2025年4月11日，上海 —— 通用機器人公司傅利葉正式發布首款開源人形機器人 Fourier N1，並同步開放涵蓋物料清單、設計圖紙、裝配指南、基礎操作軟件在內的完整本體資源包。作為傅利葉“Nexus開源生態矩陣”的首個落地項目（“N1”即“Nexus-01”），N1將為全球機器人和具身智能開發者提供一個開放創新的技術基座，加速高泛用性運動控製器、多模態模型結合以及具身載體的未來形態推演等前沿研究開發工作的驗證落地。

身小體壯的黑色“好大兒”

Fourier N1采用緊湊型硬件架構設計，身高1.3米，體重38公斤，全身擁有23個(ge)自(zi)由(you)度(du)。整(zheng)機(ji)結(jie)構(gou)采(cai)用(yong)鋁(lv)合(he)金(jin)與(yu)工(gong)程(cheng)塑(su)料(liao)複(fu)合(he)構(gou)成(cheng)，保(bao)證(zheng)本(ben)體(ti)強(qiang)度(du)的(de)同(tong)時(shi)兼(jian)顧(gu)關(guan)節(jie)靈(ling)活(huo)性(xing)。電(dian)池(chi)采(cai)用(yong)背(bei)部(bu)插(cha)拔(ba)式(shi)設(she)計(ji)，單(dan)次(ci)連(lian)續(xu)運(yun)動(dong)續(xu)航(hang)可(ke)達(da)2小時以上，滿足高頻測試與便捷部署需求。

動力係統搭載傅利葉自研的FSA 2.0一體化執行器，結合自研控製係統，在提升運動穩定性與抗衝擊能力的同時，實現更高精度的位姿控製。實測最高穩定奔跑速度可達3.5米/秒，在保持輸出上限的同時兼備優越的動態響應能力。

一看即會的開源物料

首批開源材料覆蓋從硬件到基礎控製係統的核心構建要素
，幫助開發者在最短時間內完成N1的完整複刻。

硬件製造體係：完整物料清單（BOM）可直接加工的結構圖紙詳細裝配指南與操作演示視頻基礎控製係統：基礎操作軟件代碼（已開放 GitHub）通訊接口封裝

未來，傅利葉還將逐步開放針對該平台的推理代碼與訓練框架
，為全球開發者提供更加完善的驗證與開發環境。

性能新標杆：高動態性能×超長耐久驗證

研發階段，Fourier N1曆經長周期

、高強度的運動算法驗證
，核心控製係統在響應速度
、精度控製及抗幹擾能力等關鍵性能上，均達到了預期技術標準。

在工程驗證環節
，N1已累計完成超過1000小時的戶外複雜地形測試，單次連續運行時間超過72小時
，全麵驗證了其結構設計的穩定性、耐久性與環境適應性。同時，N1可穩定實現15°～20°坡度斜坡通行、20厘米高度樓梯攀爬、單足站立及撐地爬起等高難度動作
，展現出卓越的本體可靠性與在非結構化場景下的運動魯棒性。

Fourier Nexus：邁向機器人生態共建

Fourier Nexus通用機器人生態網絡是傅利葉構建的以機器人本體技術為基礎
，貫通算法開發
、硬件製造與商業化應用全鏈條的技術共享平台。通過“硬件開發+算法開源+數據共享”的三維架構，該技術共享平台可係統性地降低研發門檻、加速技術迭代效率、促進跨領域協同創新，體現了傅利葉推動人形機器人共建生態的長期決心。

今年3月，傅利葉已正式發布全尺寸人形機器人數據集Fourier ActionNet，並推出全球首個覆蓋采集、標注
、訓練、評估的全流程工具鏈。此次N1開源是傅利葉打造“硬件+算法+數據”三位一體開放體係的又一核心舉措，標誌著公司在人形機器人領域從單點技術突破向係統生態建設的關鍵一步。

未來，傅利葉還將持續開放更多覆蓋全身控製、多duo任ren務wu協xie同tong的de關guan鍵jian模mo塊kuai，與yu全quan球qiu開kai發fa者zhe共gong同tong探tan索suo人ren形xing機ji器qi人ren技ji術shu的de未wei來lai邊bian界jie。傅fu利li葉ye始shi終zhong致zhi力li於yu推tui動dong機ji器qi人ren技ji術shu的de共gong享xiang與yu創chuang新xin，誠cheng邀yao全quan球qiu開kai發fa者zhe、科研機構與產業夥伴加入這場開源變革

，共創機器人賦能未來的無限可能。

開源資料（持續更新）BOM清單


、整機STEP、整機圖紙（SolidWorks）、裝機SOP可通過以下途徑下載：百度網盤：https://pan.baidu.com/s/1tMbhTLfY-tFFIe2poseqLA?pwd=cedkGitHub：https://fourier-grx-n1.github.io/

開源生態合作及谘詢答疑：