3月12日

，北京人形機器人創新中心（國家地方共建具身智能機器人創新中心）在京發布了全球首個“一腦多能”、“一腦多機”的通用具身智能平台“慧思開物”。“慧思開物”的(de)應(ying)用(yong)是(shi)對(dui)基(ji)於(yu)單(dan)一(yi)場(chang)景(jing)單(dan)一(yi)任(ren)務(wu)做(zuo)專(zhuan)項(xiang)開(kai)發(fa)這(zhe)一(yi)傳(chuan)統(tong)機(ji)器(qi)人(ren)應(ying)用(yong)開(kai)發(fa)模(mo)式(shi)的(de)顛(dian)覆(fu)，同(tong)時(shi)也(ye)填(tian)補(bu)了(le)具(ju)身(shen)智(zhi)能(neng)領(ling)域(yu)在(zai)通(tong)用(yong)軟(ruan)件(jian)係(xi)統(tong)方(fang)麵(mian)的(de)空(kong)白(bai)
，真(zhen)正(zheng)推(tui)動(dong)智(zhi)能(neng)機(ji)器(qi)人(ren)從(cong)單(dan)一(yi)任(ren)務(wu)執(zhi)行(xing)向(xiang)複(fu)雜(za)環(huan)境(jing)下(xia)的(de)自(zi)主(zhu)決(jue)策(ce)與(yu)執(zhi)行(xing)能(neng)力(li)躍(yue)升(sheng)。

通用具身智能平台“慧思開物”正式發布

作zuo為wei國guo家jia級ji創chuang新xin平ping台tai，創chuang新xin中zhong心xin持chi續xu攻gong堅jian具ju身shen智zhi能neng機ji器qi人ren關guan鍵jian共gong性xing技ji術shu研yan發fa和he生sheng態tai建jian設she
，並bing向xiang全quan行xing業ye開kai源yuan開kai放fang。創chuang新xin中zhong心xin總zong經jing理li熊xiong友you軍jun在zai現xian場chang發fa言yan時shi表biao示shi

，創chuang新xin中zhong心xin的de開kai源yuan計ji劃hua自zi落luo地di以yi來lai已yi取qu得de了le豐feng碩shuo的de成cheng果guo，在zai本ben體ti開kai源yuan方fang麵mian
，多duo家jia合he作zuo夥huo伴ban們men基ji於yu“天工”平台麵向應用場景進行二次開發，大量極具應用能力的機器人湧現，例如優必選的新產品“天工行者”，將基於“天工”平台重點應用至教育領域
；在數據集開源方麵

，創新中心發布的行業首個標準化通用具身智能數據集和Benchmark RoboMIND首批開源數據10萬條，近百家企業、高校和科研機構數千次下載使用
；在開源社區方麵
，創新中心通過開源協作模式吸引了超千名開發者參與數據集的數據優化與模型訓練工作

，推動技術成果在GitHub、Hugging Face等平台形成傳播，以社區共治機製構建起了技術普惠的全球協作網絡。

熊友軍表示，具身智能在“智能化”方麵仍處於初級階段，行業亟需一個具備多本體兼容性、多(duo)場(chang)景(jing)適(shi)應(ying)性(xing)和(he)強(qiang)大(da)泛(fan)化(hua)能(neng)力(li)的(de)通(tong)用(yong)智(zhi)能(neng)平(ping)台(tai)。為(wei)了(le)替(ti)具(ju)身(shen)智(zhi)能(neng)產(chan)業(ye)補(bu)上(shang)通(tong)用(yong)軟(ruan)件(jian)係(xi)統(tong)這(zhe)塊(kuai)重(zhong)要(yao)拚(pin)圖(tu)，創(chuang)新(xin)中(zhong)心(xin)研(yan)發(fa)了(le)全(quan)球(qiu)首(shou)個(ge)支(zhi)持(chi)多(duo)本(ben)體(ti)多(duo)場(chang)景(jing)應(ying)用(yong)的(de)通(tong)用(yong)具(ju)身(shen)智(zhi)能(neng)平(ping)台(tai)“慧思開物”，熊友軍同時提到
，在“慧思開物”的支持下


