智元機器人今日正式發布並開源基於仿真功能的模型評測和驗證工具Genie Sim Benchmark
，專注為具身AI模型提供精準的性能測試和優化支持。作為Genie Sim(智元仿真平台)的開源評測版本
，Genie Sim Benchmark是智元繼開源百萬真機數據集和海量仿真數據集後，又一裏程碑式的開源項目。

基於三大開源項目，智元AgiBot World社區將為開發者提供數據采集-模型訓練-仿真評測的完整解決方案，全麵降低具身智能開發門檻，助力構建開放
、協作的通用具身智能產業生態。

項目開源地址

GitHubgithub.com/AgibotTech/genie_simHugging Facehuggingface.co/datasets/agibot-world/GenieSimAssets項目主頁agibot-world.com/sim-evaluation

Genie Sim能(neng)夠(gou)精(jing)準(zhun)還(hai)原(yuan)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)操(cao)作(zuo)環(huan)境(jing)，為(wei)多(duo)樣(yang)化(hua)任(ren)務(wu)提(ti)供(gong)標(biao)準(zhun)化(hua)的(de)自(zi)動(dong)評(ping)測(ce)體(ti)係(xi)，衡(heng)量(liang)模(mo)型(xing)在(zai)各(ge)種(zhong)場(chang)景(jing)下(xia)的(de)表(biao)現(xian)
，加(jia)速(su)算(suan)法(fa)迭(die)代(dai)流(liu)程(cheng)，同(tong)時(shi)減(jian)少(shao)模(mo)型(xing)評(ping)測(ce)對(dui)昂(ang)貴(gui)物(wu)理(li)硬(ying)件(jian)的(de)依(yi)賴(lai)，顯(xian)著(zhu)降(jiang)低(di)測(ce)試(shi)成(cheng)本(ben)。

Genie Sim仿真框架

01/構建大規模具身智能三維資產庫仿真資產應有盡有

Genie Sim構建了大規模的高精度具身智能三維資產庫

，形成了涵蓋豐富物體、場景及機器人模型的完整仿真體係。所有資產均采用人工精細建模、三維重建與生成式AI（AIGC）等技術打造，在確保高度真實性的同時兼顧種類多樣性和資產生成效率，全麵滿足機器人複雜操作任務的仿真評測需求。

過去，高昂的成本
，複雜的建模和渲染優化門檻讓眾多研究機構和個人開發者對構建高保真三維仿真資產望而卻步。今天，智元正式在Hugging Face社區開源了500+經過嚴選的高保真三維資產，覆蓋家居
、工廠
、shangchaodengwudahexinlingyu，baohanfengfuchangjingjijingxikejiaohuwuti
，quanmianjianrongzhuliufangzhenqi，zhichiyijiantiaoyong。yonghukeyizhijiefuyongjingguoshengchanyanzhengdeyouzhifangzhenzichan，wuxuzhuanyemeishujianmo，shixianyanfadiedaixiaolvyueqian。

智元開源的眾多仿真場景及資產

02/高度還原真實世界仿真測試結果精準可信

Genie Sim還提供了基於場景重建的高保真、高精度的仿真評測環境，涵蓋多種場景和物體
，高度還原真實世界。Genie Sim的仿真評測環境能夠模擬真實世界中影響算法性能的條件和變量，為模型評測提供高度真實的測試基準。經對比驗證，GO-1模型仿真測試結果與真機結果誤差小於5%。這一仿真精度的突破源於對真機測試環境和交互物體在仿真環境中進行完全1:1的還原
，以及底盤、關(guan)節(jie)和(he)末(mo)端(duan)控(kong)製(zhi)動(dong)力(li)學(xue)與(yu)真(zhen)機(ji)的(de)精(jing)準(zhun)校(xiao)準(zhun)。算(suan)法(fa)開(kai)發(fa)者(zhe)可(ke)以(yi)高(gao)度(du)信(xin)賴(lai)模(mo)型(xing)在(zai)仿(fang)真(zhen)中(zhong)的(de)評(ping)測(ce)結(jie)果(guo)，大(da)幅(fu)減(jian)少(shao)真(zhen)機(ji)測(ce)試(shi)次(ci)數(shu)，使(shi)算(suan)法(fa)迭(die)代(dai)效(xiao)率(lv)提(ti)升(sheng)5倍以上，測試成本減少95%，助力研發團隊專注核心算法優化。

03/建立仿真基準和標準化評估體係開發效率全麵提升

Genie Sim Benchmark建(jian)立(li)了(le)一(yi)套(tao)全(quan)麵(mian)的(de)仿(fang)真(zhen)基(ji)準(zhun)和(he)標(biao)準(zhun)化(hua)評(ping)估(gu)體(ti)係(xi)，支(zhi)持(chi)從(cong)基(ji)礎(chu)到(dao)高(gao)級(ji)的(de)多(duo)樣(yang)化(hua)操(cao)作(zuo)任(ren)務(wu)自(zi)動(dong)評(ping)測(ce)，本(ben)次(ci)開(kai)源(yuan)十(shi)餘(yu)個(ge)高(gao)難(nan)度(du)多(duo)樣(yang)化(hua)的(de)評(ping)測(ce)任(ren)務(wu)，所(suo)有(you)代(dai)碼(ma)均(jun)已(yi)在(zai)GitHub完整開源。開源倉庫不僅包含標準化的測試場景

，支持用戶直接調用評測任務驗證算法性能，也支持開發者靈活定製。用戶可以基於500+高gao保bao真zhen物wu體ti資zi產chan庫ku快kuai速su搭da建jian新xin場chang景jing
，並bing通tong過guo評ping測ce體ti係xi自zi定ding義yi評ping測ce步bu驟zhou和he指zhi標biao，為wei算suan法fa研yan發fa提ti供gong從cong快kuai速su驗yan證zheng到dao精jing準zhun評ping測ce的de全quan流liu程cheng支zhi持chi
，顯xian著zhu提ti升sheng開kai發fa效xiao率lv。

仿真中的模型推理

Genie Sim界麵簡潔直觀
，配置靈活，開發者可根據需求定製仿真評測流程，即便是初學者也能快速上手，無需繁瑣配置
，即可開啟仿真之旅。

仿真評測流程

作為一款高效精準的評測工具，Genie Sim Benchmark將為開發者打造一個無限的創新平台，快速驗證算法性能、優化模型

，全麵降低開發者在仿真評測領域的技術門檻。Genie Sim Benchmark的de開kai源yuan也ye標biao誌zhi著zhe智zhi元yuan再zai次ci踐jian行xing對dui於yu創chuang新xin和he協xie作zuo的de承cheng諾nuo
，持chi續xu引yin領ling具ju身shen智zhi能neng技ji術shu發fa展zhan浪lang潮chao。未wei來lai
，智zhi元yuan將jiang持chi續xu推tui動dong具ju身shen智zhi能neng開kai源yuan項xiang目mu落luo地di
，為wei全quan球qiu智zhi能neng機ji器qi人ren技ji術shu發fa展zhan注zhu入ru新xin動dong能neng。