在全球工業領域
，智能化轉型正以洶湧之勢席卷而來，成為推動產業升級和經濟發展的關鍵力量。在這股浪潮中
，中控技術在2024年正式啟動了“ALL in AI”戰略，旨在將人工智能技術全方位融入工業生產的各個流程
，推動工業AI的革新。在該戰略指引下，公司在工業AI領域持續發力
，特別是在該領域的典型技術“人形機器人”的研發方麵，中控技術也展現出了強大的前瞻性與創新能力。回溯2024年(nian)，中(zhong)控(kong)技(ji)術(shu)作(zuo)為(wei)第(di)一(yi)大(da)股(gu)東(dong)投(tou)資(zi)入(ru)股(gu)浙(zhe)江(jiang)人(ren)形(xing)機(ji)器(qi)人(ren)創(chuang)新(xin)中(zhong)心(xin)
，聯(lian)合(he)人(ren)形(xing)機(ji)器(qi)人(ren)領(ling)域(yu)專(zhuan)家(jia)及(ji)高(gao)端(duan)人(ren)才(cai)
，共(gong)同(tong)培(pei)育(yu)全(quan)行(xing)業(ye)場(chang)景(jing)下(xia)人(ren)形(xing)機(ji)器(qi)人(ren)方(fang)向(xiang)的(de)新(xin)業(ye)務(wu)、新技術
，並在同年先後發布了首款全域自研人形機器人整機“領航者1號”和“領航者2號NAVIAI”。

人形機器人“領航者2號NAVIAI”

“領航者1號”和“領航者2號NAVIAI”兩款人形機器人不僅在硬件端實現了多項創新，還融合了機理控製、模仿學習與強化學習方法
，依托AI大模型等多重技術，實現了多方麵的技術突破。目前，領航者2號NAVIAI及即將發布的第三代人形機器人已完成DeepSeek-R1測試

，其深度推理和複雜邏輯分析能力為人形機器人提供了強大的技術支撐。未來
，第三代人形機器人還將進一步接入DeepSeek的多模態模型Janus Pro，助力機器人實現自然的環境感知和人機交互，本年度將在某大型石化企業實驗室的高風險作業場景落地應用。DeepSeek的引入，有望對人形機器人在以下幾個方麵實現賦能：

1 融合視覺語言大模型的全身動作模仿學習

利用Janus Pro視(shi)覺(jiao)和(he)語(yu)言(yan)方(fang)麵(mian)的(de)多(duo)模(mo)態(tai)理(li)解(jie)能(neng)力(li)，使(shi)人(ren)形(xing)機(ji)器(qi)人(ren)能(neng)夠(gou)通(tong)過(guo)模(mo)仿(fang)學(xue)習(xi)來(lai)掌(zhang)握(wo)複(fu)雜(za)的(de)全(quan)身(shen)動(dong)作(zuo)。這(zhe)種(zhong)技(ji)術(shu)使(shi)得(de)機(ji)器(qi)人(ren)能(neng)夠(gou)更(geng)自(zi)然(ran)地(di)與(yu)人(ren)類(lei)進(jin)行(xing)交(jiao)互(hu)，並(bing)在(zai)複(fu)雜(za)環(huan)境(jing)中(zhong)執(zhi)行(xing)任(ren)務(wu)。

2 多模態大模型輔助的長序列任務拆解與閉環糾錯

長序列任務廣泛存在於工業製造、家庭生活中
，通過結合DeepSeek-R1的強推理能力以及Janus Pro的de多duo模mo態tai理li解jie能neng力li，中zhong控kong技ji術shu能neng夠gou對dui人ren類lei的de操cao作zuo視shi頻pin進jin行xing解jie析xi，構gou建jian人ren類lei操cao作zuo的de知zhi識shi庫ku
，將jiang複fu雜za的de長chang序xu列lie任ren務wu分fen解jie為wei多duo個ge子zi任ren務wu，並bing在zai執zhi行xing過guo程cheng中zhong進jin行xing實shi時shi反fan饋kui和he閉bi環huan糾jiu錯cuo。這zhe種zhong技ji術shu大da大da提ti高gao了le任ren務wu執zhi行xing的de成cheng功gong率lv和he效xiao率lv。

3 多模態大模型增強的環境感知和人機交互係統

利用Janus Pro增(zeng)強(qiang)了(le)人(ren)形(xing)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)環(huan)境(jing)感(gan)知(zhi)和(he)人(ren)機(ji)交(jiao)互(hu)係(xi)統(tong)，解(jie)決(jue)真(zhen)實(shi)環(huan)境(jing)開(kai)放(fang)性(xing)強(qiang)，難(nan)以(yi)建(jian)模(mo)的(de)難(nan)題(ti)，使(shi)得(de)機(ji)器(qi)人(ren)能(neng)夠(gou)更(geng)準(zhun)確(que)地(di)理(li)解(jie)周(zhou)圍(wei)環(huan)境(jing)，提(ti)升(sheng)了(le)機(ji)器(qi)人(ren)對(dui)環(huan)境(jing)的(de)理(li)解(jie)能(neng)力(li)，同(tong)時(shi)增(zeng)強(qiang)了(le)與(yu)人(ren)類(lei)用(yong)戶(hu)的(de)交(jiao)互(hu)擬(ni)人(ren)性(xing)
，有(you)助(zhu)於(yu)機(ji)器(qi)人(ren)在(zai)各(ge)類(lei)混(hun)雜(za)場(chang)景(jing)下(xia)的(de)部(bu)署(shu)應(ying)用(yong)。

除人形機器人外
，中控技術在2024年度亦發布了以AI+supOS+安全巡檢
、供應鏈物流、協作機器人裝備為核心的流程工業機器人解決方案“Plantbot”，並在高空（鎮海煉化飛索機器人、華魯恒升無人機巡檢）、地麵（各類防爆輪式巡檢機器人），以及室內場景半高空軌道機器人（煤礦巡檢）等複雜場景中予以應用，同時突破了沙特阿美、日本三菱
、泰國PTTGC
、馬來西亞恒源、巴西SENAI等國際高端客戶
，且目前正在與沙特阿美共同推進“空地一體”機器人（無人機+機器狗）聯合協同巡檢聯合開發項目，與韓國SK正在推進機器人與固定傳感器協同巡檢項目。

隨著技術的不斷深化與拓展，人形機器人及Plantbot解決方案將基於更多先進技術

，更精準地感知環境
、理li解jie指zhi令ling並bing執zhi行xing複fu雜za任ren務wu
，將jiang為wei工gong業ye生sheng產chan帶dai來lai前qian所suo未wei有you的de智zhi能neng化hua體ti驗yan。未wei來lai，有you望wang在zai更geng多duo工gong業ye場chang景jing中zhong發fa揮hui關guan鍵jian作zuo用yong，助zhu力li企qi業ye實shi現xian數shu字zi化hua轉zhuan型xing與yu升sheng級ji
，為wei全quan球qiu工gong業ye的de可ke持chi續xu發fa展zhan注zhu入ru新xin的de活huo力li與yu動dong力li。