近日

，觸覺感知與人形機器人領軍企業帕西尼感知科技（PaXini Tech）獲(huo)中(zhong)國(guo)新(xin)能(neng)源(yuan)汽(qi)車(che)龍(long)頭(tou)比(bi)亞(ya)迪(di)超(chao)億(yi)元(yuan)戰(zhan)略(lve)投(tou)資(zi)。據(ju)悉(xi)，這(zhe)是(shi)比(bi)亞(ya)迪(di)本(ben)年(nian)度(du)拋(pao)出(chu)的(de)首(shou)筆(bi)重(zhong)磅(bang)股(gu)權(quan)投(tou)資(zi)

，也(ye)是(shi)截(jie)至(zhi)目(mu)前(qian)，其(qi)在(zai)具(ju)身(shen)智(zhi)能(neng)領(ling)域(yu)完(wan)成(cheng)的(de)最(zui)大(da)單(dan)筆(bi)投(tou)資(zi)。

據官方資料顯示，帕西尼感知科技（PaXini Tech）成立於 2021 年 6 月，是國內極少數可實現高精度多維觸覺傳感器自主可控，且擁有完整多維觸覺“傳感器-靈巧手-人形機器人”產品矩陣的企業。公司創始成員來自世界首個人形機器人誕生地——日本早稻田大學菅野機器人實驗室，創新研發出 6D 霍爾陣列式觸覺傳感器，賦予機器人類人般的觸覺感知能力，同時構建起從硬件封裝、數據采集、算法集成到首個 VTLA 具身智能模型構建的全棧式具身智能技術體係，是該領域全球領先的供應商和技術開拓者。

帕西尼 6D 霍爾陣列式觸覺產品矩陣

暌違 2 年(nian)
，繼(ji)智(zhi)元(yuan)機(ji)器(qi)人(ren)後(hou)
，比(bi)亞(ya)迪(di)再(zai)度(du)加(jia)碼(ma)具(ju)身(shen)智(zhi)能(neng)領(ling)域(yu)
，並(bing)聚(ju)焦(jiao)觸(chu)覺(jiao)傳(chuan)感(gan)技(ji)術(shu)。作(zuo)為(wei)全(quan)球(qiu)新(xin)能(neng)源(yuan)汽(qi)車(che)領(ling)域(yu)的(de)龍(long)頭(tou)企(qi)業(ye)，比(bi)亞(ya)迪(di)常(chang)年(nian)穩(wen)居(ju)國(guo)內(nei)車(che)企(qi)市(shi)值(zhi)巔(dian)峰(feng)，其(qi)一(yi)舉(ju)一(yi)動(dong)都(dou)備(bei)受(shou)行(xing)業(ye)矚(zhu)目(mu)。此(ci)次(ci)投(tou)資(zi)是(shi)比(bi)亞(ya)迪(di)對(dui)帕(pa)西(xi)尼(ni)的(de)深(shen)度(du)認(ren)可(ke)，亦(yi)是(shi)其(qi)深(shen)思(si)熟(shu)慮(lv)後(hou)的(de)戰(zhan)略(lve)布(bu)局(ju)。

帕西尼 6D 霍爾陣列式觸覺方案
，或成具身智能落地破局關鍵

人類超 70% 的物理交互和超 90% 的(de)精(jing)細(xi)操(cao)作(zuo)依(yi)賴(lai)雙(shuang)手(shou)完(wan)成(cheng)，而(er)機(ji)器(qi)人(ren)卻(que)因(yin)觸(chu)覺(jiao)傳(chuan)感(gan)技(ji)術(shu)瓶(ping)頸(jing)，導(dao)致(zhi)觸(chu)覺(jiao)模(mo)態(tai)極(ji)度(du)缺(que)失(shi)，長(chang)久(jiu)以(yi)來(lai)一(yi)直(zhi)被(bei)囚(qiu)於(yu)無(wu)法(fa)真(zhen)正(zheng)像(xiang)人(ren)類(lei)一(yi)樣(yang)實(shi)現(xian)靈(ling)巧(qiao)抓(zhua)取(qu)與(yu)精(jing)細(xi)操(cao)作(zuo)的(de)枷(jia)鎖(suo)之(zhi)中(zhong)。也(ye)因(yin)此(ci)