，優必選在全球範圍內首次把群腦網絡（BrainNet）用於人形機器人執行整條產線的工業級任務。

創新中心總經理熊友軍在現場發言

“慧思開物”能夠實現從任務理解到執行的全流程智能化，具備處理多場景複雜任務的泛化能力，首次實現了單個軟件係統在機械臂、輪式機器人、人形機器人等多構型本體上的兼容，能夠適應多樣化的應用場景和任務，為具身智能機器人提供強大的感知、決策與執行能力。創新中心首席技術官唐劍表示，“慧思開物”作為機器人中樞神經係統，集成感知、決策、語言、xuexijiyundongkongzhidenggaojirenzhigongneng，tongguoduozhuanjiazhinengtixietongshixianmoxingnenglitisheng
，zengqiangjiqirenzaifuzarenwuzhongdezhinenghuayuzhixingxiaolv，tongshitongguodidaimafangshijiangdijiqirenkaifamenkan
，jianhuakaifaliucheng。

“慧思開物”由AI大模型驅動的任務規劃具身“大腦”以及數據驅動的端到端技能執行具身“小腦”構成
，是支持各類機器人與物理世界交互的開放平台。其中，具身“大腦”具備自然交互、空間感知、意圖理解
、分層規劃和錯誤反思等能力
，具身“小腦”分為具身操作和具身運控兩個子平台：具身操作涵蓋元技能庫
、泛化抓取、技能拆解和錯誤處理等功能

，而具身運控負責實現全身控製、雙臂協作
、穩定行走和移動導航等任務。由具身“大腦”進行任務規劃，再調用具身“小腦”技能庫執行具體動作，並將執行反饋傳遞給具身“大腦”
，形成任務閉環。

創新中心首席技術官唐劍在現場發言

基於高效協同的具身“大腦”與具身“小腦”架構
，“慧思開物”keyijingzhunjiexiziranyuyanjiaohuzhiling，tongguoduomotaixinxirongheyushangxiawenlijie，jiangfuzarenwufenjieweikezhixingdezirenwuxulie，bingzairenwuzhixingguochengzhongshishijiancezhuangtai，tongguozishiyingjiucuojizhihedongtailujingguihua
，quebaorenwudegaoxiaotuijinyuzhunquewancheng。tongshi，“慧思開物”neizhiduochangjingshipeiyinqing
，zhichiconggongyezhizaodaojiatingfuwudengduozhongchangjing
，jiehegaoxiaodeziyuantiaoduyubingxingjisuannengli，nenggoujingzhunmanzutedingchangjingxiadegongzuojiepaiyujingdubiaozhun，weijiqirenzaifuzachangjingdeyingyongtigongkekaodejishubaozhang。

發布會現場，創新中心首席技術官唐劍演示了“慧思開物”在工業分揀

、積木搭建

、桌麵清理和物流打包四個場景的真機操作。通過語音交互、APP直連等多種方式，用戶能夠與機器人輕鬆交互
，場景任務豐富且執行精度高
，機器人動作絲滑流暢。這是全球首次多場景、多任務
、多構型具身智能機器人操作的直播展示，充分體現了“慧思開物”平台的通用性與智能化水平。

在工業分揀任務中，通過“慧思開物”APP直連
，UR-5e機械臂能夠精準解析語音指令
，並通過雙臂協同的方式完成分揀操作
，展現了“慧思開物”在人機自然交互協作與機器人係統高效對接方麵的技術優勢。行業內首創的“APP+機器人”模式，將複雜的技術能力（如推理、規劃、技能調用）封(feng)裝(zhuang)為(wei)簡(jian)單(dan)易(yi)用(yong)的(de)操(cao)作(zuo)流(liu)程(cheng)，顯(xian)著(zhu)降(jiang)低(di)了(le)用(yong)戶(hu)使(shi)用(yong)門(men)檻(kan)。同(tong)時(shi)，平(ping)台(tai)支(zhi)持(chi)自(zi)定(ding)義(yi)模(mo)型(xing)和(he)技(ji)能(neng)的(de)快(kuai)速(su)添(tian)加(jia)


，能(neng)夠(gou)靈(ling)活(huo)適(shi)配(pei)不(bu)同(tong)場(chang)景(jing)的(de)應(ying)用(yong)需(xu)求(qiu)，為(wei)工(gong)業(ye)自(zi)動(dong)化(hua)領(ling)域(yu)提(ti)供(gong)便(bian)捷(jie)、高效、智能的解決方案。

