往返競速跑、足球對抗賽、機器人格鬥……首屆具身智能機器人運動會近日在江蘇無錫舉行，150多台機器人“選手”在運動場上展開比拚。此前的2025北京亦莊半程馬拉鬆暨人形機器人半程馬拉鬆引起廣泛關注，北京今年還計劃舉辦世界人形機器人運動會。

從跑“半馬”到運動會，機器人為啥要紮堆搞體育？

“是騾子是馬，拉出來遛遛”

首屆具身智能機器人運動會上的2V2機器人足球比賽，紅藍雙方機器人在模擬綠茵場上攻防交替，貢獻了“腳後跟進球”“中場射門”等名場麵
；投籃比賽中，機器人“鐵墩”手腕輕扣，十投全中贏得滿堂彩……

“體育競技提供了複雜多樣的真實場景，對機器人來說意味著從感知環境到信息分析、再從實時決策到運動控製的考驗
，這正是機器人研發需要的。”在清華大學計算機博士、體育部博士後李晨曦看來
，體育競技是機器人技術理想的試驗田
，也是機器人邁出實驗室、走向真實生產和生活的重要一步。

國際大賽一直是高新科技的試驗場。從奧運賽場的計時係統

、高速攝像機，到網球“鷹眼”、世界杯VAR（視頻助理裁判）技術，人類不斷將新技術應用於體育。

“是騾子是馬

，拉出來遛遛。”一名觀眾的感言一語中的。機器人比賽，正是一種科技綜合測試。

“為什麼搞體育？”江蘇一家科技企業人形機器人事業部副總經理郭大宏說：“就是為了把機器人性能設計得更穩定可靠

，向應用領域拓展。”馬拉鬆的耐力
、格鬥的對抗、運球的走位，模擬了現實中複雜的動態環境
，考驗機器人的運動控製、環境感知
、能源管理等綜合能力。

競技體育為機器人研發測試走出“一條路”，也為機器人走近大眾、走向市場打開“一扇窗”。

科技創新也需要“更快
、更高
、更強——更團結”。玄智（深圳）創新科技有限公司賽事總監王奕濤說：“大家都在尋求突破
，這次運動會能把這麼多機器人研發企業的尖端科技進行集中展示，無疑可以助推前沿信息交流和技術整合。”

利用體育賽事的高關注度和娛樂性
，推動機器人從實驗室走向大眾視野，對消除公眾的技術距離感

、提升社會認知度也是一大利好。

多家參賽企業負責人坦言

，希望借比賽為自家機器人爭取更多曝光
，拓展應用場景，發掘更多潛在市場機會。

“鋼鐵運動員”上場

參加北京亦莊半馬的人形機器人“天工Ultra”身高1米8，兩條大長腿擅長奔跑；重心穩、續航長的“旋風小子”則是小個頭

，腳上穿著童鞋
；參加足球對抗賽的機器人“加速T1”身高僅1米2，但射起門來毫不含糊……

這些參賽機器人的“高矮胖瘦”各不相同，但都不約而同地模仿了人形。既是機器，為何執著於做“人”？

“機器人要想服務於人類，首先要適配人類環境。”東dong南nan大da學xue機ji器qi人ren傳chuan感gan與yu控kong製zhi技ji術shu研yan究jiu所suo副fu所suo長chang徐xu寶bao國guo告gao訴su記ji者zhe

，日ri常chang生sheng活huo中zhong從cong樓lou梯ti台tai階jie的de高gao度du到dao門men把ba手shou的de形xing狀zhuang
，包bao括kuo體ti育yu場chang上shang從cong運yun動dong器qi械xie的de尺chi寸cun到dao比bi賽sai場chang地di的de布bu局ju
，都dou是shi按an照zhao人ren類lei身shen體ti結jie構gou量liang身shen定ding製zhi的de。“試想一下，如果踢球的機器人沒有雙腳，而是用輪式底盤，可能永遠無法適應真實球場和足球比賽規則。”

在無錫同期舉行的人形機器人百人會會議上，中國科學院院士、華hua中zhong科ke技ji大da學xue教jiao授shou丁ding漢han表biao示shi
，人ren的de一yi雙shuang腳jiao可ke以yi走zou到dao世shi界jie每mei一yi個ge角jiao落luo，人ren形xing機ji器qi人ren具ju備bei高gao度du通tong用yong的de形xing態tai
，可ke適shi用yong於yu各ge種zhong場chang景jing和he複fu雜za作zuo業ye，所suo以yi人ren形xing機ji器qi人ren是shi具ju身shen智zhi能neng的de最zui佳jia載zai體ti。

