隨著“具身智能”“人形機器人”於2025年首次寫入政府工作報告，具身智能
、智能機器人、人形機器人等諸多新概念、新xin名ming詞ci越yue來lai越yue多duo地di出chu現xian在zai大da眾zhong麵mian前qian。這zhe些xie看kan起qi來lai晦hui澀se難nan懂dong的de科ke技ji熱re詞ci，或huo許xu很hen快kuai就jiu將jiang走zou入ru商shang業ye場chang景jing
，甚shen至zhi我wo們men的de家jia庭ting。它ta們men的de定ding義yi是shi什shen麼me，相xiang互hu之zhi間jian有you怎zen樣yang的de關guan聯lian，未wei來lai發fa展zhan前qian景jing如ru何he？記ji者zhe通tong過guo采cai訪fang專zhuan家jia和he係xi統tong梳shu理li
，希xi望wang幫bang助zhu大da家jia，不bu再zai對dui這zhe些xie科ke技ji熱re詞ci“傻傻分不清”。

從多個角度理解具身智能

盡(jin)管(guan)具(ju)身(shen)智(zhi)能(neng)還(hai)沒(mei)有(you)十(shi)分(fen)清(qing)晰(xi)明(ming)確(que)的(de)概(gai)念(nian)，但(dan)是(shi)業(ye)界(jie)專(zhuan)家(jia)普(pu)遍(bian)認(ren)可(ke)具(ju)身(shen)智(zhi)能(neng)是(shi)人(ren)工(gong)智(zhi)能(neng)的(de)一(yi)個(ge)前(qian)沿(yan)分(fen)支(zhi)。目(mu)前(qian)較(jiao)為(wei)一(yi)致(zhi)的(de)定(ding)義(yi)是(shi)
，具(ju)身(shen)智(zhi)能(neng)是(shi)指(zhi)智(zhi)能(neng)體(ti)（如機器人、無人機、智能汽車等）通過物理實體與環境實時交互，實現感知、認知、決策和行動一體化。

有專家嚐試從與“離身智能”作對比的角度來解釋具身智能。中國人形機器人百人會副秘書長

、guodigongjianjushenzhinengjiqirenchuangxinzhongxinzongjinglixiongyoujunrenwei
，jushenzhinengzhuyaoshijiyuwulishiti，nenggouyuwulishijiejinxingganzhihejiaohu，yijiyouxingdongdeyizhongzhinengxitong。taqubieyuDeepSeek或者ChatGPT等離身智能
，以及可能存在虛擬空間、數字空間、信息空間的智能。具身智能一定要有物理的實體，如果說現在的離身智能隻是“動嘴皮子”，具身智能需要在物理世界“幹活”，是一個“實幹家”。

還有專家將具身智能拆分為“具身”和“智能”兩個部分來理解。 北京星動紀元科技有限公司創始人
、清華大學交叉信息研究院助理教授
、博士生導師陳建宇對《中國電子報》記者說，具身智能可以拆分為通用本體和通用智能兩個部分，通用智能應該包含語言的智能、視覺的智能和行動的智能
，它可以與各種各樣不同的本體相結合來使用。

從物理形態的角度來看，專家認為具身智能可以“七十二變”，化身為多個物理實體。北京智源人工智能研究院院長王仲遠告訴《中國電子報》記者：“具身智能本身代表的是人工智能技術（尤其是大模型技術）能夠走進物理世界，與不同的硬件本體結合
，這個硬件可以是一個機器手臂、四足機器人、六足機器人、輪式機器人，也可以是人形機器人。”

（智元輪式人形機器人在分揀零器元件）

北京航空航天大學機器人研究所名譽所長、中關村智友天使人工智能與機器人研究院院長王田苗認為：“具身智能是一個機械載體。可以是人形、機械臂
，也可以是輪式，或者是無人機、無人車，甚至也可以是數控機床。不可否認的是，具身智能是一個時代的浪潮。”

智能機器人、人形機器人是具身智能的分支

與“具身智能”一樣，2025年，“智能機器人”也被首次寫入政府工作報告，它的字麵意義更易理解，但是與具身智能、人形機器人是怎樣的關係，普通人卻很難清楚。對此產業專家也給出了清晰的定義：智能機器人和人形機器人都是具身智能的分支
，其中，人形機器人是智能機器人的最高形態。

