投資界4月8日消息
，靈心巧手宣布完成超億元種子輪融資。本輪融資由紅杉種子基金
、萬凱新材領投，力合資本
、力合金融、華倉資本、anyugentou。juxi，chaoyiyuanrongzishimuqianjushenzhinenglingqiaoshouxingyezhongjinezuidadezhongziluntouzi，benlunrongzijiangyongyulingxinqiaoshoudedicengjishuyanfahechanpinyouhuadiedai。

在(zai)具(ju)身(shen)智(zhi)能(neng)產(chan)業(ye)井(jing)噴(pen)式(shi)發(fa)展(zhan)的(de)當(dang)下(xia)
，機(ji)器(qi)人(ren)的(de)任(ren)務(wu)執(zhi)行(xing)能(neng)力(li)是(shi)產(chan)業(ye)關(guan)鍵(jian)，機(ji)器(qi)人(ren)的(de)末(mo)端(duan)執(zhi)行(xing)器(qi)靈(ling)巧(qiao)手(shou)是(shi)機(ji)器(qi)人(ren)與(yu)周(zhou)圍(wei)環(huan)境(jing)產(chan)生(sheng)物(wu)理(li)交(jiao)互(hu)的(de)核(he)心(xin)部(bu)件(jian)，決(jue)定(ding)了(le)具(ju)身(shen)智(zhi)能(neng)在(zai)真(zhen)實(shi)場(chang)景(jing)中(zhong)部(bu)署(shu)和(he)執(zhi)行(xing)的(de)能(neng)力(li)上(shang)限(xian)。當(dang)前(qian)具(ju)身(shen)智(zhi)能(neng)產(chan)業(ye)也(ye)急(ji)需(xu)具(ju)備(bei)高(gao)度(du)感(gan)知(zhi)能(neng)力(li)和(he)精(jing)準(zhun)操(cao)控(kong)性(xing)能(neng)的(de)仿(fang)生(sheng)靈(ling)巧(qiao)手(shou)，來(lai)突(tu)破(po)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)能(neng)力(li)瓶(ping)頸(jing)。然(ran)而(er)
，靈(ling)巧(qiao)手(shou)的(de)研(yan)發(fa)不(bu)僅(jin)要(yao)實(shi)現(xian)人(ren)類(lei)真(zhen)實(shi)生(sheng)物(wu)手(shou)的(de)機(ji)械(xie)結(jie)構(gou)仿(fang)真(zhen)，還(hai)要(yao)匹(pi)配(pei)複(fu)雜(za)的(de)感(gan)知(zhi)係(xi)統(tong)和(he)運(yun)動(dong)控(kong)製(zhi)係(xi)統(tong)以(yi)及(ji)相(xiang)應(ying)的(de)全(quan)套(tao)控(kong)製(zhi)
、學習算法，才能實現媲美真實生物人手的精細操作。

靈心巧手成立於2019年
，聚焦於以“靈巧手+雲端智腦”為核心的具身智能平台研發生產。目前公司已經完成“Linker Hand”係列靈巧手以及動捕遙操係統
、靈巧操作數字孿生平台等軟硬件的自主研發，麵向企業客戶
、科研機構及個人開發者提供適用於真實場景的靈巧手係統化產品，月銷量已超千台，在全球高自由度靈巧手市場中份額達80%，居行業首位。“Linker Hand”係列靈巧手的手工業版自由度可達25-30、科研版高達42，單指最高能夠獨立實現9個自由度並360度自由旋轉。載荷方麵，通過全驅設計和力位混合算法實現了5kg的最大負載，超越真實人類手指的部分運動能力，是目前全球市場中自由度最高的商用靈巧手。

“Linker Hand”係(xi)列(lie)采(cai)用(yong)雙(shuang)結(jie)構(gou)設(she)計(ji)，覆(fu)蓋(gai)連(lian)杆(gan)和(he)鍵(jian)繩(sheng)兩(liang)大(da)技(ji)術(shu)路(lu)線(xian)，這(zhe)也(ye)使(shi)靈(ling)心(xin)巧(qiao)手(shou)成(cheng)為(wei)國(guo)內(nei)唯(wei)一(yi)一(yi)家(jia)有(you)能(neng)力(li)同(tong)時(shi)商(shang)業(ye)化(hua)量(liang)產(chan)連(lian)杆(gan)結(jie)構(gou)和(he)鍵(jian)繩(sheng)結(jie)構(gou)靈(ling)巧(qiao)手(shou)的(de)公(gong)司(si)。其(qi)中(zhong)
，連(lian)杆(gan)結(jie)構(gou)剛(gang)度(du)大(da)
、抓取力強，每個單指均為獨立模塊
，更換和針對性升級更自由，控製運動更精準，整手操作精度高、靈活度高、weihuchengbendi。jianshengjiegoumonishijishengwurenshoudejijianlalikongzhi，duoguanjiezhijianxietongwanqubiaoxianhao
，yundongbiaoxiangengtiejinziran，qudongqikeqianzhidaoshoubi
，gengliyujiqirenmoduandeqinglianghua、提升機器人上肢的結構緊湊度
，目前采用繩鍵結構設計的著名產品有ShadowHand和特斯拉擎天柱等。能力表現上
，Shadow Hand自由度為24，特斯拉擎天柱的靈巧手自由度為22。。

