賽項詳情

本次大賽設置創新型與應用型雙賽道
，滿足不同專業背景學生的參賽需求：

創新型賽道

01賽道一 機器人自主抓取挑戰

環境感知與自主抓取是當前機器人領域的熱點研究問題，無論是在工業生產、日(ri)常(chang)生(sheng)活(huo)，還(hai)是(shi)在(zai)科(ke)研(yan)探(tan)索(suo)等(deng)領(ling)域(yu)都(dou)有(you)著(zhe)不(bu)可(ke)忽(hu)視(shi)的(de)作(zuo)用(yong)。本(ben)賽(sai)題(ti)考(kao)核(he)機(ji)器(qi)人(ren)將(jiang)打(da)亂(luan)放(fang)置(zhi)在(zai)收(shou)納(na)箱(xiang)中(zhong)的(de)物(wu)體(ti)逐(zhu)個(ge)抓(zhua)取(qu)
，並(bing)移(yi)動(dong)至(zhi)指(zhi)定(ding)區(qu)域(yu)的(de)能(neng)力(li)。比(bi)賽(sai)推(tui)薦(jian)采(cai)用(yong)埃(ai)斯(si)頓(dun)S3-60協(xie)作(zuo)機(ji)器(qi)人(ren)，按(an)照(zhao)現(xian)場(chang)裁(cai)判(pan)操(cao)作(zuo)要(yao)求(qiu)依(yi)次(ci)進(jin)行(xing)指(zhi)定(ding)物(wu)體(ti)的(de)抓(zhua)取(qu)
，在(zai)規(gui)定(ding)的(de)時(shi)間(jian)內(nei)獲(huo)取(qu)盡(jin)可(ke)能(neng)高(gao)的(de)分(fen)數(shu)。待(dai)抓(zhua)取(qu)物(wu)體(ti)類(lei)型(xing)豐(feng)富(fu)多(duo)樣(yang)

，包(bao)含(han)透(tou)明(ming)物(wu)體(ti)（如玻璃杯）、柔性物體（如衣服、手套等）、大重量物體（如扳手

、飲料等）
、細小物體（如釘子、骰子等）。ciwai，weizengjiabisaidetiaozhanxing，caipanjiangzaibisaikaishiqianjiarusigesuijiwuti
，jinyibutigaozhuaqudesuijixing。cansaiduiwuyaozaizuiduandeshijianneiwanchengrenwu，zaizhuaqubutongleixing
、不同重量
、不同材質物體的過程中
，以及麵對臨時加入的隨機物體時
，機器人需要穩定地完成抓取任務，避免出現掉落、損壞物體等情況，確保整個操作過程的可靠性。

02賽道二 AI雙臂機器人技能挑戰

目mu前qian機ji器qi人ren大da多duo工gong作zuo在zai特te定ding的de單dan一yi重zhong複fu的de工gong作zuo環huan境jing中zhong，而er且qie不bu能neng完wan全quan自zi主zhu實shi現xian人ren機ji互hu動dong協xie同tong。雙shuang臂bi協xie作zuo機ji器qi人ren能neng夠gou比bi單dan臂bi機ji器qi人ren更geng加jia靈ling活huo的de作zuo業ye，在zai沒mei有you安an全quan防fang護hu措cuo施shi的de條tiao件jian下xia與yu人ren類lei共gong同tong工gong作zuo
，並bing可ke以yi代dai替ti人ren類lei崗gang位wei獨du立li作zuo業ye。本ben賽sai項xiang以yi雙shuang臂bi機ji器qi人ren協xie作zuo完wan成cheng複fu雜za任ren務wu作zuo為wei比bi賽sai背bei景jing
，考kao查zha機ji器qi人ren在zai環huan境jing感gan知zhi、自主決策
、協作控製等方麵的性能。比賽推薦埃斯頓雙臂機器人BM5，按(an)照(zhao)現(xian)場(chang)裁(cai)判(pan)操(cao)作(zuo)要(yao)求(qiu)依(yi)次(ci)進(jin)行(xing)規(gui)定(ding)的(de)任(ren)務(wu)
，自(zi)主(zhu)識(shi)別(bie)並(bing)做(zuo)出(chu)反(fan)應(ying)以(yi)減(jian)少(shao)不(bu)必(bi)要(yao)的(de)失(shi)誤(wu)和(he)時(shi)間(jian)消(xiao)耗(hao)，在(zai)規(gui)定(ding)的(de)時(shi)間(jian)內(nei)獲(huo)取(qu)盡(jin)可(ke)能(neng)高(gao)的(de)分(fen)數(shu)。雙(shuang)臂(bi)機(ji)器(qi)人(ren)需(xu)要(yao)按(an)要(yao)求(qiu)完(wan)成(cheng)類(lei)似(si)搭(da)積(ji)木(mu)、插插頭等動作。