搭載“慧思開物”的機械臂基於語音指令完成工業分揀任務

隨後，唐劍現場展示了“慧思開物”賦能下的人形機器人積木搭建任務。積木搭建對人形機器人的空間理解能力和執行精度要求極高
，“慧思開物”通過充分發揮大模型思維鏈能力
，首次實現了複雜任務的智能化拆解與執行。工作人員與“天工”閑聊的過程中隨機搭建了一個積木樣例，隨後，“天工”利用視覺大模型（VLM）對樣例進行拆解，精確規劃每一層的搭建順序，準確拾取相應積木，並按次序完成了3層(ceng)積(ji)木(mu)的(de)毫(hao)米(mi)級(ji)精(jing)準(zhun)搭(da)建(jian)。這(zhe)一(yi)過(guo)程(cheng)首(shou)次(ci)實(shi)現(xian)了(le)基(ji)於(yu)視(shi)覺(jiao)空(kong)間(jian)思(si)維(wei)鏈(lian)的(de)複(fu)雜(za)任(ren)務(wu)智(zhi)能(neng)化(hua)拆(chai)解(jie)與(yu)執(zhi)行(xing)，以(yi)及(ji)強(qiang)大(da)的(de)擬(ni)人(ren)交(jiao)互(hu)能(neng)力(li)和(he)執(zhi)行(xing)精(jing)度(du)，展(zhan)現(xian)了(le)具(ju)身(shen)智(zhi)能(neng)在(zai)教(jiao)育(yu)娛(yu)樂(le)、精密製造等領域的應用潛力。

搭載“慧思開物”的“天工”完成積木搭建任務

在桌麵清理場景中，人形機器人“天工”zhanxianleduandaoduanmoxingfunengxiashuangbixiezuodegaoxiaoxingyudongtaihuanjingxiadezishiyingnengli
，liuchangdizhenglizhuomiancanju

，jianglajishoujinxizhipanbingfangrulajitong。zhenggeguochengzhong

，jiqirendongzuosihualiuchang，qiezaiduocirenyisuijiderenweidaduanheyiweiganraodeqingkuangxia，rengnengzizhujiucuo、重新規劃並完成任務，充分體現了平台在雙臂協同控製
、動態運動規劃以及自適應糾錯方麵的技術優勢
，這也是全球首個經受真實場景直播充分驗證展示的
，具備高實時性
、高泛化性的糾錯適應能力的端到端技能學習方案。

搭載“慧思開物”的“天工”完成桌麵清理任務

在物流打包場景，基於“慧思開物”平台，“天工PRO”首次實現了全尺寸人形機器人物流打包全流程的自主作業。通過上半身29個自由度的精密配合
，“天工PRO”使用左右手分別拿起物品和掃碼槍，通過頭部相機確認物品條形碼位置

，雙手協同完成掃碼、裝箱、封箱及粘貼快遞標簽等一係列操作。“慧思開物”將任務拆解為拿

、擰、挑(tiao)等(deng)多(duo)項(xiang)元(yuan)技(ji)能(neng)，僅(jin)需(xu)少(shao)量(liang)數(shu)據(ju)即(ji)可(ke)高(gao)效(xiao)訓(xun)練(lian)並(bing)成(cheng)功(gong)執(zhi)行(xing)，顯(xian)著(zhu)提(ti)升(sheng)了(le)數(shu)據(ju)利(li)用(yong)效(xiao)率(lv)
，並(bing)能(neng)在(zai)複(fu)雜(za)場(chang)景(jing)的(de)長(chang)程(cheng)任(ren)務(wu)執(zhi)行(xing)中(zhong)實(shi)現(xian)子(zi)任(ren)務(wu)間(jian)的(de)平(ping)滑(hua)過(guo)渡(du)。該(gai)場(chang)景(jing)不(bu)僅(jin)展(zhan)現(xian)了(le)機(ji)器(qi)人(ren)對(dui)複(fu)雜(za)任(ren)務(wu)的(de)理(li)解(jie)與(yu)執(zhi)行(xing)能(neng)力(li)
，還(hai)凸(tu)顯(xian)了(le)靈(ling)巧(qiao)手(shou)在(zai)工(gong)具(ju)使(shi)用(yong)與(yu)精(jing)細(xi)操(cao)作(zuo)中(zhong)的(de)優(you)勢(shi)，展(zhan)現(xian)了(le)對(dui)真(zhen)實(shi)物(wu)流(liu)打(da)包(bao)場(chang)景(jing)中(zhong)從(cong)物(wu)品(pin)處(chu)理(li)到(dao)包(bao)裝(zhuang)封(feng)箱(xiang)的(de)全(quan)流(liu)程(cheng)自(zi)動(dong)化(hua)應(ying)用(yong)需(xu)求(qiu)的(de)充(chong)分(fen)支(zhi)持(chi)。

