人形機器人具身智能關鍵技術是優必選研發的重點方向
，優必選研究院在麵向通用任務的規劃大模型、語義 VSLAM
、學習型運動控製等具身智能關鍵技術領域的突破
，賦予了人形機器人聰明的大腦和敏捷的小腦
，並助力工業人形機器人Walker S1進入全球最多汽車工廠實訓
，加速其產業化進程。

針對最新的開源推理大模型 DeepSeek-R1，優必選已在人形機器人應用場景中進行了驗證
，最新測試結果顯示，經過多模態能力擴展的DeepSeek-R1能(neng)夠(gou)讓(rang)人(ren)形(xing)機(ji)器(qi)人(ren)在(zai)執(zhi)行(xing)任(ren)務(wu)前(qian)結(jie)合(he)看(kan)到(dao)的(de)場(chang)景(jing)和(he)接(jie)收(shou)到(dao)的(de)指(zhi)令(ling)進(jin)行(xing)思(si)考(kao)驗(yan)證(zheng)

，零(ling)樣(yang)本(ben)推(tui)理(li)水(shui)平(ping)與(yu)調(tiao)優(you)後(hou)的(de)同(tong)級(ji)別(bie)大(da)模(mo)型(xing)推(tui)理(li)水(shui)平(ping)相(xiang)當(dang)。

優必選將基於DeepSeek-R1研yan發fa適shi用yong於yu人ren形xing機ji器qi人ren的de多duo模mo態tai具ju身shen推tui理li大da模mo型xing，預yu期qi在zai真zhen實shi場chang景jing的de數shu據ju調tiao優you後hou，其qi表biao現xian將jiang會hui進jin一yi步bu提ti升sheng，將jiang從cong以yi下xia幾ji個ge方fang麵mian賦fu能neng人ren形xing機ji器qi人ren在zai工gong業ye場chang景jing的de應ying用yong：

第(di)一(yi)，更(geng)高(gao)效(xiao)的(de)任(ren)務(wu)分(fen)解(jie)和(he)規(gui)劃(hua)流(liu)程(cheng)。聚(ju)焦(jiao)人(ren)形(xing)機(ji)器(qi)人(ren)在(zai)工(gong)業(ye)場(chang)景(jing)的(de)應(ying)用(yong)
，優(you)必(bi)選(xuan)構(gou)建(jian)了(le)麵(mian)向(xiang)大(da)模(mo)型(xing)調(tiao)優(you)的(de)自(zi)有(you)數(shu)據(ju)集(ji)
，並(bing)訓(xun)練(lian)了(le)麵(mian)向(xiang)工(gong)業(ye)製(zhi)造(zao)場(chang)景(jing)的(de)人(ren)形(xing)機(ji)器(qi)人(ren)規(gui)劃(hua)大(da)模(mo)型(xing)，采(cai)用(yong)“大模型+小模型”的架構方案，由大模型作為“大腦”對dui多duo模mo態tai信xin息xi進jin行xing處chu理li
，理li解jie場chang景jing與yu任ren務wu，給gei出chu規gui劃hua，再zai由you小xiao模mo型xing進jin行xing具ju體ti執zhi行xing。這zhe種zhong方fang案an不bu僅jin能neng發fa揮hui大da模mo型xing的de理li解jie與yu泛fan化hua能neng力li優you勢shi，還hai能neng發fa揮hui小xiao模mo型xing能neng耗hao低di、針(zhen)對(dui)特(te)定(ding)任(ren)務(wu)效(xiao)果(guo)好(hao)的(de)特(te)點(dian)，適(shi)配(pei)人(ren)形(xing)機(ji)器(qi)人(ren)各(ge)種(zhong)任(ren)務(wu)需(xu)求(qiu)。在(zai)工(gong)業(ye)場(chang)景(jing)和(he)交(jiao)互(hu)領(ling)域(yu)

，這(zhe)一(yi)架(jia)構(gou)在(zai)效(xiao)果(guo)層(ceng)麵(mian)已(yi)經(jing)超(chao)過(guo)部(bu)分(fen)通(tong)用(yong)大(da)模(mo)型(xing)的(de)表(biao)現(xian)，並(bing)已(yi)在(zai)比(bi)亞(ya)迪(di)、吉利、富士康等多家工廠的實訓中使用。

優必選采用“大模型+小模型”的架構方案用於人形機器人工業場景實訓

未來，優必選將基於DeepSeek-R1調優推理大模型，用豐富的工業場景真實數據進行訓練，用戶僅僅需要下達一個口頭指令

，工業人形機器人Walker S1的“大腦”就能將指令拆解為若幹子任務，並做好任務規劃。以搬運為例，任務能夠被拆解為“識別貨物→規劃路徑→抓取貨物→放置貨物”等環節

