4月21日，智元機器人發布行業首款麵向具身智能開發者的一站式開發平台Genie Studio。當前
，開發者們普遍麵臨數據難獲取、模型難訓練
、開發成本高、工程門檻高的行業難題
，為此Genie Studio推出“數據采集、模型訓練
，仿真評測、模型推理”四大核心模塊，徹底打通具身智能從數據到部署的完整鏈路
，並給開發者提供全流程的解決方案，讓“訓練機器人大腦”變得前所未有的簡單高效。

🔹 官網入口 https://genie.agibot.com/geniestudio

Genie Studio ：具身智能一站式開發平台

Genie Studio是智元機器人專為具身智能場景打造的一站式開發平台，具備數據采集
、模型訓練
、仿真評測、模型推理的全鏈路產品能力，讓“采”、“訓”、“測”、“推”每個環節都能找到標準化解決方案。

平台優勢

提供覆蓋數據全生命周期的數據解決方案
，高效采集海量數據，單機單日產能高達1000條。提供自研和主流開源機器人基座模型，打通訓練
、微調、量化
、部署鏈路，降低訓練門檻。提供仿真評測能力，擁有6000+物體資產與仿真場景，實現用戶側場景重建
、專家軌跡數據獲取
、評測結果可視化。提供"⼀鍵真機部署"能力
，輕鬆實現算法從雲端到真機環境的無縫遷移
，比傳統方案單卡推理性能提升2-3倍。

GenieStudio一站式開發流程

平台成效模型部署效率的大幅度提升：

01/數據采集 - 數據即戰力

數據采集模塊深度重構機器人數據生命周期，打造從多模態數據采集、流程化數據處理

、可視化數據標注到數據集高效管理的一站式數據中樞，提供多本體、多末端的設備管理、批量模板化的數采任務生成、全鏈路標注與可視化審核、數據集管理、多維度指標看板等配套的全流程功能服務；通過仿真場景重建和多種專家軌跡生成策略，結合域隨機化與數據增強技術，可支持大規模合成數據自動化采集；對(dui)於(yu)複(fu)雜(za)的(de)操(cao)作(zuo)任(ren)務(wu)，支(zhi)持(chi)開(kai)發(fa)者(zhe)通(tong)過(guo)遙(yao)操(cao)作(zuo)采(cai)集(ji)精(jing)細(xi)操(cao)作(zuo)數(shu)據(ju)，並(bing)結(jie)合(he)軌(gui)跡(ji)自(zi)動(dong)泛(fan)化(hua)，在(zai)符(fu)合(he)物(wu)理(li)規(gui)律(lv)的(de)基(ji)礎(chu)上(shang)實(shi)現(xian)大(da)規(gui)模(mo)數(shu)據(ju)增(zeng)廣(guang)。

模板化任務配置，高效任務管理

開發者通過任務模板實現「一鍵式」數采任務生成
，支持多標簽任務配置，結合全流程進度看板實時追蹤數據狀態，讓跨場景
、跨設備的數據采集管理更敏捷高效。

數采任務管理

任務模板創建

duobentiduomoduanshujucaijiyuxiaoyanzhichiduozhongjiqirenbentiyuduozhongmoduanshebeishujuyibucaiji
，jiyuzidingyipeizhixiaoyanluopanshujuzhiliang，quebaoshujuwanzhengxingheheguixing
，weimoxingxunliantigonggaozhiliangshujuzhicheng。

設備管理模版

數據采集實例（人機交互頁麵）

高吞吐量數據管道，實時數據處理

平台搭載分布式架構數據管道，高效完成數據清洗
、異常檢測等處理，支持實時處理與離線處理雙模式
，確保海量數據「即采即用」，為算法迭代提供零延遲數據供給。

人工在環審核，數據質量嚴格把控

人工在環流程化標注審核作業
，可視化提升審核效率， 從源頭保障數據集的高可信度與可用性。

數據生產流程

數據審核標注

仿真數據合成
，加強模型泛化

仿真數據合成功能可以進行環境光照
、物體材質、場景布局
、原yuan子zi技ji能neng等deng泛fan化hua，支zhi持chi仿fang真zhen遙yao操cao作zuo數shu據ju采cai集ji和he多duo種zhong操cao作zuo軌gui跡ji泛fan化hua，生sheng成cheng多duo樣yang化hua專zhuan家jia軌gui跡ji數shu據ju。同tong時shi利li用yong激ji光guang點dian雲yun和he圖tu像xiang數shu據ju快kuai速su實shi現xian高gao精jing度du場chang景jing重zhong建jian，提ti供gong高gao保bao真zhen且qie海hai量liang的de合he成cheng數shu據ju用yong於yu模mo型xing訓xun練lian
，增zeng強qiang模mo型xing對dui真zhen實shi環huan境jing的de適shi應ying能neng力li。

