近日
，由越疆機器人參與牽頭製定的國家標準《工業機器人 動態穩定性試驗方法》正式發布！ 該標準全麵推動工業機器人動態穩定性指標提升和質量分級
，有助於加快“十四五”規劃中機器人安全性與可靠性等共性技術研究進程
，完善工業機器人標準體係建設。

國家標準是我國標準體係中最高層級的標準，有利於支撐產業發展、cujinkejijinbu，jujiaobiaozhunyinling
，yibiaozhunshengjicujinjingjigaozhiliangfazhan。yuejiangjiqirenyicanyubianzhixiudingduoxiangjiqirenguojiabiaozhun，jianchituijinjiqirenxingyedebiaozhunhua、規範化，持續引領智能機器人前沿技術發展。

《工業機器人 動態穩定性試驗方法》是國際首個測試工業機器人動態穩定性的方法標準
，采用末端抖動頻率、末端抖動幅度、停位點穩定性、停位點抖動幅度這4個參數表征工業機器人動態穩定性，填補了國內外空白。標準發布將為改進工業機器人性能提供重要指導。

《工業機器人 動態穩定性試驗方法》標準意義

當前
，國產機器人在某些空間位置以及特定工作速度的運動過程中存在抖動嚴重的現象，從而造成其軌跡精度下降
，不適合焊接

、激光切割、打磨、拋光等精細工作的場景應用，因此工業機器人動態穩定性測量就顯得尤為重要。

製定該標準具有重要的意義：一是規範行業行為，優化行業資源配置
，引導和促進行業在統一先進的標準下高速健康的發展；二是解決了相關機器人生產環節無行業標準可依的問題

，填補標準的空白。

越yue疆jiang機ji器qi人ren作zuo為wei該gai標biao準zhun的de核he心xin起qi草cao單dan位wei
，依yi托tuo在zai智zhi能neng機ji器qi人ren領ling域yu的de全quan棧zhan自zi研yan技ji術shu以yi及ji在zai全quan球qiu部bu署shu超chao過guo八ba萬wan台tai機ji器qi人ren的de廣guang泛fan應ying用yong積ji累lei，為wei標biao準zhun製zhi定ding提ti供gong了le關guan鍵jian技ji術shu支zhi持chi和he豐feng富fu場chang景jing應ying用yong實shi踐jian經jing驗yan。

基於全技術鏈整體架構自研，越疆機器人采用正向設計
，並經過 100+ 項設計驗證
，重複定位精度達到行業最高水平 ±0.02 mm，並憑借行業領先的高性能抖動抑製算法
，成功應用於保時捷塗膠
、奔馳車身打磨、戴爾服務器激光焊接等工藝，滿足了客戶高質量生產要求。

越疆機器人擁有最大的協作機器人生產基地


，采用國際生產工藝與質量體係
，每一台越疆機器人出廠時經過 200+ 項嚴格測試，全麵開展關節和整機抖動性能測試，進行高精度的動力學參數誤差校準，嚴格保障產品的品質。此前，越疆 “高性能智能協作機器人”xiangmutongguozhongguojixiegongyelianhehuizuzhidejianding

，zhengtijishudadaoguojixianjinshuiping
，qizhongjiyudianzipifuzizhudaonakongzhiderenjijiaohujishudadaoguojilingxianshuiping。

目前，已有超過80家世界500強企業選擇越疆機器人，這一成果背後是越疆機器人對產品性能和質量的高標準要求

，對技術和產品應用創新的持續探索。