今年的《政府工作報告》當中出現了很多的新名詞，其中
，“具身智能”“智能機器人”這zhe兩liang個ge較jiao為wei相xiang近jin的de表biao述shu引yin發fa了le諸zhu多duo關guan注zhu。一yi時shi間jian，大da家jia都dou在zai問wen究jiu竟jing什shen麼me是shi具ju身shen智zhi能neng？什shen麼me是shi智zhi能neng機ji器qi人ren？它ta們men又you與yu近jin年nian來lai爆bao火huo的de人ren形xing機ji器qi人ren有you什shen麼me區qu別bie？

雖然聽起來很前衛，但實際上具身智能並不是一個新概念。

1950年
，人工智能之父、英國皇家學會院士艾倫·麥席森·tulingjiutichulezhinengyuwulixingtaixiangjiehedeshexiang
，raner，shouxianyujishutiaojian，tazaihenchangyiduanshijianlibingmeiyouqudeshizhixingjinzhan。zhidaojinnianlai，suizherengongzhinengdamoxingjishudetupo，jushenzhinengcaizhenzhengyinglailefazhandeqiji。

那麼，熱度暴漲的具身智能到底有多“能”？

具身智能到底是什麼？

2024世界機器人大會上發布的《人形機器人十大趨勢展望》指出，具身智能是可以在高變化下做出迅猛、精準反應的高質量、高性能智能係統。它既不是單純的虛擬環境下的計算機仿真，也不是完全偏於物理空間的機電係統
，與人形機器人係統緊密相關。

“具身智能應該是人工智能的一個分支，它主要是基於物理實體，能夠與物理世界進行感知和交互，以及有行動的一種智能係統。”國地共建具身智能機器人創新中心總經理熊友軍在中國電子學會組織召開的“貫徹落實全國兩會精神——推動具身智能和人形機器人創新發展座談會”上表示。簡言之，具身智能就是讓人工智能“擁有身體”。

熊友軍進一步解釋道
，一方麵
，具身智能強調物理實體

；另一方麵
，具身智能強調與物理世界能夠進行交互、感知，同時與物理世界發生一些行為。

“我覺得要構成一個完整的閉環，構成智能體跟物理世界有感知，有決策、思考和行動的閉環。”熊友軍認為，具身智能區別於離身智能和現在的普通智能。“現在的DeepSeek或者ChatGPT，這樣的智能就是離身智能，可能存在虛擬空間、數字空間
、信息空間；而具身智能，一定要有物理的實體。現在的智能可能是‘動嘴皮子’，而具身智能真的是要實幹的，是一個‘實幹家’。”

對於智能機器人
，熊友軍認為，其應該是具身智能的一種形式，它有物理的身體，能夠與物理世界構成感知
、交互和思考行動的能力同時


，智能機器人又區別於傳統的一些智能化的設備。“有(you)些(xie)智(zhi)能(neng)化(hua)設(she)備(bei)沒(mei)有(you)傳(chuan)感(gan)器(qi)，完(wan)全(quan)靠(kao)程(cheng)序(xu)驅(qu)動(dong)，環(huan)境(jing)變(bian)了(le)，也(ye)不(bu)會(hui)根(gen)據(ju)環(huan)境(jing)的(de)變(bian)化(hua)做(zuo)出(chu)相(xiang)應(ying)的(de)響(xiang)應(ying)，很(hen)少(shao)有(you)思(si)考(kao)和(he)決(jue)策(ce)的(de)過(guo)程(cheng)，隻(zhi)是(shi)機(ji)械(xie)的(de)執(zhi)行(xing)

，缺(que)少(shao)跟(gen)物(wu)理(li)世(shi)界(jie)交(jiao)互(hu)、感知和思考的過程。像一般的智能化設備，可能還不屬於具身智能，而智能機器人應該是具身智能裏麵的一種形式。”熊友軍解釋道。

