在汽車製造領域，衝壓工藝是車身覆蓋件（如車門、側圍、引擎蓋等）生產的核心環節。傳統衝壓產線依賴人工上下料，麵臨效率低、工作環境惡劣（噪聲、高溫
、粉塵）jianquanyinhuandengwenti，tongshilaodonglichengbenshangshengyuqingniancongyezheliushijiajulexingyezidonghuazhuanxingdepoqiexing。genjushichangyanjiu，gongyejiqirenzaichongyahuanjiedeshentoulvzhuniantisheng，youqizaixinnengyuanqichekuaisufazhandebeijingxia，dafuzai
、高精度、高穩定性的衝壓自動化解決方案成為車企降本增效的關鍵需求。

針(zhen)對(dui)行(xing)業(ye)痛(tong)點(dian)，埃(ai)斯(si)頓(dun)成(cheng)功(gong)交(jiao)付(fu)國(guo)內(nei)首(shou)條(tiao)全(quan)國(guo)產(chan)大(da)負(fu)載(zai)機(ji)器(qi)人(ren)汽(qi)車(che)覆(fu)蓋(gai)件(jian)衝(chong)壓(ya)線(xian)
，標(biao)誌(zhi)著(zhe)國(guo)產(chan)衝(chong)壓(ya)自(zi)動(dong)化(hua)技(ji)術(shu)的(de)重(zhong)大(da)突(tu)破(po)。該(gai)方(fang)案(an)實(shi)現(xian)了(le)全(quan)線(xian)集(ji)成(cheng)控(kong)製(zhi)
，覆(fu)蓋(gai)從(cong)拆(chai)垛(duo)、清洗、衝壓到搬運的全工藝流程。在新能源汽車車身製造中
，該方案通過高精度定位與多機器人協同，解決了傳統工藝中因設備響應延遲、工序銜接效率低導致的節拍不穩定
、材料損耗高等難題，助力車企實現輕量化與降碳目標。

大負載衝壓線整線解決方案

埃斯頓自成立以來深耕衝壓自動化領域，依托30年的技術沉澱，構建了從核心零部件到整線集成的全產業鏈能力。其自主研發的ER150-3200-PR大負載衝壓專用機器人，專為汽車車身覆蓋件衝壓等大負載衝壓場景設計。

1超大負載與高適應性：機器人手腕轉動慣量優化，可適配大尺寸板件、多板件疊放及大壓力機間距場景

，滿足汽車行業對大型覆蓋件的高效搬運需求。

2高速精準運動控製：通過特調機器人運動學參數與自主開發的動力學算法，實現衝壓軌跡優化，運行節拍可達10-12次/分鍾（SPM）
，顯著提升產線效率。

3穩定性與可靠性：經過嚴苛的跑合測試

，機器人可連續高速運行無故障，適應汽車行業7×24小時高負荷生產需求

4軟硬件協同創新：結合埃斯頓自主研發的衝壓軟件應用包與壓力機控製係統（PAC係列），實現整線同步控製與工藝參數靈活配置
，降低調試複雜度

總控係統賦能高效製造

埃斯頓全國產大負載機器人汽車衝壓線總控係統是產線的核心智能中樞，通過集成化控製架構實時協調機器人

、壓機及輔助設備的協同運作。該係統將壓機的運行信號

、機器人的動作狀態、安全互鎖信號等全流程數據集中采集分析
，基於預設邏輯動態決策並下發指令，實現從訂單解析、配方調用、生產執行到安全監控的全鏈路閉環管理，確保拆垛、衝壓
、搬運等工序的高效銜接與精準同步。

1智能生產調度與協同控製：通過自動調整生產節拍適應產品類型與模具切換需求
，最大化設備利用率；同時協調機器人、壓力機、輸送帶等設備的動作時序，實現多設備無縫銜接，顯著提升產線運行效率。

2實時監控與主動維護：集成網絡化監測與AI算法，實時采集設備運行數據並追蹤零件位置，結合閾值預警和故障預測

，快速響應異常；支持遠程運維調試與軟件升級，大幅縮短停機時間，保障生產連續性。

3數據驅動決策優化：基於訂單自動匹配工藝參數，精準下發生產指令；記錄產量、良率

、能耗等關鍵指標並生成可視化報表（如OEE分析），為工藝優化與資源調度提供數據支撐
，助力精益化管理。

4多層次安全防護體係：采用光柵、安全PLC等多級聯鎖機製，結合角色權限控製與關鍵數據冗餘設計，全麵防範誤操作與係統故障，確保產線高可靠性與人員、設備安全。

數字化構建智能衝壓新生態

埃斯頓衝壓數字化產線
，在線實現生產訂單
，設備狀態，生產效率數據的處理和顯示。邊緣計算模塊協同E-Noesis工業數字化平台
，帶來精準直觀的設備管理，精益智能的生產過程管理以及快速便捷的售後服務。

1衝壓設備狀態實時監控：動態顯示零件名稱、日計劃產量、當前產量、生產節拍及批次合格率，通過數據反饋驅動生產係統動態優化

，實現生產過程可視化與質量可控化。

2機器人運行狀態追蹤：實時監控機器人運行/停止/急停/報警狀態、運行模式（單步/連續）、速度調節等關鍵參數，確保機器人作業標準化，降低異常停機風險。

3壓機穩定性監測：精準顯示壓機運行狀態（運行/停止/急停/報警）
、工作頻次等數據，保障設備高效穩定運轉。

4高效協同的售後服務支持：依托設備運行數據的邊緣側采集與平台端分析能力，支持遠程故障診斷與維護指導，縮短服務響應周期
，降低運維成本。

埃斯頓憑借自主可控的核心技術與快速響應的本土化服務，在國產替代浪潮中占據領先地位。2024年埃斯頓市占率位列中國工業機器人國產品牌第一，其衝壓解決方案在汽車、家電
、五金等領域的覆蓋率持續提升。

埃斯頓大負載衝壓線整線解決方案不僅填補了國產高端衝壓裝備的空白
，更以高效、穩定、靈活的特點推動汽車製造業向智能化、綠色化轉型。未來
，隨著國產機器人技術進一步突破與應用場景深化，埃斯頓有望在全球化競爭中書寫新的篇章。