近日
，優必選在極氪5G智慧工廠開展全球首例多台、多場景、多(duo)任(ren)務(wu)的(de)人(ren)形(xing)機(ji)器(qi)人(ren)協(xie)同(tong)實(shi)訓(xun)，探(tan)索(suo)建(jian)立(li)麵(mian)向(xiang)多(duo)任(ren)務(wu)工(gong)業(ye)場(chang)景(jing)的(de)通(tong)用(yong)人(ren)形(xing)機(ji)器(qi)人(ren)群(qun)體(ti)作(zuo)業(ye)解(jie)決(jue)方(fang)案(an)，推(tui)動(dong)人(ren)形(xing)機(ji)器(qi)人(ren)從(cong)單(dan)機(ji)自(zi)主(zhu)向(xiang)群(qun)體(ti)智(zhi)能(neng)進(jin)化(hua)。

優必選人形機器人“群體智能”在極氪5G智慧工廠開展協同實訓

數十台優必選工業人形機器人Walker S1協同進行大負載大尺寸料箱搬運

群體智能：驅動人形機器人規模化應用的腦力革命

工(gong)業(ye)場(chang)景(jing)產(chan)線(xian)級(ji)任(ren)務(wu)對(dui)人(ren)形(xing)機(ji)器(qi)人(ren)多(duo)機(ji)協(xie)同(tong)作(zuo)業(ye)水(shui)平(ping)帶(dai)來(lai)全(quan)新(xin)考(kao)驗(yan)和(he)挑(tiao)戰(zhan)，人(ren)形(xing)機(ji)器(qi)人(ren)群(qun)體(ti)智(zhi)能(neng)技(ji)術(shu)攻(gong)關(guan)是(shi)實(shi)現(xian)工(gong)業(ye)場(chang)景(jing)規(gui)模(mo)化(hua)應(ying)用(yong)的(de)必(bi)經(jing)之(zhi)路(lu)。

在zai此ci次ci實shi訓xun中zhong，優you必bi選xuan首shou次ci將jiang群qun體ti智zhi能neng技ji術shu引yin入ru人ren形xing機ji器qi人ren
，實shi現xian多duo機ji協xie同tong作zuo業ye。以yi人ren形xing機ji器qi人ren集ji群qun為wei物wu理li載zai體ti
，探tan索suo通tong過guo群qun體ti行xing為wei與yu外wai部bu物wu理li環huan境jing密mi集ji交jiao互hu而er進jin化hua出chu的de高gao階jie具ju身shen智zhi能neng。為wei此ci，優you必bi選xuan創chuang新xin提ti出chu了le人ren形xing機ji器qi人ren群qun腦nao網wang絡luo（BrainNet）軟件架構，並設計人形智能網聯中樞Internet of Humanoids (IoH)，為群體智能的軟硬件實現提供了可借鑒的路徑。

優必選工業人形機器人“群體智能”在極氪5G智慧工廠開展協同實訓

針對人形機器人群體協作場景，優必選群腦網絡（BrainNet）jiagouyouyunduanxietongdetuilixingjiedianhejinengxingjiedianlinghuolianjie

，xingchengquntiweiduxiadechaojidanaohezhinengxiaonao，zhongxindingyirenxingjiqirendedaxiaonao。qizhong，chaojidanaojiyuduomotaijushentuilidamoxing，zhongdiantupozhinenghunhejuecejishu，shixianfuzachanxianjirenwudegaoweijuece；智能小腦則基於Transformer模mo型xing，創chuang新xin研yan發fa跨kua場chang域yu融rong合he感gan知zhi技ji術shu和he多duo機ji協xie同tong控kong製zhi技ji術shu，支zhi持chi多duo機ji並bing行xing分fen布bu式shi學xue習xi，加jia速su技ji能neng生sheng成cheng與yu遷qian移yi。這zhe一yi係xi列lie突tu破po將jiang單dan台tai人ren形xing機ji器qi人ren的de任ren務wu範fan疇chou擴kuo展zhan至zhi多duo台tai機ji器qi人ren協xie同tong完wan成cheng的de產chan線xian級ji柔rou性xing需xu求qiu
，不bu僅jin推tui動dong實shi現xian多duo維wei度du、多場景的群體智能
，還為人形機器人在複雜工業環境中的高效協作奠定了堅實基礎
，開啟智能製造的高階進化之路。

數十台優必選工業人形機器人Walker S1協同搬運大負載大尺寸料箱

zaifuzachanxianjirenwudegaoweijuecexuqiuqudongxia，youbixuanzhenduixingyanfalequanqiushougerenxingjiqirenduomotaituilidamoxing，zuoweichaojidanaodehexinyinqing，tuidongBrainNet架構實現持續自我進化，進而迸發群體智能。該推理大模型基於DeepSeek-R1深shen度du推tui理li技ji術shu，借jie助zhu其qi強qiang大da的de數shu據ju處chu理li和he智zhi能neng決jue策ce能neng力li
，讓rang人ren形xing機ji器qi人ren具ju備bei類lei似si人ren類lei常chang識shi的de推tui理li能neng力li

，支zhi持chi多duo台tai人ren形xing機ji器qi人ren之zhi間jian複fu雜za任ren務wu的de高gao效xiao拆chai解jie、調度與協同。