“人(ren)形(xing)機(ji)器(qi)人(ren)
，除(chu)了(le)長(chang)得(de)像(xiang)人(ren)
，應(ying)該(gai)還(hai)有(you)功(gong)能(neng)和(he)思(si)考(kao)行(xing)為(wei)，模(mo)擬(ni)人(ren)的(de)一(yi)種(zhong)機(ji)器(qi)人(ren)。在(zai)學(xue)術(shu)裏(li)麵(mian)
，我(wo)們(men)覺(jiao)得(de)，它(ta)是(shi)具(ju)身(shen)智(zhi)能(neng)的(de)一(yi)種(zhong)表(biao)現(xian)形(xing)式(shi)
，也(ye)被(bei)稱(cheng)為(wei)具(ju)身(shen)智(zhi)能(neng)體(ti)的(de)最(zui)佳(jia)載(zai)體(ti)。”xiongyoujunbiaoshi
，jushenzhinengyouhenduozhongbiaoxianxingshi。rulunshide
，lundaishide
，fuhexingdejiqiren，jixiebileixingdezhinengjiqirenyeshijushenzhinengdeyizhongbiaoxianxingshi。yinci，renxingjiqirenzhishizhinengjiqirenqizhongdeyizhongeryi。

針對具身智能
、智能機器人與人形機器人三者之間的關係
，全國政協常委
、致公黨中央副主席、全國婦聯副主席、中國電子學會理事長徐曉蘭進一步指出，具身智能是未來產業的重要方向
；智能機器人是具身智能的典型終端產品，涵蓋工業機器人
、醫療機器人
、服務機器人
、農業機器人以及人形機器人等
；人形機器人是智能機器人的高階形態，也是具身智能的最佳載體。人形機器人可廣泛應用於生產製造、倉儲物流、搶險救災、邊防安防、商業服務、家政醫療等場景，將有力帶動產業鏈上下遊蓬勃發展
，對推動科技創新與產業創新深度融合，培育瞪羚企業
、獨角獸企業
，搶占全球科技與產業發展製高點具有重要戰略意義。同時，人形機器人可在研發

、生產
、檢測、維修、保養等環節提供大量就業崗位，是拉動新消費
、催生新產業、擴大新就業的強勁動能，是應對社會老齡化的重要抓手。

人工智能的最終形態嗎？

具身智能作為人工智能的一個分支，在其發展過程中，伴隨著“具身智能是人工智能最終形態”的一種說法。

對此，行業內看法不盡相同。

知名數字經濟學者、工信部信息通信經濟專家委員會委員盤和林在接受中國工業報記者采訪時表示，“結合智能體的具身智能可能是AI的de終zhong極ji形xing態tai，具ju身shen智zhi能neng能neng過guo對dui環huan境jing進jin行xing感gan知zhi，並bing基ji於yu感gan知zhi獨du立li決jue策ce，給gei出chu解jie決jue方fang案an然ran後hou執zhi行xing。這zhe樣yang的de人ren工gong智zhi能neng基ji本ben上shang模mo仿fang人ren類lei所suo有you的de動dong作zuo
，完wan成cheng人ren類lei所suo有you的de工gong作zuo。”

“具身智能強調智能行為與身體緊密關聯
，身體是智能的載體
，智能是身體的延伸
，使得智能與身體高度統一，從而達到具有全麵適應性、連續性、協作性等特點。這也是實現通用人工智能的重要路徑之一。”資深產業經濟觀察家梁振鵬在接受中國工業報記者采訪時也認為。

然而，在接受中國工業報記者采訪時，天使投資人、資深人工智能專家郭濤卻表達不同的看法。他認為，具身智能是實現通用人工智能的重要路徑之一
，但它並非終極形態。AI的發展是一個不斷演進的過程，未來還可能出現新的技術和理念，具身智能隻是在當前階段具有重要意義和發展潛力的一種形式。

