✓ 2022 年中國工業機器人市場規模609 億元，全球占比45%
，為第一大市場。2022年國內工業機器人銷量28 萬台，2011-2022年CAGR 26%，十年間銷量擴增十倍；預計2022-2025 年我國機器人銷量CAGR 為14%

✓ 2022 年我國工業機器人國產化率僅35%
，國產龍頭埃斯頓/彙川機器人市占率僅6%/5%，國產化仍有較大提升空間。

✓ 國產化率較低的環節總結為三點：

1）大六軸：2022 年國產化率僅 17%，國產龍頭埃斯頓份額8%，引領國產替代。

2）汽車3C：2022年汽車及 3C 行業機器人銷量占比達 47%，市場大
、國產化率低，在鋰電與汽車融合趨勢下，國產品牌由光伏
、鋰電拓展至傳統3C、汽車行業。

3）焊接：2021 年焊接機器人國產化率僅 34%
，凱爾達專注於焊接機器人業務，埃斯頓通過收購CLOOS 補齊國內厚板焊接短板
，未來有望在焊接領域取得突破。

1. 看好工業機器人賽道，受益智能製造+國產化雙重驅動

“機器人+”產業鏈全景圖

工業機器人產業鏈上中下遊分別為核心零部件、機(ji)器(qi)人(ren)本(ben)體(ti)製(zhi)造(zao)和(he)係(xi)統(tong)集(ji)成(cheng)，其(qi)中(zhong)本(ben)體(ti)廠(chang)商(shang)位(wei)於(yu)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)核(he)心(xin)環(huan)節(jie)
，本(ben)體(ti)廠(chang)商(shang)往(wang)往(wang)上(shang)中(zhong)下(xia)遊(you)全(quan)產(chan)業(ye)鏈(lian)布(bu)局(ju)
，除(chu)減(jian)速(su)器(qi)外(wai)購(gou)
，伺(si)服(fu)係(xi)統(tong)及(ji)控(kong)製(zhi)器(qi)是(shi)本(ben)體(ti)廠(chang)商(shang)核(he)心(xin)技(ji)術(shu)

，一(yi)般(ban)均(jun)為(wei)自(zi)製(zhi)。減(jian)速(su)器(qi)環(huan)節(jie)普(pu)遍(bian)外(wai)購(gou)，代(dai)表(biao)性(xing)廠(chang)商(shang)包(bao)括(kuo)RV減速器的納博特斯克、雙環傳動、中大力德，諧波減速器的哈默納科、綠的諧波、大族
、來福等。

工業機器人產業鏈：上遊核心零部件、中遊機器人本體、下遊係統集成

2. 工業機器人國產化提速，關注大六軸
、焊接等低國產化率環節

2.1. 工業機器人國產化率僅 36%，國產化正當時

2022 年四大家族在我國工業機器人市占率39%

2022 年我國工業機器人國產化率僅 36%
，龍頭埃斯頓/彙川份額僅 6%/5%

，國產化前景廣闊。長期處於壟斷地位的是四大海外巨頭
，分別是日本的發那科和安川電機，以及瑞士的ABB
、德國的庫卡。2022 年我國工業機器人國產化率僅為35%
，其中發那科/ABB/安川/庫卡在中國銷量分別為4.3/2.3/2.3/2.2 萬台，市占率達到15%/8%/8%/8%，合計占比40%，而同期我國工業機器人龍頭埃斯頓/彙川技術機器人銷量市占率僅為6%/5%。

我國工業機器人市場由國外四大家族主導
，國產替代前景廣闊

2.2. 聚焦低國產化率環節：大六軸、汽車 3C
、焊接

國產化率較低的環節成長空間大、壁壘高
、盈利能力較好，總結來看，將國產化率較低的環節總結為三個關鍵詞：大六軸、汽車3C
、焊接。

（1）大六軸：2022 年國產化率僅 17%
，埃斯頓引領國產替代。工業機器人可分為大六軸（＞20KG）和小六軸（≤20KG）機器人、SCARA 機器人


、Delta 機器人和協作機器人。大六軸機器人為最大品類
，2022年銷量占比35%
，預計價值量占比達40%-50%。由於大六軸下遊主要應用在汽車行業，並且裝配、焊接、裝卸等對於機器人載重
、精度、穩定性要求較高，主要被傳統四大家族壟斷，2022年大六軸國產化率僅17%，遠低於平均國產化率35%。在國產化率較低
、壁壘較高的大六軸環節，國產龍頭埃斯頓走在前列，2022年埃斯頓大六軸占公司機器人銷量46%
，行業份額達8%，引領國產替代。

工業機器人可分為大六軸、小六軸、SCARA機器人
、Delta 機器人和協作機器人

2022 年大六軸機器人國產化率僅17%

2022 年分機型銷量份額（大六軸、小六軸、SCARA）

（2）汽車 3C：國產品牌由光伏、鋰電等新能源下遊，拓展至傳統3C、汽車。汽車及 3C 為工業機器人最大下遊
，2022 年兩個行業機器人銷量占比達 47%，也是四大家族基本盤。原因在於四大家族起家於汽車工業時代，汽車工業反哺機器人技術形成迭代，在相關行業對於機器人速度
、載重、運yun動dong軌gui跡ji精jing度du等deng方fang麵mian要yao求qiu較jiao高gao，內nei資zi品pin牌pai產chan品pin與yu客ke戶hu要yao求qiu仍reng有you差cha距ju
，汽qi車che主zhu機ji廠chang對dui於yu安an全quan性xing要yao求qiu極ji高gao，客ke戶hu粘zhan性xing較jiao強qiang等deng因yin素su下xia，傳chuan統tong汽qi車che主zhu機ji廠chang機ji器qi人ren國guo產chan化hua較jiao為wei困kun難nan。然ran而er，機ji會hui在zai於yu鋰li電dian與yu汽qi車che融rong合he趨qu勢shi，國guo產chan品pin牌pai憑ping借jie在zai新xin能neng源yuan領ling域yu積ji累lei，有you望wang通tong過guo新xin能neng源yuan汽qi車che產chan業ye鏈lian推tui進jin國guo產chan化hua進jin程cheng。近jin年nian來lai新xin能neng源yuan為wei工gong業ye機ji器qi人ren增zeng速su最zui快kuai下xia遊you，國guo產chan品pin牌pai憑ping借jie技ji術shu匹pi配pei、價格及交付等優勢，在相關領域份額較高。2019-2022年我國應用於非汽車行業的機器人銷量占比從68%提升至74%，其中鋰電池
、光伏發展最快，2019-2022年銷量複合增速分別為60%/51%，相比之下，汽車用機器人銷量複合增速僅為16%。在新能源初具優勢基礎上，國產品牌正向傳統3C
、汽車等領域加速滲透，由於傳統領域市場大
，國產品牌份額低

，份額突破即帶來較大增量。

2022 年3C汽車製造占我國工業機器人下遊行業47%（按銷量）

（3）焊接：焊接、裝配與拆卸國產化率較低，關注凱爾達、埃斯頓。從應用場景看，2021 年按照國產化率從低到高排序分別為：裝配及拆卸17%
、潔淨室 24%、焊接34%、搬運與上下料40%、塗層與封膠 41%、加工46%。值得一提的是，焊接機器人國產化率相對較低，凱爾達專注於焊接機器人業務，埃斯頓通過收購CLOOS補齊國內厚板焊接短板
，未來有望在相關領域國產化取得突破。