優必選人形機器人多模態推理大模型依托Walker S係列在多個車廠一線實訓任務中積累的億級高質量工業數據集進行訓練與調優
，增加多模態特性，並基於RAG（檢索增強生成）jishukuaisuxunlianzhuanyegongzhong，xianzhutishenglejiqirenzaiduozhonggongweidejuecenengliyufanhuanengli
，weirenxingjiqirenzaigongyechangjingzhongdeguimohuayingyongtigongleyoulizhicheng。

zhanwangweilai
，zaifuzachangjingxia，quntizhinengtongguofenbushigetidedongtaijiaohuyuxietong
，yongxianchuchaoyuedanyinenglidequanjuzhihui，nenggoubangzhurenxingjiqirengaoxiaojueceyuzishiyingyouhua，tupokuachangjingkuarenwudedaguimoshangyehuayingyong。zheyitupobujinweirenxingjiqirenzaizhinengzhizaozhongdeguimohuayingyongtigonglecankaofanshi
，yejiangtuijinxinxinggongyehuacong“半柔性製造”向“全柔性智造”的範式躍遷。

多台多場景多任務協同作業進廠實訓再升級

今年
，優必選工業人形機器人進入實訓2.0階段
，數十台人形機器人應用“群體智能”技術在極氪5G智慧工廠展開協同實訓。在工廠內
，這些Walker S1機器人分布於總裝車間
、SPS儀表區
、質檢區及車門裝配區等多個複雜場景，成功實現了協同分揀、協同搬運和精密裝配等多任務協同作業。

優必選工業人形機器人Walker S1創新應用了跨場域純視覺感知技術與智能混合決策技術進行協同分揀

在協同分揀環節，優必選工業人形機器人Walker S1chuangxinyingyonglekuachangyuchunshijiaoganzhijishuyuzhinenghunhejuecejishu。tongguokuachangyuchunshijiaoganzhijishu
，shixiandongtaimubiaodekuachangyulianxuganzhiyugenzong
，jiqirenquntixiezuogoujianquanjuditubingshixian“群建群享”。同時，基於多模態推理大模型的智能混合決策技術，結合語義VSLAM導航與靈巧操作需求，動態分配雲端大腦與本地大腦的任務分工，實現端雲結合的群體智能決策。

數十台優必選工業人形機器人Walker S1協同進行大負載大尺寸料箱搬運

在協同搬運場景中，人形機器人協同搬運大負載、大尺寸工件麵臨諸多難點，如負載分布不均
、運動軌跡複雜及動態環境適應等。優必選通過多機協同控製技術
，構建了聯合規劃控製係統，實現軌跡規劃、負載辨識與柔順控製的多機協同
，確保機器人在搬運過程中能夠動態調整姿態與力度，顯著提升搬運大尺寸及大負載工件的穩定性。

優必選工業人形機器人Walker S1在極氪5G智慧工廠執行柔軟物體靈巧操作任務

在精密裝配場景中，Walker S1展現了其在柔軟物體靈巧操作方麵的卓越能力。麵對小尺寸且易變形的柔軟薄膜物體，Walker S1通過高精度感知與自適應控製技術，動態調整抓取力度與姿態，確保薄膜物體在裝配過程中無損傷
、無偏移。這一技術凸顯了優必選人形機器人帶觸覺五指靈巧手在複雜工業場景中的靈活性與可靠性。

優必選工業人形機器人Walker S1完成精準操作類質檢任務

此外
，Walker S1融合采用基於視覺感知的全局初對準
，以及基於力感知的強化學習二次對準技術，完成精準操作類質檢任務。

優必選工業人形機器人集群進入極氪5G智慧工廠實訓

目前
，優必選已與東風柳汽、吉利汽車
、一汽-大眾青島分公司
、奧迪一汽、比亞迪、北汽新能源

、富士康
、順豐等多家行業領軍企業達成合作
，自主研發的工業人形機器人Walker S係列已成功進入全球最多車廠，並完成了第一階段的單機自主智能實訓。隨著實訓2.0階(jie)段(duan)的(de)開(kai)啟(qi)，優(you)必(bi)選(xuan)將(jiang)通(tong)過(guo)多(duo)機(ji)協(xie)同(tong)實(shi)訓(xun)的(de)數(shu)據(ju)積(ji)累(lei)與(yu)模(mo)型(xing)訓(xun)練(lian)，加(jia)速(su)產(chan)品(pin)與(yu)技(ji)術(shu)的(de)迭(die)代(dai)升(sheng)級(ji)。除(chu)吉(ji)利(li)汽(qi)車(che)外(wai)

，優(you)必(bi)選(xuan)還(hai)將(jiang)拓(tuo)展(zhan)更(geng)多(duo)合(he)作(zuo)夥(huo)伴(ban)的(de)工(gong)廠(chang)
，全(quan)麵(mian)推(tui)動(dong)多(duo)機(ji)協(xie)同(tong)實(shi)訓(xun)的(de)落(luo)地(di)，進(jin)一(yi)步(bu)深(shen)化(hua)人(ren)形(xing)機(ji)器(qi)人(ren)在(zai)工(gong)業(ye)場(chang)景(jing)中(zhong)的(de)規(gui)模(mo)化(hua)應(ying)用(yong)。