科技商業博主
、一篇網絡主編趙宏民在接受中國工業報記者采訪也不認同“具身智能是AI的終極形態”的說法。“因為人工智能還有許多其他的技術和概念也在不斷發展中，如量子計算、隱私計算等。”

行業內對具身智能與人工智能關係的不同看法，也映射出人們對人工智能正在不斷刷新認知。

近年來，似乎每過一段時間，“人工智能”的(de)有(you)關(guan)消(xiao)息(xi)總(zong)能(neng)霸(ba)榜(bang)各(ge)類(lei)平(ping)台(tai)的(de)熱(re)榜(bang)。郭(guo)濤(tao)認(ren)為(wei)
，這(zhe)是(shi)因(yin)為(wei)一(yi)方(fang)麵(mian)，隨(sui)著(zhe)科(ke)技(ji)的(de)不(bu)斷(duan)發(fa)展(zhan)和(he)社(she)會(hui)需(xu)求(qiu)的(de)變(bian)化(hua)
，人(ren)們(men)對(dui)人(ren)工(gong)智(zhi)能(neng)的(de)期(qi)望(wang)和(he)要(yao)求(qiu)不(bu)斷(duan)提(ti)高(gao)，促(cu)使(shi)研(yan)究(jiu)者(zhe)不(bu)斷(duan)探(tan)索(suo)新(xin)的(de)方(fang)法(fa)和(he)途(tu)徑(jing)；lingyifangmian，butongshiqiduirengongzhinengdeyanjiuzhongdianheyingyongchangjingyousuobutong，yixiexindegainianhejishuzaitedinglishijieduankenengyintiaojianxianzhierweidedaochongfenfazhan
，suizhejishudejinbuhehuanjingdebianhua
，zhexiegainianyouzhongxinshoudaoguanzhuheyingyong。

盤和林則認為，“如(ru)具(ju)身(shen)智(zhi)能(neng)中(zhong)的(de)一(yi)部(bu)分(fen)

，已(yi)經(jing)從(cong)實(shi)驗(yan)室(shi)開(kai)始(shi)步(bu)入(ru)實(shi)踐(jian)應(ying)用(yong)場(chang)景(jing)，而(er)具(ju)身(shen)智(zhi)能(neng)一(yi)旦(dan)進(jin)入(ru)場(chang)景(jing)，他(ta)們(men)學(xue)習(xi)人(ren)類(lei)的(de)渠(qu)道(dao)就(jiu)變(bian)多(duo)了(le)，那(na)麼(me)其(qi)發(fa)展(zhan)速(su)度(du)會(hui)更(geng)快(kuai)。人(ren)類(lei)社(she)會(hui)也(ye)就(jiu)真(zhen)正(zheng)進(jin)入(ru)了(le)智(zhi)能(neng)時(shi)代(dai)，而(er)所(suo)有(you)人(ren)都(dou)在(zai)期(qi)待(dai)或(huo)者(zhe)擔(dan)憂(you)這(zhe)個(ge)智(zhi)能(neng)時(shi)代(dai)的(de)到(dao)來(lai)，所(suo)以(yi)，具(ju)身(shen)智(zhi)能(neng)每(mei)一(yi)步(bu)向(xiang)前(qian)如(ru)今(jin)都(dou)能(neng)引(yin)發(fa)大(da)量(liang)關(guan)注(zhu)。”

值得注意的是，盤和林表示
，“dabufenjushenzhinengchanpinhaizaitansuojieduan，womenbunengbaozhengshuoweilaishinianhuozheershinianhuiyoudatupo。dangqian，daduoshujushenzhinengdeyingyongchangjingzhongdouyoutidaipin。biru
，kuataijieshijushenzhinengdeyigegongneng，danruguoshipashan
，qishihenduodifangyousuodao，suodaobijushenzhinengyunligengdayegengjingji，tongyangde，gongyechejianzhong，gongyejiqirenyeshijushenzhinengdejingzhengduishou。gengduokaifangchangjing

