2025年4月20日，國家重點研發計劃“智能機器人”重點專項“自主智能弧焊機器人技術與係統”項目啟動會在埃夫特智能機器人股份有限公司（以下簡稱“埃夫特”）蕪湖總部召開。該項目由埃夫特牽頭
，聯合哈爾濱工業大學、西安電子科技大學
、上海工程技術大學、科大訊飛股份有限公司、蕪湖行健智能機器人有限公司、成都卡諾普機器人技術股份有限公司
、中船黃埔文衝船舶有限公司等8家單位聯合攻關，瞄準船舶、鋼結構等重工領域焊接機器人智能化瓶頸
，推動離散製造業柔性化升級。專家組由沈陽新鬆機器人技術執行總監杜振軍研究員、西安交通大學精密微納製造技術全國重點實驗室副主任劉紅忠教授
、北京科技大學機械工程學院機械電子工程係主任張建華教授、中科院寧波材料所機器人與智能製造創新研究院主任楊桂林研究員、上海電器科學研究所副總裁鄭軍奇、西北工業大學航天學院院長黃攀峰教授

、上海航天設備製造總廠有限公司副總工藝師兼科技發展部主任任斐研究員、天津大學機械工程學院劉海濤教授等智能機器人領域權威學者組成，為項目進行技術把關。

工業和信息化部產業發展促進中心主管徐冠宇、anhuishenggongyehexinxihuatinggaoxinjishuchufuchuchangshihongqiangchuxiqidonghuibingjianghua
，aifutedongshichangyouweidaibiaoaifutejinxinglezhici。huiyiyouxiangmuzerenzhuanjiashenyangxinsongjiqirenjishuzhixingzongjianduzhenjunyanjiuyuanzhuchi
，xiangmufuzerenxiandianzikejidaxuejidiangongchengxueyuanyuanchangzibinjiaoshouxiangcanhuizhuanjiahuibaolexiangmumubiaohezongtifangan，geketifuzerenfenbiehuibaoleziketishijianjihua。zaijingguoduolunzhixuntaolunhou，yuhuizhuanjiazudachengheyi，yizhitongyitongguoshishifangan。

國guo家jia重zhong點dian研yan發fa計ji劃hua是shi國guo家jia最zui高gao級ji別bie科ke技ji攻gong關guan項xiang目mu，埃ai夫fu特te從cong眾zhong多duo競jing爭zheng單dan位wei中zhong勝sheng出chu作zuo為wei項xiang目mu牽qian頭tou方fang，在zai機ji器qi人ren智zhi能neng焊han接jie這zhe一yi領ling域yu進jin行xing前qian沿yan探tan索suo和he示shi範fan應ying用yong。國guo家jia重zhong點dian研yan發fa計ji劃hua項xiang目mu獲huo取qu表biao征zheng埃ai夫fu特te智zhi能neng機ji器qi人ren技ji術shu路lu線xian和he智zhi能neng機ji器qi人ren通tong用yong技ji術shu底di座zuo的de構gou想xiang再zai一yi次ci在zai國guo家jia層ceng麵mian獲huo得de支zhi持chi和he認ren可ke！

這個項目將完成智能機器人通用技術底座項目中的智能焊接這一關鍵工藝模塊研發和驗證
，將麵向船舶
、鋼結構等重工行業焊接工件多品種
、小批量、高度差異化的特點，構建雲邊端協同一體化智能弧焊機器人柔性製造平台，突破非結構化環境強幹擾下焊件及焊縫特征自主識別與提取、基於多模態感知數據融合的焊接質量在線檢測、受限空間焊接作業複雜任務分配與多機實時協同路徑規劃、知(zhi)識(shi)數(shu)據(ju)雙(shuang)驅(qu)動(dong)的(de)弧(hu)焊(han)垂(chui)類(lei)大(da)模(mo)型(xing)訓(xun)練(lian)與(yu)部(bu)署(shu)和(he)基(ji)於(yu)雲(yun)邊(bian)端(duan)協(xie)同(tong)的(de)多(duo)層(ceng)多(duo)道(dao)熔(rong)透(tou)焊(han)接(jie)係(xi)統(tong)集(ji)成(cheng)五(wu)個(ge)關(guan)鍵(jian)技(ji)術(shu)，實(shi)現(xian)自(zi)主(zhu)弧(hu)焊(han)機(ji)器(qi)人(ren)在(zai)船(chuan)舶(bo)組(zu)立(li)和(he)鋼(gang)結(jie)構(gou)製(zhi)造(zao)兩(liang)類(lei)柔(rou)性(xing)化(hua)智(zhi)能(neng)生(sheng)產(chan)線(xian)中(zhong)的(de)批(pi)量(liang)應(ying)用(yong)示(shi)範(fan)。