03賽道三 移動機械臂複合機器人挑戰

移動機械臂結合了移動機器人和機械臂的優勢，憑借其靈活性、多功能性
、智能化等特點更適應複雜多變的環境需求，為工業

、物流
、醫療、農(nong)業(ye)等(deng)多(duo)個(ge)領(ling)域(yu)帶(dai)來(lai)革(ge)命(ming)性(xing)的(de)變(bian)革(ge)
，正(zheng)在(zai)成(cheng)為(wei)機(ji)器(qi)人(ren)領(ling)域(yu)的(de)重(zhong)要(yao)發(fa)展(zhan)方(fang)向(xiang)。本(ben)賽(sai)項(xiang)以(yi)移(yi)動(dong)機(ji)械(xie)臂(bi)機(ji)器(qi)人(ren)應(ying)用(yong)在(zai)家(jia)庭(ting)環(huan)境(jing)中(zhong)的(de)複(fu)雜(za)任(ren)務(wu)作(zuo)為(wei)比(bi)賽(sai)背(bei)景(jing)，考(kao)查(zha)機(ji)器(qi)人(ren)在(zai)環(huan)境(jing)感(gan)知(zhi)、定位導航、自主決策、運動規劃等方麵的性能。比賽推薦采用埃斯頓移動操作臂複合機器人M3作zuo為wei平ping台tai，按an照zhao現xian場chang裁cai判pan操cao作zuo要yao求qiu依yi次ci進jin行xing規gui定ding的de任ren務wu，自zi主zhu識shi別bie並bing做zuo出chu反fan應ying以yi減jian少shao不bu必bi要yao的de失shi誤wu和he時shi間jian消xiao耗hao，在zai規gui定ding的de時shi間jian內nei獲huo取qu盡jin可ke能neng高gao的de分fen數shu。

應用型賽道

04賽道四 應用實操

機器人與傳感技術
、AI技(ji)術(shu)的(de)不(bu)斷(duan)融(rong)合(he)，使(shi)其(qi)具(ju)備(bei)了(le)感(gan)知(zhi)能(neng)力(li)和(he)決(jue)策(ce)能(neng)力(li)

，讓(rang)機(ji)器(qi)人(ren)變(bian)的(de)更(geng)智(zhi)能(neng)，這(zhe)也(ye)無(wu)限(xian)拓(tuo)展(zhan)了(le)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)應(ying)用(yong)場(chang)景(jing)。在(zai)各(ge)類(lei)實(shi)際(ji)生(sheng)產(chan)中(zhong)
，裝(zhuang)配(pei)、搬運上下料、碼垛是幾種常見的應用場景，工業機器人同外部視覺係統相配合，正逐步代替人工完成相應工作。大賽應用型賽道在“埃斯頓通用機器人實訓工作台”上進行，平台包括MINI機器人、數字化係統
、視覺識別模塊、輸送帶跟蹤模塊
、裝配模塊、搬運碼垛模塊、軌跡標定模塊及其他多種功能模塊。