，youyujushenzhinengchengbenguogao
，shenzhiburugurenlaidejingji。suoyi
，jushenzhinengzuidadetiaozhanshishangyehua，ershangyehuazuidadetiaozhanshichengben。”

“開源”影響幾何？

3月19日，國家地方共建具身智能機器人創新中心預告，即將發布裏程碑式的通用具身智能平台——“格物”。值得關注，一周前，3月12日，北京人形機器人創新中心（國家地方共建具身智能機器人創新中心）才剛剛發布了全球首個“一腦多能”“一腦多機”的通用具身智能平台“慧思開物”。記者在發布會現場了解到，這一平台將為人形機器人配備“大腦”和“小腦”
，能夠實現從任務理解到執行的全流程智能化，填補了具身智能領域在通用軟件係統方麵的空白。

“自去年11月yue，我wo們men啟qi動dong了le開kai源yuan計ji劃hua以yi來lai
，在zai本ben體ti開kai源yuan方fang麵mian
，很hen多duo的de合he作zuo夥huo伴ban

，基ji於yu天tian工gong硬ying件jian母mu平ping台tai
，在zai他ta們men的de應ying用yong場chang景jing裏li麵mian做zuo深shen度du的de垂chui直zhi領ling域yu的de二er次ci開kai放fang，如ru優you必bi選xuan用yong天tian工gong平ping台tai開kai發fa了le‘天工行者’，用於科研和教育。”xiongyoujunjieshao，lingwai
，zaishujujidekaiyuanfangmian，guojiadifanggongjianjushenzhinengjiqirenchuangxinzhongxinfabuleshougexingyebiaozhunhuadetongyongjushenzhinengshujuji
，bingshoupikaifangle10萬條的數據。同時，在開源社區方麵，通過開源協作的模式，吸引了幾千名開發者參與模型訓練的工作。

而更早些，1月21ri，youguojiadifanggongjianrenxingjiqirenchuangxinzhongxinqiantoudequanguoshougeyigourenxingjiqirenxunlianchangzhengshiqiyong。juguodigongjianrenxingjiqirenchuangxinzhongxinzongjinglixubinjieshao，zhegejushenzhinengxunlianchangdehexinmudeshijiejuejushenzhinengchanyefazhanzhongdemoxingxunliandejishuwenti
，jinyibuqianghuawoguorenxingjiqirenyanfaheyingyongdejichuzhicheng，zhongdianzhenduishujucaijixiaolvdi
、成本高、數據無法跨平台複用以及缺乏統一的數據標準規範等挑戰。異構人形機器人訓練場將重點圍繞四個方向進行建設：一是構建可重構場景和訓練的基礎的具身智能模型

；二是打造異構集群采訓推開源框架


；三是搭建具身智能操作與任務調度係統；四是建設開源共享和共性機製，形成模型數據飛輪。

作為“國家隊”，在發展過程中，兩大創新中心均不約而同瞄準了“開源”。

zaibeijingshishehuikexueyuanfuyanjiuyuanwangpengkanlai，damoxingkaiyuanhuodazaokaiyuankaifapingtainengzhongdianjiejueyixiejishuwenti。yishisuanfachengshudu。kaiyuandamoxingkeyitigongjingguoyanzhengdesuanfahemoxing，jiangdirenxingjiqirenyanfazhongdesuanfakaifananduhefengxian。ershishujuhuoquyuchuli。kaiyuanpingtaikeyigongxiangshujuziyuanhechuligongju

，bangzhuyanfazhegenggaoxiaodihuoquhechulishuju，tigaorenxingjiqirendeganzhiherenzhinengli。sanshiruanyingjianjieou。kaiyuankaifapingtaikeyicujinruanyingjiandejieou，shideyanfazhekeyigenglinghuodixuanzehezuheyingjianheruanjianzujian，jiangdiyanfachengbenhetigaoyanfaxiaolv。