，觸(chu)覺(jiao)傳(chuan)感(gan)器(qi)被(bei)稱(cheng)為(wei)機(ji)器(qi)人(ren)“感知覺醒”的關鍵
，亦是中國 35 項“卡脖子”技術之一。

經過對全球觸覺傳感技術路線的係統性評估
，包括視觸覺


、電容式、電阻式等主流方案的多維度對比測試，比亞迪最終鎖定帕西尼自主研發的 6D 霍爾陣列式觸覺傳感技術方案。

據硬氪了解，帕西尼基於該項技術方案
，推出自主研發的高精度陣列式多維觸覺傳感器。該觸覺傳感器由自研 HAPTA 異構多核陣列軟硬件架構實現，集成了陣列式 ITPU 多維觸覺傳感單元和自研可實時采集解析的觸覺算法

，可在 1 秒內實現 1000000（一百萬）次超高觸覺采樣，同步捕捉六維力（三維力+三維力矩）

、材質、溫度、回彈等 15 種觸覺感知信息，並以全量程 0.01N 的精細力識別能力，進行遠超人類的 1000Hz 進行高頻輸出
，為具身智能體提供業內頂尖的類人般豐富細膩的觸覺交互信息。除此以外，帕西尼通過高可製造性設計、自動化標定和測試技術，填平了觸覺傳感器從研究到產業化的鴻溝，打破了傳統觸覺傳感器感知維度單一、一致性差、耐久性與可靠性不足、價格昂貴、易用性差等諸多行業內長期發展桎梏，率先實現多維陣列力感知及材質、溫度、紋理等多物理屬性解析
，工業級壽命超 300 萬次，並已實現高可靠性規模化量產，全球出貨量穩居第一。

帕西尼 6D 霍爾原理的核心競爭力在於其軟硬一體的高可靠精細磁場捕捉和解析技術。在硬件層麵，通過自研異構多核芯片陣列，可在做到 IP68 防水防塵等級的同時，充分捕捉微米級位移引起的細粒度磁分布變化；在zai算suan法fa層ceng麵mian，其qi獨du有you的de快kuai速su磁ci反fan解jie算suan法fa可ke以yi從cong磁ci分fen布bu的de瞬shun息xi變bian化hua中zhong辨bian識shi內nei源yuan磁ci場chang和he外wai部bu幹gan擾rao
，進jin而er實shi現xian幹gan擾rao免mian疫yi。其qi獨du有you的de非fei線xian性xing快kuai速su力li學xue求qiu解jie算suan法fa集ji成cheng到dao異yi構gou核he心xin中zhong，能neng以yi毫hao秒miao級ji速su率lv完wan成cheng微wei小xiao位wei移yi到dao接jie觸chu麵mian多duo維wei力li分fen布bu的de映ying射she。

這(zhe)種(zhong)高(gao)性(xing)能(neng)觸(chu)覺(jiao)傳(chuan)感(gan)技(ji)術(shu)的(de)自(zi)主(zhu)化(hua)逆(ni)風(feng)破(po)局(ju)，與(yu)高(gao)精(jing)度(du)感(gan)知(zhi)受(shou)製(zhi)於(yu)高(gao)昂(ang)成(cheng)本(ben)的(de)約(yue)束(shu)突(tu)破(po)，使(shi)帕(pa)西(xi)尼(ni)在(zai)推(tui)動(dong)具(ju)身(shen)智(zhi)能(neng)走(zou)向(xiang)規(gui)模(mo)化(hua)產(chan)業(ye)化(hua)變(bian)革(ge)進(jin)程(cheng)中(zhong)擁(yong)有(you)巨(ju)大(da)潛(qian)力(li)，也(ye)因(yin)此(ci)在(zai)眾(zhong)多(duo)方(fang)案(an)中(zhong)脫(tuo)穎(ying)而(er)出(chu)，斬(zhan)獲(huo)產(chan)業(ye)鏈(lian)巨(ju)頭(tou)比(bi)亞(ya)迪(di)的(de)高(gao)度(du)認(ren)可(ke)與(yu)入(ru)股(gu)注(zhu)資(zi)。

