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首批人形機器人係列國家標準正式立項

http://www.kadhoai.com.cn 2026-04-07 07:33:58 來源:新京報

據“北京亦莊”微信公眾號消息,近日,人形機器人技術要求係列國家標準正式獲批立項。這是國內首批人形機器人領域國家標準,涉及環境感知、決策規劃、運動控製、作業操作等多項技術要求。其中,北京經濟技術開發區(北京亦莊)企業深度參與,北京人形機器人創新中心有限公司以及在北京亦莊落地人形機器人總部的優必選都是該係列國標的共同發起者。

作zuo為wei國guo內nei首shou家jia聚ju焦jiao具ju身shen智zhi能neng機ji器qi人ren核he心xin技ji術shu攻gong關guan的de創chuang新xin平ping台tai,北bei京jing人ren形xing機ji器qi人ren創chuang新xin中zhong心xin是shi人ren形xing機ji器qi人ren技ji術shu要yao求qiu係xi列lie國guo家jia標biao準zhun的de主zhu要yao貢gong獻xian方fang,牽qian頭tou編bian寫xie了le運yun動dong控kong製zhi技ji術shu要yao求qiu,聯lian合he牽qian頭tou作zuo業ye操cao作zuo技ji術shu要yao求qiu、決策規劃技術要求和環境感知技術要求。

此前,北京人形機器人創新中心還牽頭製定了《人形機器人智能化分級技術要求》《人工智能具身智能數據采集規範》等多項行業標準,參與編製並發布了《人形機器人標準化白皮書》。截至目前,該中心已打造“天工”和“慧思開物”liangdapingtai,jujiaojushenzhinengjiqirendeguanjiangongxingjishukaizhangongjianyutupo,bingtongguobiaozhunhuajiansheyukaiyuankaifangcelvexingchengheli,gongtongtuidongzhongguojushenzhinengjiqirenzaiquanqiufanweineilvxianluodiyingyong。

在本係列國家標準中,優必選主導牽頭製定作業操作技術要求,針對靈巧操作、腿部移動作業、雙臂操作、長序列執行、多機協同、操作避障、續航等作業操作技術要求進行規範。

與此同時,優必選還深度參與行業標準的製定,目前已主導及參與了近40項國家及行業標準。在技術研發方麵,截至2024年12月,優必選共持有2680項授權專利,其中海外專利484項,發明專利占比57.87%,人形機器人有效專利數量全球第一。

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