2月23日ri，深shen圳zhen眾zhong擎qing科ke技ji宣xuan布bu成cheng功gong實shi現xian全quan球qiu首shou例li人ren形xing機ji器qi人ren前qian空kong翻fan特te技ji，這zhe一yi突tu破po性xing成cheng果guo視shi頻pin當dang日ri在zai社she交jiao媒mei體ti引yin發fa關guan注zhu和he熱re議yi。隻zhi見jian它ta動dong作zuo高gao速su敏min捷jie，不bu失shi優you雅ya
，不bu僅jin展zhan示shi了le機ji器qi人ren運yun動dong能neng力li的de飛fei躍yue

，更geng凸tu顯xian了le深shen圳zhen作zuo為wei全quan球qiu機ji器qi人ren技ji術shu高gao地di的de硬ying實shi力li。網友看了直呼：“這彈力，被震驚到了”；“牛！我連後空翻都吃力，機器人這麼簡單就做到了！”

前空翻對機器人的動態平衡

、瞬間加速和精準落地提出了極高要求。相比後空翻，前空翻的重心控製更複雜，角速度需求更大，機器人需在騰空時調整姿態
、克服慣性，並通過傳感器實時修正動作軌跡。

深圳眾擎科技的人形機器人成功完成前空翻，標誌著機器人從“行走”向“複雜運動”的跨越。

為wei攻gong克ke這zhe些xie技ji術shu難nan點dian，眾zhong擎qing團tuan隊dui將jiang自zi適shi應ying行xing走zou算suan法fa與yu高gao動dong態tai運yun動dong控kong製zhi係xi統tong納na入ru統tong一yi訓xun練lian框kuang架jia，通tong過guo協xie同tong優you化hua步bu態tai適shi應ying性xing與yu動dong態tai控kong製zhi精jing度du，讓rang機ji器qi人ren落luo地di後hou，算suan法fa瞬shun間jian切qie換huan到dao行xing走zou模mo式shi，確que保bao落luo地di穩wen定ding性xing。

眾擎科技成立於2023年10月，團隊規模僅50人，已在短短16個月內完成兩項行業突破。4個月前，眾擎科技剛推出全球首個采用優雅直膝步態的人形機器人
，顛覆傳統彎腿屈膝的行走模式。

深圳眾擎科技的人形機器人成功完成前空翻，標誌著機器人從“行走”向“複雜運動”的跨越。

“人類都具有跑步技能，但是1萬個會跑步的人中未必能挑出一個能完成空翻的。”深(shen)圳(zhen)市(shi)眾(zhong)擎(qing)機(ji)器(qi)人(ren)科(ke)技(ji)有(you)限(xian)公(gong)司(si)聯(lian)創(chuang)兼(jian)市(shi)場(chang)營(ying)銷(xiao)負(fu)責(ze)人(ren)姚(yao)淇(qi)元(yuan)說(shuo)，眾(zhong)擎(qing)團(tuan)隊(dui)通(tong)過(guo)智(zhi)能(neng)控(kong)製(zhi)算(suan)法(fa)與(yu)運(yun)動(dong)學(xue)模(mo)型(xing)的(de)深(shen)度(du)優(you)化(hua)，結(jie)合(he)高(gao)精(jing)度(du)傳(chuan)感(gan)器(qi)
，實(shi)現(xian)對(dui)關(guan)節(jie)力(li)矩(ju)、加速度和地麵反作用力的毫秒級響應。此次前空翻的成功，也標誌著機器人從“行走”向“複雜運動”的跨越。

深圳作為全球科技創新高地，為眾擎科技的快速成長提供了優質的生態環境。最新數據顯示，深圳頭部機器人企業的國產化率超過90%，供應鏈本地化率高達60%，形成了從核心零部件到係統集成的完整生態。深圳正加速向“人形機器人第一城”邁進。

眾擎科技近期剛完成一輪中東資本參與的數億元融資，為其技術研發注入強勁動力。

“深圳的創業氛圍、供應鏈整合能力及資本支持，使得創新型企業可以更快地將技術從實驗室推向市場。”姚淇元表示
，南山粵海片區的高密度科技生態圈，讓眾擎科技能夠迅速整合行業資源，與多家頂尖科研機構、企業展開合作。目前，眾擎科技的SA01機型已持續出貨，主要客戶為高校與科研機構。

“我們希望打造真正具備高自由度

、高智能化的機器人，服務於更多應用場景
，如商用服務
、警務科技及智能製造。”姚淇元透露，眾擎科技未來還將在機器人高難度動作挑戰上持續突破
，探索更高層級的運動控製能力。