也ye將jiang納na入ru國guo創chuang中zhong心xin所suo打da造zao的de開kai源yuan開kai放fang生sheng態tai彙hui總zong
，通tong過guo技ji術shu共gong享xiang降jiang低di行xing業ye創chuang新xin門men檻kan將jiang加jia速su具ju身shen智zhi能neng機ji器qi人ren在zai千qian行xing百bai業ye的de規gui模mo化hua落luo地di，為wei具ju身shen智zhi能neng產chan業ye化hua開kai辟pi更geng具ju想xiang象xiang力li的de落luo地di路lu徑jing。