這已經是宇樹機器人第三次亮相春晚
，我們卻感到了前所未有的震撼。

今jin年nian的de央yang視shi春chun節jie聯lian歡huan晚wan會hui上shang，還hai是shi那na家jia全quan球qiu領ling先xian的de宇yu樹shu科ke技ji
，把ba舞wu台tai當dang成cheng了le新xin技ji術shu的de展zhan示shi場chang。一yi群qun活huo力li十shi足zu的de人ren形xing機ji器qi人ren
，上shang演yan了le一yi出chu武wu術shu表biao演yan《武 BOT》，全程都沒怎麼切鏡頭：

這些人形機器人的型號包括現象級的 G1
，以及剛剛發布的 H2

，它們在快速奔跑中完成了穿插變陣和武術動作。這種高動態、高協同的全自主集群控製技術是全球首次亮相，節目還沒結束就引發了網絡上的熱烈討論。

人工智能的大潮下
，馬年春晚成為了機器人
、AI 行業的角鬥場
，多家科技公司輪番上陣
，全球十幾億觀眾成為評委。其中最受關注的宇樹
，一上場直接終結了比賽。

這就讓我們不得不重新審視宇樹這家公司


，和他們背後的技術。

機器人表演「武術」，展示獨門技術

這是 2021 年春晚上，宇樹「機器牛」的集群舞：

2025 年春晚人形機器人的扭秧歌

、拋手絹：

再到 2026 年的武打片：

短短一年時間，畫風完全變了
，突出一種「活人感」—— 以至於網友們開玩笑說
，學了這麼多年的機械舞，結果發現真正的機器人根本沒有卡頓。

而對於業內人士來說

，看到這個恐怕會兩眼一黑

，感覺到一大堆技術細節鋪天蓋地湧過來。

這 24 台 G1 機器人完成了全自主的表演：它們利用自帶的 3D 激ji光guang雷lei達da進jin行xing掃sao描miao定ding位wei
，調tiao用yong運yun控kong算suan法fa精jing準zhun完wan成cheng武wu術shu動dong作zuo序xu列lie

，在zai持chi續xu高gao強qiang度du表biao演yan過guo程cheng中zhong，機ji器qi人ren還hai能neng實shi時shi自zi我wo監jian測ce，全quan自zi主zhu識shi別bie異yi常chang並bing迅xun速su恢hui複fu，確que保bao了le長chang時shi間jian、高強度的武術動作穩定且流暢進行。

就說這個高難度動作的穩定性，宇樹的表演中，能看到機器人在不斷地微調 —— 每個耍功夫的機器人都要根據現場實際的情況進行實時的調整。一係列極限動作對機器人結構、電機性能與運動控製算法提出了綜合考驗。

宇樹的機器人通過硬件結構升級

、電機性能優化、運控算法迭代以及多傳感器融合定位，不僅完成了高難度特技動作
，還能實現空翻後的厘米級落點控製。

ranhoushijiqirendepaokuyudengqiang，zhekaoyanlegaosuyundongzhongduixiangduiweizhidejingzhunguji，yijiluozudiandedongtaitiaozheng。gongchengshimentongguozaifangzhenhuanjingzhonggoujianledaliangbutongchicundezhangaiwu，xunlianjiqirengenjutedingwaibuhuanjingshishiguihuajiaobudenengli
，shixianleduizhuomian、牆麵等障礙物的穩定跨越與借力。

再往下，手中的棍棒
、雙節棍與單手劍
，對戲的武術小演員，一切對外部擾動和物理狀態的實時感知，機器人的 AI 大腦都做到了自適應。

就像人類習武需通過反複練習形成手感，機器人同樣需要「習得」這種能力。解決的方法是通過對器械進行物理建模，在仿真環境中進行大規模強化學習（RL）訓練
，讓機器人掌握對手中器械的動態感知與力矩控製。

與(yu)此(ci)同(tong)時(shi)，多(duo)台(tai)機(ji)器(qi)人(ren)還(hai)在(zai)複(fu)雜(za)隊(dui)形(xing)變(bian)換(huan)與(yu)高(gao)難(nan)度(du)動(dong)作(zuo)中(zhong)自(zi)主(zhu)保(bao)持(chi)了(le)精(jing)準(zhun)定(ding)位(wei)與(yu)毫(hao)秒(miao)級(ji)的(de)一(yi)致(zhi)性(xing)，即(ji)使(shi)機(ji)器(qi)人(ren)不(bu)小(xiao)心(xin)跑(pao)偏(pian)了(le)
，也(ye)能(neng)全(quan)自(zi)主(zhu)快(kuai)速(su)恢(hui)複(fu)，展(zhan)現(xian)出(chu)一(yi)體(ti)化(hua)集(ji)群(qun)控(kong)製(zhi)的(de)先(xian)進(jin)水(shui)平(ping)。