（兩個人形機器人正在進行足球比賽）

熊友軍認為，智能機器人是具身智能的一種表現形式，它也需要滿足兩個條件：一是具有物理的身體，二是能夠與物理世界構成感知、思考、交互和行動的能力。它可以是輪式、輪帶式
、複合型、shenzhijixiebileixingdejiqiren。yuzhinengjiqirenxiangbi
，chuantongdezhinenghuashebeimeiyouanzhuangchuanganqi，wanquankaochengxuqudong，buhuigenjuhuanjingdebianhuazuochuxiangyingdexiangying，zhishijixiedizhixing，queshaoganzhi
、交互和思考物理世界的過程。

“智能機器人融合了視覺感知、學習理解
、智能計算等一係列的智能技術，使機器人在環境中能夠感知決策
、行動
，它其實偏向於一種類腦智能。”宇樹科技副總經理王啟舟說道。

具身智能、智能機器人和人形機器人三者存在何種關係？國家地方共建人形機器人創新中心總經理許彬給出了答案：具身智能是人工智能的重要分支，是智能機器人走向更高階應用的主要途徑，人形機器人則是智能機器人的最高形態。

（人形機器人正在完成備菜任務）

陳建宇表示：“renxingjiqirenshuyuzhinengjiqirendeyilei，bijingzhenggerenleishehuigongzuodehuanjingdoushiweiraorenlei
，yourenleiqujianzaode，suoyirenxingjiqirenshifeichangtongyongdecunzai。”

“人形機器人

，除了長得像人
，應該是功能和思考行為都模擬人的一種機器人
，它也被稱為具身智能體的最佳載體。” 熊友軍說道。

“我們可以將人形機器人理解為一個新物種，它是具身智能大家庭中的一員。”王田苗說道，未來十年，人形機器人在智能機器人（人工智能+機器人）中的占比隻有10%左右，在某些特殊領域可能會達到20%。

應用前景廣闊但仍需時間驗證

盡管業界十分看好具身智能、智能機器人，特別是人形機器人的應用前景，但是產業專家都一致認為，人形機器人距離大規模落地應用
、特別是進入尋常百姓家，還有很長一段路要走。

（美的人形機器人）

陳建宇指出
，今年人形機器人正處在從科研實驗室向2B（工業/商業）領域應用落地的階段，預計人形機器人將在2030年左右開始進入攻堅2C（家庭）場景的第二道鴻溝時期。

樂聚（深圳）機器人技術有限公司董事長冷曉琨告訴《中國電子報》記ji者zhe，展zhan廳ting講jiang解jie是shi現xian階jie段duan該gai公gong司si的de人ren形xing機ji器qi人ren誇kua父fu最zui常chang用yong的de應ying用yong場chang景jing
，今jin年nian最zui大da的de訂ding單dan就jiu是shi讓rang人ren形xing機ji器qi人ren去qu擔dan任ren展zhan廳ting的de講jiang解jie員yuan。下xia一yi步bu人ren形xing機ji器qi人ren將jiang進jin入ru工gong業ye場chang景jing，樂le聚ju與yu蔚wei來lai汽qi車che、北汽越野、一(yi)汽(qi)紅(hong)旗(qi)等(deng)車(che)企(qi)都(dou)開(kai)展(zhan)了(le)深(shen)度(du)合(he)作(zuo)

，計(ji)劃(hua)於(yu)今(jin)年(nian)實(shi)現(xian)批(pi)量(liang)交(jiao)付(fu)。人(ren)們(men)最(zui)終(zhong)的(de)期(qi)望(wang)還(hai)是(shi)人(ren)形(xing)機(ji)器(qi)人(ren)能(neng)夠(gou)提(ti)供(gong)家(jia)庭(ting)服(fu)務(wu)。在(zai)冷(leng)曉(xiao)琨(kun)看(kan)來(lai)
，這(zhe)需(xu)要(yao)至(zhi)少(shao)3～5年的時間。“人形機器人進入產業化還有10年的‘仗’要打，這已經比我們最初預計的時間提早了很多
，人形機器人產業一定會在國內實現爆發式發展。”冷曉琨信心十足地說。

（騰訊人形機器人“小五”探索養老場景應用）

“人形機器人的應用需要時間的驗證。”王田苗指出
，操作的效能
、安全和成本這三要素是衡量一項新技術能否進入產業的重要標準。從目前實驗角度來看，擁有智能大腦的人形機器人可能會更加靈活、高效
，但從機械操作等能力來看，人形機器人特別是雙足人形機器人的效能並沒有想象中那麼好。他預計，人形機器人在未來10年內將走進工業、特種、危險等場景，隻有經過這些場景的充分驗證後，才有可能進入家庭。