在實際生活中
，人類生物手天生具有靈敏觸覺

，能對壓力、摩擦力、溫度等快速感知並反饋肌肉控製，同時還有人眼的視覺判斷來對空間位置進行精準控製。為了模擬這種感知和控製能力，“Linker Hand”搭載了多傳感器係統
，融合攝像頭、電dian子zi皮pi膚fu等deng多duo種zhong感gan知zhi元yuan件jian

，能neng夠gou模mo擬ni人ren類lei指zhi尖jian的de觸chu覺jiao感gan知zhi，與yu周zhou遭zao環huan境jing進jin行xing高gao靈ling敏min度du的de精jing確que感gan知zhi交jiao互hu。在zai靈ling巧qiao手shou與yu物wu體ti即ji將jiang發fa生sheng接jie觸chu時shi，提ti前qian預yu測ce和he感gan知zhi物wu體ti的de空kong間jian位wei置zhi和he離li手shou距ju離li，在zai接jie觸chu發fa生sheng的de瞬shun間jian捕bu捉zhuo三san維wei力li
，並bing細xi致zhi感gan知zhi物wu體ti的de表biao麵mian紋wen理li和he溫wen度du狀zhuang態tai。

為了更好地提升靈巧手的動作學習能力，靈心巧手團隊搭建了全球最大的靈巧操作數據集“DexSkill-Net”，結合團隊迄今累積的大量真實模擬學習數據進行雲端智腦訓練，提升“Linker Hand”學(xue)習(xi)手(shou)部(bu)動(dong)作(zuo)的(de)精(jing)準(zhun)性(xing)和(he)學(xue)習(xi)效(xiao)率(lv)，快(kuai)速(su)適(shi)應(ying)各(ge)種(zhong)開(kai)放(fang)式(shi)通(tong)用(yong)場(chang)景(jing)。雲(yun)端(duan)智(zhi)腦(nao)是(shi)高(gao)度(du)通(tong)用(yong)性(xing)平(ping)台(tai)

，可(ke)支(zhi)持(chi)同(tong)一(yi)模(mo)型(xing)在(zai)多(duo)個(ge)不(bu)同(tong)的(de)機(ji)器(qi)人(ren)上(shang)運(yun)行(xing)
，適(shi)配(pei)新(xin)機(ji)械(xie)臂(bi)的(de)操(cao)作(zuo)任(ren)務(wu)。通(tong)過(guo)新(xin)任(ren)務(wu)學(xue)習(xi)數(shu)的(de)持(chi)續(xu)增(zeng)加(jia)
，雲(yun)端(duan)智(zhi)腦(nao)學(xue)習(xi)和(he)解(jie)決(jue)新(xin)任(ren)務(wu)的(de)能(neng)力(li)也(ye)相(xiang)應(ying)提(ti)升(sheng)。

雲端智腦平台大幅降低了“LinkerHand”的訓練和適配成本，在使用成本方麵，“Linker Hand”耐用性達Shadow Hand的10倍，設備壽命出色。市場價格方麵
，靈巧手普遍高昂的售價是具身智能研發、應用的一大阻礙
，“Linker Hand”係列產品依托產業鏈優勢
，定價在5萬元左右，低於Shadow Hand約150萬元售價的1/20。與此同時，“Linker Hand O7”售價僅為0.88萬元，同樣具有高耐用性、高自由度、多傳感器等優點
，大大降低了靈巧手相關研究的準入門檻，方便廣大實驗室、企業和開發人員開展具身智能研究。售後方麵靈心巧手提出“隻換不修”承諾，提供換新服務
，旨在最大程度上降低用戶的研發停滯。

目前，靈心巧手團隊擁有產研團隊數百人，公司創始人兼CEO周永有逾十年的C端互聯網產品和機器人複合背景，團隊多位核心成員曾在達闥機器人
、九號、遨博等企業擔任技術負責人，主要人才均來自於清華大學、北京大學等知名學府，公司全團隊在具身智能領域具有紮實的研發積累和豐富的產品落地經驗。

在市場實際應用方麵，“Linker Hand”係列靈巧手通過了中國科學院沈陽自動化研究所機器人檢測中心的測試認證，已經應用於劍橋大學、斯坦福大學
、北京大學

、清華大學等國內外頂尖高校的具身智能科研工作
；並在醫療康複、美容化妝
、工業自動化等場景實現落地應用，已完成麵向市場的批量交付。