zaizhinenggongchangzhuanxingjinchengzhong

，shuzihuaxitongruanjiandexiaonengyouhuayichengweiyingxiangzhinengshebeiluodichengxiaodeguanjianyinsu，yuelaiyueduoqiyeyufayishidaoruanjiandehexinjingzhengli。

數字化係統軟件不僅是機器人等智能設備運行的底層支撐，更是優化生產流程
、提升運營效率、實現數據價值的關鍵工具。

作為智能機器人領域的創新引領者
，仙工智能秉持「讓智能機器人沒有門檻」的核心理念，通過智能機器人調度
、倉儲配送、可視化技術深度融合
，形成了覆蓋工業全場景的數字化係統，賦能企業實現數智化轉型範式升級。

仙工智能自主研發的數字化產品矩陣由兩大核心模塊構成：M4 智能物流管理係統和可視化係列產品
，以可拆分
、可組合
、可擴展的特性

，形成模塊化架構+開放生態的產品優勢。

1.M4 智能物流管理係統

單機應用 QuickGo：適用於多機型
、麵向無交管需求的單個機器人智能調度解決方案多機調度 QuickFleet：適用於多機器人和多任務的全局智能調度解決方案倉配一體化 QuickStore：專為智能機器人參與的自動化倉庫而設計的倉儲管理係統

2.可視化係列產品

2D 機器人可視化地圖 Meta-Map：專為工廠環境設計的二維機器人地圖可視化產品3D 機器人可視化地圖 Meta-Map Pro：專為工廠環境設計的三維機器人地圖可視化產品數字孿生解決方案 Meta-World：基於數字孿生技術 1:1 真實還原工廠的可視化產品

依托自主研發的軟件架構與算法優勢
，M4 係統以機器人為核心，充分結合工業自動化業務特性
，實現任務分配、路徑規劃與交通管製的最優解。

1.全局動態任務分配

在任務分配層麵
，M4 係統基於智能算法，突破傳統靜態的任務分配模式

，動態結合任務類型、物料情況、機器人狀態
、全局任務進展和交通情況等實時工況數據

，在短時間內於成千上萬個組合當中選出最優解。

首創「預接單+拚合單」模式，從底層考慮全局最優的任務分配方案，提前進行任務分配
，自動整合相似任務，降低機器人空載率，提升整廠效率。

2.倉儲策略強大引擎

M4 策略與算法針對倉儲場景深度優化
，提供基礎上架策略、批次出庫策略、最少分揀出庫策略、強製整出策略、自動出空容器策略、料箱機器人庫口庫位選擇策略等，自動匹配任務訂單與庫存，減少貨架空置率，提升出入庫效率。

3.多智能體協作規劃

在路徑規劃與交通管製層麵
，運用多智能體協作規劃算法
，在麵向任意拓撲結構、存cun在zai任ren意yi人ren為wei幹gan擾rao的de場chang景jing時shi，通tong過guo動dong態tai全quan局ju協xie同tong規gui劃hua，實shi時shi感gan知zhi動dong態tai障zhang礙ai物wu，自zi動dong重zhong規gui劃hua避bi讓rang路lu徑jing，進jin行xing多duo機ji器qi人ren路lu徑jing搜sou索suo和he交jiao通tong管guan製zhi
，解jie決jue多duo機ji型xing機ji器qi人ren共gong線xian運yun行xing的de擁yong堵du問wen題ti，令ling機ji器qi人ren有you效xiao躲duo避bi擁yong堵du、及時預防和解除死鎖
，確保任務連續性。

仙工智能數字化產品全線融合可視化能力，為工業各個細分領域提供全層級監控
、全特征融合

、全生命周期管理的可視化解決方案
，為工廠打造高效可視化信息平台，構建可視化決策體係，精準優化生產運營。

1.空間可視化

可視化係列產品基於 2D/3D 技術還原工廠環境和機器人狀態，實時精準顯示機器人、庫位和貨物的狀態信息
，同步展示任務相關數據，實現全廠運行狀態的可視化管控，快速洞察
，優化生產效能。

2.數據可視化

M4 係統動態庫存看板模塊提供可視化管理能力
，支持多維度庫存透視與一鍵出入庫操作，輕鬆實現「貨到人」與「貨到倉」無縫銜接。

調度係統結合 2D 機器人可視化能力
，配備 16 種不同類型的可視化模塊圖表
，涵蓋諸如機器人狀態分布
、當日接單數量、當日執行效率、任務執行完成率

、近期任務異常情況等多維度關鍵指標，支持自定義數據看板配置，整體調度一目了然。

3.風險可視化

內置多行業解決方案及風險評估模型，支持模擬場景
，風險預估與曆史回溯

，輔助用戶決策，規避真實場景試錯成本。

智(zhi)能(neng)預(yu)警(jing)係(xi)統(tong)通(tong)過(guo)色(se)階(jie)變(bian)化(hua)實(shi)時(shi)反(fan)饋(kui)機(ji)器(qi)人(ren)異(yi)常(chang)
，自(zi)動(dong)生(sheng)成(cheng)含(han)故(gu)障(zhang)原(yuan)因(yin)和(he)解(jie)決(jue)方(fang)案(an)的(de)分(fen)析(xi)報(bao)告(gao)，輔(fu)助(zhu)工(gong)作(zuo)人(ren)員(yuan)快(kuai)速(su)定(ding)位(wei)問(wen)題(ti)並(bing)修(xiu)複(fu)，保(bao)障(zhang)生(sheng)產(chan)連(lian)續(xu)性(xing)。

1.輕量化單機調度方案

QuickGo 是shi為wei單dan機ji器qi人ren操cao作zuo量liang身shen打da造zao的de輕qing量liang級ji調tiao度du方fang案an，支zhi持chi多duo類lei型xing機ji器qi人ren快kuai速su部bu署shu，無wu需xu額e外wai服fu務wu器qi或huo工gong控kong機ji投tou入ru，開kai箱xiang即ji用yong，大da幅fu降jiang低di初chu期qi成cheng本ben。

通過手機
、平板、電腦等設備接入，客戶可輕鬆實現機器人移動控製、任務發送、故障處理等操作，同時支持手動與自動模式自由切換
，滿足複雜場景需求。

2.高保密環境通信方案

針對無無線網絡環境和高保密場景，M4 係統提供基於光通訊技術打造的穩定
、低延遲的通訊方案。

通過光信號實現機器人與設備間的信息交互，係統模塊性能開銷低，CPU消耗僅 2%
，端到端通訊延時低於傳統方案，支持多機器人共線運行與動態路徑規劃，兼容機器人、自動門、電梯等多種智能設備。

3.柔性化支持二次開發

M4 係xi統tong提ti供gong低di代dai碼ma引yin擎qing
，支zhi持chi可ke視shi化hua流liu程cheng編bian排pai，界jie麵mian拖tuo拽zhuai組zu合he預yu製zhi組zu件jian即ji可ke完wan成cheng業ye務wu流liu程cheng重zhong構gou。標biao準zhun產chan品pin基ji礎chu上shang開kai放fang定ding製zhi，支zhi持chi客ke戶hu二er次ci開kai發fa，在zai線xian腳jiao本ben定ding製zhi任ren務wu接jie口kou
、事件處理器、甚至預製組件，應對更複雜業務場景。

通過為企業提供從單機器人控製到多智能體協同、從倉配動態優化到全局可視化決策的全場景智能工廠解決方案，仙工智能數字化解決方案已賦能 20+ 行業、超千家客戶
，助力運營效率提升，引領全球智能工廠的深度變革。