“傅利葉”官方微信公眾號3月17日消息，傅利葉開源全尺寸人形機器人數據集Fourier ActionNet，並發布全球首個全流程工具鏈。首批上線超3萬(wan)條(tiao)高(gao)質(zhi)量(liang)真(zhen)機(ji)訓(xun)練(lian)數(shu)據(ju)，包(bao)含(han)多(duo)種(zhong)自(zi)由(you)度(du)靈(ling)巧(qiao)手(shou)的(de)訓(xun)練(lian)數(shu)據(ju)及(ji)專(zhuan)門(men)針(zhen)對(dui)手(shou)部(bu)任(ren)務(wu)的(de)模(mo)仿(fang)學(xue)習(xi)數(shu)據(ju)
，麵(mian)向(xiang)全(quan)球(qiu)開(kai)發(fa)者(zhe)及(ji)科(ke)研(yan)機(ji)構(gou)開(kai)源(yuan)共(gong)享(xiang)，提(ti)供(gong)從(cong)數(shu)據(ju)采(cai)集(ji)
、訓練、部署相關解決方案。

傅利葉介紹，高質量機器人動作數據是具身智能發展的核心驅動力，然而真實場景下的機器人動作數據長期麵臨采集成本高、標注精度不足等問題，製約著行業進步。Fourier ActionNet數據集囊括傅利葉GRx係列所有機型的各類任務訓練，完整記錄機器人在真實環境中的任務執行數據
，涵蓋了對常用工具、家居用品、食物等多種物體的精確取放
、傾倒等操作，以及在不同環境條件下實現泛化執行。

除了數據集的開源以外
，傅利葉同步開放了全球首個包含采集算法、訓練算法以及數據部署算法的全流程工具鏈，最大程度上與全球開發者共享研究成果。開源的訓練框架（如DP、ACT
、iDP3）和部署工具

，進一步降低了人形機器人技術研發門檻。

傅利葉是一家通用機器人公司，涵蓋人形機器人核心業務與智能康複解決方案。股權結構顯示
，目前，實際控製人顧捷直接持股比例為11.56%
，間接持股比例為17.62%。此外，深圳國中中小企業發展私募股權投資基金合夥企業（有限合夥）持股比例為6.04%
，上海張江科技創業投資有限公司持股比例為3.20%。2025年1月，傅利葉宣布完成新一輪融資，E係列融資金額合計達到近8億元。