帕西尼 6D 霍爾陣列式觸覺傳感單元

戰略合作與產業協同，具身智能與汽車產業的雙向奔赴

除了觸覺傳感技術層麵的突破
，據其官網顯示
，帕西尼已構建起 6D 霍爾陣列式 “觸覺傳感器 — 靈巧手 — 人形機器人” 的全棧多維觸覺產品矩陣。其中靈巧手 DexH13 是全球首款“多維觸覺+ AI 視覺”雙模態機器人末端
，4 指擁有 16 個高自由度（13主動+3被動）

，單手集成 1140 個多維觸覺傳感單元和 800 萬像素AI手眼相機，可實現多維力感知和手眼協同的靈巧精細化操作。人形機器人 TORA-ONE 雙手搭載超 2000 顆多維觸覺傳感單元，擁有 53 個全身自由度與 1.46-1.86m 自適應身高調節能力，能夠滿足安檢、物流
、商超
、康養、精密裝配等不同場景下的多種複雜精細化操作需求，展現出強大的泛化能力。

帕西尼人形機器人應用場景

也(ye)因(yin)此(ci)

，比(bi)亞(ya)迪(di)與(yu)帕(pa)西(xi)尼(ni)的(de)合(he)作(zuo)是(shi)一(yi)次(ci)全(quan)方(fang)位(wei)的(de)產(chan)業(ye)協(xie)同(tong)。據(ju)硬(ying)氪(ke)了(le)解(jie)，帕(pa)西(xi)尼(ni)的(de)技(ji)術(shu)將(jiang)在(zai)多(duo)領(ling)域(yu)和(he)比(bi)亞(ya)迪(di)有(you)潛(qian)在(zai)合(he)作(zuo)場(chang)景(jing)，本(ben)次(ci)的(de)合(he)作(zuo)也(ye)將(jiang)充(chong)分(fen)發(fa)揮(hui)雙(shuang)方(fang)的(de)優(you)勢(shi)，實(shi)現(xian)互(hu)利(li)共(gong)贏(ying)：帕西尼有望在未來具身智能的產業競爭中脫穎而出，從應用端觸發，實現產品快速迭代，並引領行業發展；而比亞迪則在汽車產業的智能化升級與產業化布局中先發製人，搶占先機。

資本與產業共振

，觸覺感知領域迎來分水嶺

比(bi)亞(ya)迪(di)的(de)戰(zhan)略(lve)注(zhu)資(zi)，本(ben)質(zhi)上(shang)是(shi)產(chan)業(ye)話(hua)語(yu)權(quan)向(xiang)底(di)層(ceng)核(he)心(xin)技(ji)術(shu)環(huan)節(jie)的(de)深(shen)度(du)滲(shen)透(tou)與(yu)技(ji)術(shu)路(lu)線(xian)鎖(suo)定(ding)。這(zhe)一(yi)動(dong)作(zuo)不(bu)僅(jin)表(biao)明(ming)產(chan)業(ye)龍(long)頭(tou)對(dui)帕(pa)西(xi)尼(ni)技(ji)術(shu)路(lu)線(xian)的(de)強(qiang)力(li)看(kan)好(hao)，更(geng)折(zhe)射(she)出(chu)資(zi)本(ben)對(dui)具(ju)身(shen)智(zhi)能(neng)產(chan)業(ye)價(jia)值(zhi)錨(mao)點(dian)的(de)判(pan)斷(duan)——誰掌握觸覺感知的物理接口，誰就掌控人形機器人產業化落地的關鍵。而除了萬億級車企比亞迪之外，據帕西尼透露

，其 6D 霍爾陣列式觸覺傳感器已批量進入海內外人形機器人頭部客戶企業，成為目前唯一在人形機器人領域大規模運用的觸覺傳感器供應商。

縱觀資本側與產業側的押注與青睞，觸覺感知與具身智能領域或已迎來分水嶺
，帕西尼的 6D 霍爾陣列式觸覺傳感技術正加速形成人形機器人“感知-決策-執行”的技術閉環

，不斷推進具身智能的實際落地與產業化變革

，並以“高技術優勢及壁壘-高量產行業領先-龍頭客戶領航”的絕對優勢
，大步向前邁進。