搭載“慧思開物”的“天工”完成物流打包任務

除了具身“大腦”和具身操作能力
，基於“慧思開物”，“天工”機器人的具身運控能力也在持續升級。發布會現場，搭載“慧思開物”的“天工”jiqirentongguoduomotaichuanganqironghejishujingzhunganzhihuanjing，jiehegaoxiaodelujingguihuayubutaishengchengsuanfa，wenjiandizoushangwutai，bingyutangjianjinxingleduolunliuchangduihua
，jinyibutuxianle“慧思開物”平台在感知
、決策與執行一體化方麵的技術優勢。

“天工”與創新中心首席技術官唐劍共同上台並完成多輪對話互動

強大的感知、決策與執行能力離不開高質量具身智能數據的支撐，“慧思開物”依托創新中心構建的具身智能數據全鏈路解決方案
，以及行業首個標準化通用具身智能數據集和Benchmark RoboMIND，實現了對多模態數據的高效利用與精準學習。RoboMIND覆蓋工業、家庭、辦公等多場景任務
，具備高度的通用性和可擴展性，作為業內首個經由多類視覺語言動作（VLA）及端到端模型充分驗證的跨本體標準化大規模數據集，為“慧思開物”提供了從任務理解到執行的全流程數據支持。未來，隨著數據生態的持續完善
，“慧思開物”將進一步突破技術邊界，推動具身智能技術在更多高難度場景中的規模化落地與應用。

"慧思開物”平台的技術突破與多場景應用能力也為生態合作與產業賦能奠定了堅實基礎。優必選研究院大模型負責人石海林表示
，在“慧思開物”的支持下
，優必選在全球範圍內首次把群腦網絡(BrainNet)用yong於yu人ren形xing機ji器qi人ren執zhi行xing整zheng條tiao產chan線xian的de工gong業ye級ji任ren務wu。優you必bi選xuan最zui新xin發fa布bu的de天tian工gong行xing者zhe也ye是shi基ji於yu天tian工gong通tong用yong人ren形xing機ji器qi人ren母mu平ping台tai，針zhen對dui科ke研yan教jiao育yu場chang景jing開kai發fa的de人ren形xing機ji器qi人ren平ping台tai。此ci外wai

，中zhong興xing通tong訊xun產chan業ye數shu字zi化hua方fang案an規gui劃hua總zong工gong孟meng曉xiao斌bin分fen享xiang了le與yu創chuang新xin中zhong心xin在zai自zi動dong化hua生sheng產chan領ling域yu的de規gui劃hua，展zhan示shi了le“慧思開物”在智能製造中的應用潛力；配天機器人首席技術官郭濤分享了“慧思開物”平台在特種作業場景中的實踐，凸顯了其在複雜環境下的任務執行能力。麵向教育科研、物流搬運、工業製造
、特種作業
、商業服務

、健康養老等多樣化場景，“慧思開物”平台提供了具身大小腦綜合解決方案，展現了其廣泛的應用前景與戰略價值。

作為具身智能行業資源組織者，創新中心將繼續深化具身智能技術的研發與應用
，推動“慧思開物”平(ping)台(tai)在(zai)全(quan)球(qiu)範(fan)圍(wei)內(nei)的(de)廣(guang)泛(fan)應(ying)用(yong)，助(zhu)力(li)智(zhi)能(neng)機(ji)器(qi)人(ren)產(chan)業(ye)的(de)快(kuai)速(su)發(fa)展(zhan)，為(wei)全(quan)球(qiu)智(zhi)能(neng)化(hua)升(sheng)級(ji)提(ti)供(gong)持(chi)續(xu)的(de)核(he)心(xin)驅(qu)動(dong)力(li)。同(tong)時(shi)，創(chuang)新(xin)中(zhong)心(xin)也(ye)將(jiang)攜(xie)手(shou)產(chan)學(xue)研(yan)用(yong)各(ge)方(fang)合(he)作(zuo)夥(huo)伴(ban)
，構(gou)建(jian)開(kai)放(fang)協(xie)同(tong)的(de)產(chan)業(ye)生(sheng)態(tai)，加(jia)速(su)具(ju)身(shen)智(zhi)能(neng)技(ji)術(shu)的(de)規(gui)模(mo)化(hua)應(ying)用(yong)與(yu)產(chan)業(ye)化(hua)進(jin)程(cheng)，為(wei)全(quan)球(qiu)智(zhi)能(neng)化(hua)升(sheng)級(ji)提(ti)供(gong)核(he)心(xin)驅(qu)動(dong)力(li)，助(zhu)力(li)人(ren)類(lei)社(she)會(hui)邁(mai)向(xiang)智(zhi)能(neng)化(hua)新(xin)時(shi)代(dai)。