，在執行中將不同環節的子任務轉換成更加微觀的速度、角度、力度等信息，並根據現實情況進行動態調整，工程師也隻需對任務拆解的結果進行驗證，這能夠有效提升人形機器人執行任務的效率。

第(di)二(er)，複(fu)雜(za)環(huan)境(jing)中(zhong)更(geng)準(zhun)確(que)的(de)反(fan)應(ying)和(he)決(jue)策(ce)結(jie)果(guo)。在(zai)真(zhen)實(shi)應(ying)用(yong)場(chang)景(jing)中(zhong)，人(ren)形(xing)機(ji)器(qi)人(ren)需(xu)要(yao)對(dui)各(ge)種(zhong)突(tu)發(fa)或(huo)異(yi)常(chang)情(qing)況(kuang)進(jin)行(xing)反(fan)應(ying)及(ji)決(jue)策(ce)。相(xiang)比(bi)於(yu)傳(chuan)統(tong)工(gong)作(zuo)任(ren)務(wu)流(liu)在(zai)遇(yu)到(dao)障(zhang)礙(ai)會(hui)出(chu)現(xian)失(shi)去(qu)響(xiang)應(ying)的(de)情(qing)況(kuang)
，基(ji)於(yu)DeepSeek-R1deduomotaijushentuilidamoxingjingguozhenshishujutiaoyouhou，qishendutuilihefuzaluojifenxinenglikeyirangrenxingjiqirenjubeileisirenleichangshidetuilinengli，shixiantiqianpanduanhezizhujuece
，gengkuaidizuochufanying。

此外，基於DeepSeek-R1deduomotaijushentuilidamoxinghainenggoubangzhurenxingjiqirenzairenwuzhixingdejueceguochengzhongcaiyonggengfuhexianshiluojidedongzuozuhe，tishengdongzuozhixingdezhunquelv。weilaizhenduiruzhuangpeidengchangxulierenwu，renxingjiqirenyouwangnengzaiwanchengrenwudeguochengzhongduibaokuoquliaoyichang、對準異常

、擰緊異常在內的一係列潛在異常情況實現智能監測，並實時給出異常恢複策略，確保任務順利完成。

第三，助力人形機器人規模化部署和協作。基於DeepSeek-R1的多模態具身推理大模型，可以更好地支持人形機器人在真實場景中具備更強的多模態人機交互

、複雜環境中指令理解、任務分解與規劃等能力，從而進一步提升泛化性，減少適配成本。此外，優必選將優化DeepSeek-R1的推理效率，通過動態推理和模型蒸餾，加速多模態具身推理大模型在人形機器人端側算力上的相應速度，滿足實時性的需求。

後hou續xu在zai大da場chang景jing下xia，多duo模mo態tai具ju身shen推tui理li大da模mo型xing能neng夠gou幫bang助zhu人ren形xing機ji器qi人ren實shi現xian群qun體ti協xie同tong
，例li如ru在zai搬ban運yun任ren務wu裏li，多duo台tai人ren形xing機ji器qi人ren能neng夠gou在zai複fu雜za環huan境jing以yi及ji動dong態tai需xu求qiu下xia

，完wan成cheng對dui成cheng百bai上shang千qian個ge料liao箱xiang的de高gao效xiao調tiao度du。今jin年nian

，優you必bi選xuan會hui在zai工gong廠chang規gui模mo化hua部bu署shu工gong業ye人ren形xing機ji器qi人ren，在zai多duo台tai人ren形xing機ji器qi人ren之zhi間jian實shi現xian複fu雜za任ren務wu的de拆chai解jie、工作任務的調度和協同。

真實數據有助於優必選對大模型進行訓練和調優

以DeepSeek-R1為wei代dai表biao的de大da模mo型xing可ke以yi賦fu予yu人ren形xing機ji器qi人ren智zhi能neng的de大da腦nao，但dan在zai人ren形xing機ji器qi人ren的de實shi際ji應ying用yong中zhong，還hai需xu要yao足zu夠gou的de真zhen實shi場chang景jing數shu據ju去qu訓xun練lian和he調tiao優you
，才cai能neng達da到dao應ying用yong效xiao果guo。優you必bi選xuan工gong業ye人ren形xing機ji器qi人renWalker S係列已經進入東風柳汽
、吉利汽車、一汽-大眾青島分公司
、奧迪一汽
、比亞迪、北汽新能源、富士康
、順豐等多家企業實訓

，積累了豐富的工業場景的真實數據，通過這些真實數據對DeepSeek-R1多模態具身推理大模型進行訓練和調優，將進一步提升工業人形機器人Walker S係列的實訓表現，加快實現規模化的部署。