相對於去年的《秧 BOT》，參與《武 BOT》的機器人有了從內到外的全麵升級，涉及算法層麵的強化學習框架、仿真環境

，硬件層麵的靈巧手
、電機、整體結構
，以及係統層麵上全新開發的集群自動控製係統。

據宇樹科技官方介紹，今年的春晚上，宇樹人形機器人突破運動極限，刷新了連續花式翻桌跑酷、彈射空翻等多項全球記錄。

它們展現了全球範圍內最強的運動能力，我們不敢想象後麵還有什麼。

最嚴「壓力測試」，驗證實用化

精彩的表演過後
，留給我們的還有對於這些技術實際意義的思考。

簡單來說，春晚就像一場機器人的超規格壓力測試，能實實在在地告訴我們這些「矽基生命」

，距離真正能夠幫助人類幹活還有多遠。

在zai這zhe其qi中zhong，支zhi撐cheng整zheng場chang武wu術shu表biao演yan的de集ji群qun自zi動dong控kong製zhi係xi統tong

，可ke以yi實shi時shi調tiao度du幾ji十shi台tai機ji器qi人ren進jin行xing動dong作zuo同tong步bu。這zhe一yi技ji術shu可ke以yi遷qian移yi至zhi工gong業ye場chang景jing中zhong的de多duo機ji器qi人ren協xie同tong巡xun檢jian、倉儲分揀

、裝配流水線等任務，實現規模化作業的高效統籌。

跑pao酷ku翻fan桌zhuo的de動dong作zuo則ze要yao求qiu機ji器qi人ren在zai高gao速su運yun動dong中zhong能neng夠gou精jing準zhun判pan斷duan自zi身shen與yu障zhang礙ai物wu的de相xiang對dui位wei置zhi
，並bing動dong態tai調tiao整zheng姿zi態tai。這zhe本ben質zhi上shang是shi動dong態tai環huan境jing下xia的de相xiang對dui定ding位wei與yu交jiao互hu控kong製zhi，與yu機ji器qi人ren向xiang貨huo架jia碼ma放fang貨huo物wu、在狹小空間穿行
、上下樓梯等任務需求高度一致。

表演中機器人抓握控製與應對來自人類外力衝擊的能力


，也直接麵向精密裝配、重物搬運、家政服務等場景。以往的機器人表演
，往往需要提前編程鎖死動作，一旦有一台走位偏差，就是「車禍現場」。eryushuzhecizhanxiandeshishirongcuonengli

，yiweizhejibianyourenshangqutuitayiba，tayenengxiangrenleiwuzheyiyangliangqiangyixia，ranhoujixudaquan。zhecaishigongyejiyingyongzuikanzhongdenengli。

有一說一，其實春晚上機器人麵臨的挑戰還不是最極限的。

宇樹科技創始人、首席執行官王興興表示：「這些技術非常實用
，為後續機器人在其他場景集群
，或單台機器人調度做好了鋪墊。」

為了構建靈活智能的機器人
，宇樹在自研電機
、四足機器人量產的基礎上，已經為人形機器人構建了堪稱絕無僅有的運動算法能力，目前正在發力推進機器人領域，也是 AI 領域最前沿的方向 —— 具身智能。

作為人工智能的「最後一塊拚圖」，具身智能意味著把通用化 AI 的大腦裝進機器人身體
，使它能夠看懂真實世界的環境，自己決定怎麼走、怎麼抓。這是一個相對早期的方向，所有公司都在探索各種可能性。

這個方向上宇樹也做到了落地速度的領先。春晚開始之前，宇樹剛剛展示了具身 AI 模型的應用，基於 UnifoLM-X1-0 具身 AI 模型

，宇樹在自家工廠完成了實際部署：機器人在自己造機器人。

如果端到端的 AI danaozhubuzouxiangshiyonghua
，tamenjiukeyitongguomofangrenleideyanshixuehuixinjineng，zixinglijierenmengeichudezhilingwanchengrenwu，buzaixuyaomuqiangongyejiqirendenazhonggudingchengxu。xiayichanggongyegemingsihujinzaiyanqianle。