“開源大模型可以應用於人形機器人的智能感知和交互係統

，提高其環境感知
、語音識別
、自然語言處理等能力。開源平台提供的算法和模型可以應用於人形機器人的決策和規劃係統，幫助其實現自主導航
、路徑規劃
、任務執行等功能。此外，開源大模型還可以支持人形機器人的持續學習和進化
，使其能夠適應不斷變化的環境和任務需求。”王鵬對記者表示道。

“從目前人形機器人研發角度看
，開源或打造開源開發平台是解決技術問題的有效途徑之一。”梁(liang)振(zhen)鵬(peng)則(ze)認(ren)為(wei)，開(kai)源(yuan)平(ping)台(tai)可(ke)以(yi)幫(bang)助(zhu)開(kai)發(fa)者(zhe)快(kuai)速(su)獲(huo)取(qu)最(zui)新(xin)的(de)技(ji)術(shu)成(cheng)果(guo)和(he)工(gong)具(ju)，縮(suo)短(duan)研(yan)發(fa)周(zhou)期(qi)

，降(jiang)低(di)研(yan)發(fa)成(cheng)本(ben)。同(tong)時(shi)，開(kai)源(yuan)平(ping)台(tai)也(ye)可(ke)以(yi)促(cu)進(jin)開(kai)發(fa)者(zhe)之(zhi)間(jian)的(de)交(jiao)流(liu)和(he)合(he)作(zuo)，共(gong)同(tong)推(tui)動(dong)人(ren)形(xing)機(ji)器(qi)人(ren)技(ji)術(shu)的(de)發(fa)展(zhan)。通(tong)過(guo)開(kai)源(yuan)平(ping)台(tai)，開(kai)發(fa)者(zhe)可(ke)以(yi)更(geng)容(rong)易(yi)地(di)實(shi)現(xian)人(ren)形(xing)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)智(zhi)能(neng)化(hua)和(he)自(zi)主(zhu)化(hua)，從(cong)而(er)降(jiang)低(di)人(ren)形(xing)機(ji)器(qi)人(ren)研(yan)發(fa)的(de)成(cheng)本(ben)
，並(bing)促(cu)進(jin)其(qi)商(shang)業(ye)化(hua)應(ying)用(yong)的(de)發(fa)展(zhan)。

郭濤表示，開源平台可以提供更強大的語言理解和生成能力，幫助人形機器人更好地理解人類指令和進行自然語言交互；還可以為人形機器人的知識學習和推理提供支持
，使其能夠更快地獲取和運用知識。

盤和林則認為，大模型開源開發平台，在具身智能領域
，其實是做一個生態。“niyongjushenzhinengbanyun，woyongjushenzhinengshengchan，tayongjushenzhinengxiwan，zhongguozhizaoyefada，xiangguanjiqirendeyingjianhaozhao
，danruanjiankaifa

，suanfaxuyaochangqitouru
，erkaiyuanpingtaijiangdilesuanfakaituochengben。fanguolai
，dangnideshengchan，banyun，xiwanjushenzhinengyijingchenggongyingyong，name
，niweikaiyuanpingtaizuolegongxiang
，zhexiegongnengfanganhuizhenghehuipingtaidangzhong。weilai，womenkenengshouhuoyigejihuishengchan
，yehuibanyun
，haihuixiwandejiqiren。suoyi，haochuzaiyu
，yifangmianjieyuejushenzhinengbushuchengben，lingyifangmianzhujianxingchengjushenzhinengdeshengtai。”

未來向何處發力
？

“現在人形機器人這麼火
，有一個問題可能會給大家潑一盆冷水。”趙宏民在接受采訪時反問記者：“你猜
，現在最先進的人形機器人

，充滿電
，能不間斷運行多長時間電池耗盡？”