仿真遙操作

仿真數據采集

02/模型訓練 - 研發效能革命

作(zuo)為(wei)新(xin)一(yi)代(dai)具(ju)身(shen)智(zhi)能(neng)訓(xun)練(lian)引(yin)擎(qing)，模(mo)型(xing)訓(xun)練(lian)模(mo)塊(kuai)實(shi)現(xian)研(yan)發(fa)體(ti)驗(yan)的(de)全(quan)麵(mian)升(sheng)級(ji)。獨(du)創(chuang)基(ji)於(yu)視(shi)頻(pin)的(de)數(shu)據(ju)加(jia)載(zai)方(fang)案(an)，支(zhi)持(chi)多(duo)種(zhong)開(kai)源(yuan)數(shu)據(ju)集(ji)的(de)無(wu)縫(feng)接(jie)入(ru)。在(zai)保(bao)證(zheng)隨(sui)機(ji)幀(zhen)讀(du)取(qu)靈(ling)活(huo)性(xing)的(de)同(tong)時(shi)，充(chong)分(fen)利(li)用(yong)GPU閑置的解碼模塊，降低網絡帶寬和存儲消耗。深度集成基座模型和多種開源端到端具身模型，提供預訓練/微調的任務模板，配合自研的訓練研發框架，實現訓練效率的不斷提升。平台構建從數據、研發到部署的全鏈路管理體係
，標準化資源池管理、訓練鏡像
、模型管理與編譯部署管線的深度集成，實現模型的端到端快速交付。

核心功能：

智能算力引擎：集成數據、算法、評測
、部署等模塊，適配多雲部署實現快速落地。視頻數據加載：實現基於硬件的視頻解碼隨機幀數據加載，減少網絡存儲資源消耗。端雲集群管理：統一雲端和邊緣節點的集群化管理，實現跨集群異構資源協同調度。自研訓練框架：打造工程化的模型訓練基礎框架，實現算法研發與框架迭代的解耦。鏈路任務編排：構建端雲一體的資源調度和編排，實現全鏈路可觀測的交付流水線。

產品優勢：

深度整合RDT
、Pi0等開源模型與自研GO-1基座模型，支持開源/私有數據集協同訓練。通過訓練/微調功能
，典型場景僅需約48卡天即可完成適配
，快速響應多樣化應用需求。結合自研視頻數據加載方案與訓練研發框架，有效降低80%以上存儲和帶寬消耗並持續提升模型訓練效率。

模型訓練流程：

03/仿真評測 - 虛擬即現實

基於大規模、高精度的三維資產庫，仿真評測模塊為開發者提供豐富的仿真場景、物體資產和機器人模型，能夠自動生成多樣化場景與任務
，精準還原各類機器人的操作環境，構建從場景生成、模型推理、基準測試到結果可視化的完整仿真評測流程，並且通過高效的仿真工具鏈，幫助用戶快速驗證算法性能並優化模型。

仿真評測模塊還會為Genie Studio和AgiBot World生態社區的用戶開源本地仿真評測工具，支持用戶進行靈活高效的模型評測。

仿真評測流程：

仿真評測核心優勢：百種評測任務配置靈活，界麵直觀
，支持近百種操作任務的仿真基準與標準化評估體係
，自動化評測模型性能。

任務自動生成擁有6000+高保真、高物理精度的3D環境和資產模型
，可結合自動化任務編排功能，基於資產庫和評測需求自動生成仿真評測任務。

仿真遠程操作具備VR及鍵盤遙操作功能

，支持仿真中快速進行真機遙操作功能驗證。

精準評測結果經過精準校準的仿真評測環境
，GO-1模型仿真測試結果與真機結果誤差小於5%。

仿真評測任務

04/模型推理 - 無縫落地最後一公裏

模型推理模塊直擊行業痛點
，通過四大核心技術重構部署範式：模型編譯技術突破硬件異構壁壘，實現算法"一次開發
、多端部署"；GDK（Genie Development Kit）開發組件以標準化接口打通機器人硬件層，構建穩定可靠的真機通信底座；雲端一體化推理框架將模型部署流程簡化為"一鍵真機部署"，助力算法開發從雲端環境到實體機器人的遷移
；配合全鏈路評測係統

，不僅實現部署效果的量化評估，更構建起應用版本管理、遠程診斷、動態優化的閉環體係。這種"算法-部署-管理"的全棧式賦能，使開發者得以聚焦核心算法創新，真正突破具身智能規模化落地的"最後一公裏"，加速行業向標準化


、平台化
、量產化的新階段躍進。

產品優勢：一鍵真機部署從算法到真機部署
，在雲
、端、邊緣側等多係統中提供異構硬件一鍵部署能力，滿足用戶各種使用場景中的快速落地需求。

全棧式開發賦能集成模型編譯器、GDK（Genie Development Kit）真機控製係統、低代碼開發係統、應用開發框架
、應用發布係統等關鍵能力，構建“算法-部署-管理”閉環
，賦能算法快速落地並產品化。

全鏈路評測與優化提供效果評估
、性能分析、版本管理、遠程診斷、實時監控等能力，結合仿真與真實場景數據，實現部署效果可追溯
、可迭代
，確保算法穩定性和可靠性。

靈活算力與混合部署支持本體輕量化運行或邊緣計算協同，算力按需擴展，兼顧精準控製與性能優化
，同時支持模型加密
、多平台發布
，適配多樣化硬件環境。

開放式應用生態以一站式管理平台為核心，支持APP化應用生產、分享及自定義開發，解耦算法與數據管線，降低開發複雜度，推動具身智能規模化量產落地。

應用發布流程：

編譯部署：

結 語

當開發者擺脫數據孤島與算力桎梏

，機器人便能在虛實交織的"意識培養皿"中持續進化。這不僅是技術範式的躍遷，更是智能體從代碼執行者向環境認知者蛻變的臨界點。Genie Studio正在重新定義人機協作的底層邏輯，讓具身智能真正成為可編程
、可迭代
、可規模化的新質生產力。