讓很多人想不到的是，在基礎運動能力、前沿具身智能上領先的宇樹
，還是持續盈利的。

人形機器人出貨量全球第一，斷層領先

去年，王興興曾在多個場合明確表示，宇樹科技最近幾年是盈利的。

這在機器人行業裏實屬「異類」：與此同時，上一代霸主波士頓動力（Boston Dynamics）經曆了多年的虧損、易主，而國內外的大多數具身智能公司仍處於燒錢研發的階段。

今年 1 月 22 日
，宇樹披露了其 2025 年的人形機器人實際出貨量：數量超過 5500 台 —— 這隻是純人形機器人的數量（不含雙臂、輪式等其他機器人產品）
，而且是交付給終端客戶的真實數據。人形機器人本體量產下線的數量則已經超過超 6500 台。

這意味著在行業中，宇樹科技已經實現了斷層領先。

就像福特 T 型車一樣
，宇樹通過自研能力與供應鏈整合，讓機器人迅速進入了大眾視野。

在 2016 年宇樹成立之前，王興興便選擇了有別於波士頓動力液壓路線的高性能電機（純電驅）方向，通過重新設計電機，極大地降低了機器人成本並提高了扭矩密度。

2021 年 6 月發布的 Unitree Go1 機器狗，用 1.6 萬元人民幣的價格震驚了全球機器人圈。

2023 年 8 月重磅發布的 H1 人形機器人
，腿部關節直接沿用了 B2 機器狗的高扭矩電機技術
，使其成為當時全球全尺寸電驅人形機器人中奔跑速度最快的一個。

到 2024 年 5 月，G1 人形機器人複刻了 Go1 的打法，以 9.9 萬元起的價格橫掃了科研教育市場。而此時，宇樹已全麵擁抱端到端強化學習（RL），機器人不再需要複雜的編程來維持平衡，而是靠 AI 自己「學」會走路。

2025 年 7 月，宇樹正式發布了其第三款人形機器人 R1，主打輕量化（約 25kg）和多模態 AI 集成，現在售價更是低至 2.99 萬元

，京東淘寶上就能買。

從此
，人形機器人越過「iPhone 1 時刻」
，變成了消費電子產品。

宇樹已經具備了從電機、減速器、控製器到感知、認知算法的完整產業鏈自研能力。他們的機器人，供應鏈和硬件模組是通用化的，AI 大腦裏學到的知識也可以快速複用。

展望未來，宇樹全球人形機器人市占率第一的地位，還將為自己帶來更多優勢。

宇(yu)樹(shu)的(de)高(gao)出(chu)貨(huo)量(liang)意(yi)味(wei)著(zhe)大(da)量(liang)零(ling)部(bu)件(jian)采(cai)購(gou)需(xu)求(qiu)，會(hui)帶(dai)來(lai)更(geng)高(gao)的(de)供(gong)應(ying)鏈(lian)議(yi)價(jia)權(quan)。麵(mian)對(dui)即(ji)將(jiang)爆(bao)發(fa)的(de)具(ju)身(shen)智(zhi)能(neng)市(shi)場(chang)，這(zhe)或(huo)許(xu)會(hui)成(cheng)為(wei)破(po)局(ju)的(de)又(you)一(yi)個(ge)關(guan)鍵(jian)。

而這個未來，正在走向現實。王興興表示：「目前的機器人
、具身智能產業，背後最大的驅動因素或不確定因素基本由 AI 主導，增長曲線可能越來越陡峭。如果未來幾年，有真正大規模應用的技術突破，行業熱度可能會比現在至少高 100 倍
，甚至 1000 倍，會遠超過去的移動互聯網。」

結語

春晚舞台上，我們見證了機器人形態、技術的不斷進化。從蹣跚學步到表演真功夫
，每次上難度都意味著新的挑戰。在這背後也是一篇篇機器人
、AI 領域前沿論文的生動複現。

它們承載的不止是極致的硬件、能夠自我進化的具身大腦，還有人們對於 AI 的願景。現在
，人形機器人已經走出實驗室
，成為了具備真實感知，能在物理世界馳騁的「新物種」。