“答案很可怕

，根據不同產品不同運行強度，大概續航時長是30分鍾到2小xiao時shi。從cong這zhe個ge意yi義yi而er言yan
，除chu了le一yi些xie臨lin時shi表biao演yan和he一yi些xie緊jin急ji的de救jiu援yuan任ren務wu。脫tuo離li了le電dian線xian的de那na些xie人ren形xing機ji器qi人ren，應ying該gai還hai不bu具ju備bei大da規gui模mo商shang業ye化hua的de可ke能neng。”趙宏民表示。

具身智能除了商業化的問題外
，熊友軍認為
，具身智能領域還存在三類主要問題：

一是關於數據集，當前，各單位雖逐步開源數據集並建立收集平台，但存在規模小、任務單一問題
，導致機器人智能體訓練效率低

、成本高。熊友軍建議，各創新中心打通數據壁壘，推動全國協作共享，構建規模化訓練資源體係。

二er是shi關guan於yu應ying用yong場chang景jing。我wo國guo具ju身shen智zhi能neng產chan業ye起qi步bu較jiao晚wan，熊xiong友you軍jun希xi望wang，工gong信xin部bu牽qian頭tou鼓gu勵li企qi業ye試shi用yong並bing開kai放fang場chang景jing做zuo測ce試shi。我wo們men雖sui搭da建jian了le一yi些xie場chang景jing
，但dan與yu真zhen實shi場chang景jing有you差cha距ju。具ju身shen智zhi能neng在zai實shi驗yan室shi訓xun練lian後hou，還hai需xu在zai真zhen實shi場chang景jing試shi練lian，目mu前qian，國guo家jia地di方fang共gong建jian具ju身shen智zhi能neng機ji器qi人ren創chuang新xin中zhong心xin在zai高gao壓ya
、冷庫等危險場景做了測試，但與真實場景區別還比較大。

三(san)是(shi)關(guan)於(yu)產(chan)業(ye)鏈(lian)。目(mu)前(qian)產(chan)業(ye)鏈(lian)還(hai)是(shi)沒(mei)有(you)成(cheng)體(ti)係(xi)，有(you)一(yi)些(xie)上(shang)遊(you)產(chan)業(ye)鏈(lian)，核(he)心(xin)關(guan)鍵(jian)的(de)產(chan)業(ye)鏈(lian)
，感(gan)覺(jiao)有(you)一(yi)些(xie)簡(jian)單(dan)的(de)重(zhong)複(fu)，造(zao)成(cheng)資(zi)源(yuan)浪(lang)費(fei)。而(er)核(he)心(xin)的(de)產(chan)業(ye)鏈(lian)

，做(zuo)的(de)人(ren)卻(que)比(bi)較(jiao)少(shao)。

“具身智能和人形機器人是將人工智能轉換為現實生產力的重要載體，是培育發展新質生產力的重要方向。”工信部科技司副司長杜廣達表示，下一步，工信部將深入貫徹落實黨中央、國務院決策部署，按照“一端抓供給
，一端抓應用，整體壯生態”思路：一是繼續推動具身大模型

、工gong具ju鏈lian等deng技ji術shu攻gong關guan突tu破po。二er是shi持chi續xu挖wa掘jue人ren形xing機ji器qi人ren高gao價jia值zhi應ying用yong場chang景jing，促cu進jin供gong需xu對dui接jie。三san是shi做zuo強qiang做zuo優you產chan業ye生sheng態tai，加jia快kuai推tui出chu一yi批pi關guan鍵jian急ji需xu標biao準zhun
，建jian設she開kai源yuan社she區qu
，打da造zao整zheng機ji
、數據集等開源項目
，提升安全可靠性測試能力和倫理治理水平，加強行業自律。

據麥肯錫預測
，到2030年，全球具身智能市場規模可能達到數十萬億元。具身智能不僅蘊含著巨大經濟價值，更關乎國家競爭力。如今
，具身智能被寫入《政府工作報告》，更是標誌著它正式成為國家未來產業的重點發展方向。

可以預見，一個更加智能化的未來，正加速向我們走來。