原地側空翻
；踩滑板車
、玩平衡車、騎自行車；擁有更加“聰明”的任務規劃“大腦”和技能執行“小腦”；多台機器人協同配合，在工廠裏進行大尺寸料箱搬運……近段時間
，多家人形機器人相關企業和創新中心紛紛公布新產品
、新服務和新進展
，並持續攻關關鍵技術
，深耕市場創新場景應用
，加快人形機器人產業化發展。

專家表示
，隨著今年“具身智能”首shou次ci寫xie入ru政zheng府fu工gong作zuo報bao告gao
，人ren形xing機ji器qi人ren作zuo為wei具ju身shen智zhi能neng的de關guan鍵jian載zai體ti，在zai巨ju大da的de潛qian在zai市shi場chang需xu求qiu牽qian引yin以yi及ji人ren工gong智zhi能neng技ji術shu深shen度du賦fu能neng的de帶dai動dong下xia，已yi經jing進jin入ru了le技ji術shu集ji中zhong突tu破po和he應ying用yong初chu步bu試shi水shui的de關guan鍵jian發fa展zhan時shi期qi。

眼下，不少企業紛紛進軍機器人產業領域。3月25日，vivo公司對外宣布成立機器人Lab（實驗室），並首次披露其進軍家庭機器人領域的規劃。據介紹，該公司將聚焦孵化機器人的“大腦”（AI決策係統）和“眼睛”（空間感知與視覺係統），主攻消費級市場，研發個人和家庭場景的機器人產品。此前
，美的集團表示已成立人形機器人創新中心，專注於減速機、電機、傳感器和控製器等核心零部件研發，目前樣機已進入內部試用階段。

此外
，人形機器人新產品、新技能接連亮相。

躍起、側身、下肢在空中劃出一道弧線後落地
、站立——日前，宇樹科技對外發布旗下人形機器人G1成功完成側空翻的視頻
，這距離上一次G1秀出的720度回旋踢能力僅過去了半個月。宇樹科技方麵表示

，該程序開發和拍攝期間
，G1無任何故障損壞。

智元機器人在兩周之內發布了三個新的產品。其中
，最新研發的全能探索機器人靈犀X2采用柔性材料外殼
，全身擁有28個自由度，實現了運控算法層麵的全麵突破。通過結合深度強化學習和模仿算法學習
，靈犀X2可以完成踩滑板車、玩平衡車、騎自行車等高難度動作。此外，該公司還發布了數據采集範式ADC（Adversarial Data Collection，對抗數據采集）
，並公布了通用具身基座模型智元啟元大模型（GO-1）的更多訓練成果，包括完成安檢、擦桌子
、超市結算等任務。

賽智產業研究院院長趙剛認為，人形機器人關鍵技術包括人工智能、高質量數據集、伺(si)服(fu)控(kong)製(zhi)和(he)運(yun)動(dong)控(kong)製(zhi)等(deng)，企(qi)業(ye)最(zui)新(xin)動(dong)向(xiang)透(tou)露(lu)出(chu)前(qian)沿(yan)技(ji)術(shu)的(de)持(chi)續(xu)創(chuang)新(xin)。例(li)如(ru)，伺(si)服(fu)控(kong)製(zhi)和(he)運(yun)動(dong)控(kong)製(zhi)等(deng)技(ji)術(shu)突(tu)破(po)
，使(shi)得(de)人(ren)形(xing)機(ji)器(qi)人(ren)在(zai)關(guan)節(jie)高(gao)精(jing)度(du)傳(chuan)動(dong)、前空翻
、空kong中zhong回hui旋xuan踢ti等deng運yun動dong控kong製zhi方fang麵mian的de性xing能neng日ri益yi提ti升sheng。企qi業ye采cai集ji的de多duo場chang景jing動dong作zuo數shu據ju日ri益yi豐feng富fu，促cu進jin了le人ren形xing機ji器qi人ren的de數shu據ju標biao注zhu和he訓xun練lian，使shi人ren形xing機ji器qi人ren決jue策ce和he行xing為wei能neng力li進jin一yi步bu增zeng強qiang。

動作更靈活的同時，人形機器人也更加聰明。其中，通用智能平台迎來新突破。

走進位於北京經開區的北京人形機器人創新中心，記者看到，工作人員與人型機器人“天工”閑聊的過程中，隨機搭建了一個積木樣例，隨後“天工”利用視覺大模型（VLM）對樣例進行拆解，精確規劃每一層的搭建順序，準確拾取相應積木，並按次序完成了3層積木的毫米級精準搭建。

北京人形機器人創新中心首席技術官唐劍介紹，為了給具身智能產業補上通用軟件係統這塊“拚圖”，創新中心近日正式推出“一腦多能”“一腦多機”通用具身智能平台“慧思開物”
，由人工智能大模型驅動的任務規劃具身“大腦”與數據驅動的端到端技能執行具身“小腦”構成，以實現機器人與物理世界的交互。這一平台集成了感知、決策

、語言
、學習、運動控製等高階認知功能，能增強機器人執行複雜任務的效率
、降低機器人開發門檻
、簡化開發流程。

此外，位於上海的國家地方共建人形機器人創新中心聯合上海大學、清華大學，共同發布具身智能仿真平台“格物”。它集成了先進的強化學習框架與多模態運動控製技術，一套代碼覆蓋百餘款機器人
，新機器人導入即訓練
，無需重新編程。

業內專家認為
，技術的持續突破和發展
，將提升人形機器人在工業生產

、智慧物流
、家庭服務與陪伴
、醫療健康等領域的應用體驗
，加速人形機器人的產業化進程。

相關企業也在應用落地上加快探索。近日，在極氪5G智慧工廠，數十台數優必選工業人形機器人Walker S1進行了協同實訓。在總裝車間、SPS儀表區、質檢區及車門裝配區等多個複雜場景裏，Walker S1可以密切配合
，協同搬運
、精密裝配，甚至機器人之間可以相互協助充電。“工業人形機器人Walker S已收到車廠超過500台的意向訂單
，目前正處於產業化落地的關鍵階段。”優必選相關負責人告訴記者。

值得關注的是，相關政策部署有望進一步助推人形機器人產業發展。根據工業和信息化部此前發布的《人形機器人創新發展指導意見》
，到2025年，人形機器人創新體係初步建立，整機產品達到國際先進水平，並實現批量生產
，在特種、製造
、民生服務等場景得到示範應用。到2027年
，人形機器人產業加速實現規模化發展，應用場景更加豐富，相關產品深度融入實體經濟，成為重要的經濟增長新引擎。