中國工程院外籍院士張建偉認為，具身智能是未來真正能夠連接物理世界
、解決物理世界痛點的重要賽道。

實踐證明
，機器人的人形設計在麵對真實生活場景時具有獨特優勢。在北京亦莊半馬中，“天工Ultra”機器人就憑借類人關節結構
，成功摘得冠軍獎杯。而采用履帶式設計的機器人，在麵對賽場複雜地形時表現不盡如人意。

“擬人性”也更易引起人們“共情”。在北京亦莊半馬中，參賽的“小巨人”機器人以雙丸子頭哪吒造型亮相，還用網絡熱梗與觀眾互動，成為賽場內外的“網紅”。

人類對類人形態的天生親近感
，有利於打造“人機共融”的未來社會。

郭(guo)大(da)宏(hong)認(ren)為(wei)，隨(sui)著(zhe)技(ji)術(shu)發(fa)展(zhan)，人(ren)機(ji)協(xie)作(zuo)的(de)體(ti)育(yu)新(xin)模(mo)式(shi)有(you)望(wang)興(xing)起(qi)。比(bi)起(qi)與(yu)自(zi)動(dong)化(hua)發(fa)球(qiu)機(ji)對(dui)打(da)，運(yun)動(dong)員(yuan)與(yu)人(ren)型(xing)機(ji)器(qi)人(ren)進(jin)行(xing)對(dui)抗(kang)訓(xun)練(lian)的(de)效(xiao)果(guo)將(jiang)大(da)大(da)提(ti)升(sheng)。

丁漢關注的機器人未來增長點也在服務領域，比如醫療康複
、養老

、家政機器人

，這對應對老齡化社會等挑戰都有著重要意義。

“蹣跚學步”是為了“健步如飛”

北京亦莊半馬的機器人完賽率僅30%，2小時40分42秒的冠軍成績也與人類馬拉鬆運動員的最好成績相去甚遠
；首屆具身智能機器人運動會的足球對抗賽上
，機器人球員被自己絆倒後“負傷”
，被工作人員用擔架抬出賽場
，為現場觀眾貢獻了不少笑聲……機器人賽場表現與公眾預期中的科幻場景有差距，甚至屢屢“翻車”，這與ChatGPT、DeepSeek橫空出世時公眾的驚呼形成反差。

張建偉表示，ChatGPT和DeepSeek隻類似我們處理文本的“腦區”，但運動等場景涉及“小腦”的控製以及視覺
、聽覺、觸感等多模態的聯合控製，要複雜得多。

“機器人如果不小心出點洋相
，我們反而‘更開心’。”王奕濤說，機器人在動態複雜環境中的運動控製極具挑戰，團隊希望以此來測試穩定性
，在“實戰”中盡可能多地收集反饋數據
，以改進提升。

機器人一小步，人類一大步。機器人運動員現階段如嬰兒般的“蹣跚學步”，正是為了走向“健步如飛”。

“看似表現笨拙，實則潛力巨大。”徐寶國是機器人運動會的“鐵杆粉絲”。在(zai)他(ta)看(kan)來(lai)，人(ren)形(xing)機(ji)器(qi)人(ren)投(tou)身(shen)運(yun)動(dong)有(you)望(wang)帶(dai)動(dong)局(ju)部(bu)領(ling)域(yu)的(de)技(ji)術(shu)突(tu)破(po)。例(li)如(ru)

，格(ge)鬥(dou)項(xiang)目(mu)推(tui)動(dong)靈(ling)活(huo)對(dui)抗(kang)與(yu)快(kuai)速(su)響(xiang)應(ying)策(ce)略(lve)發(fa)展(zhan)，足(zu)球(qiu)項(xiang)目(mu)促(cu)進(jin)團(tuan)隊(dui)協(xie)作(zuo)算(suan)法(fa)優(you)化(hua)，跑(pao)步(bu)項(xiang)目(mu)則(ze)考(kao)驗(yan)步(bu)態(tai)控(kong)製(zhi)和(he)能(neng)耗(hao)管(guan)理(li)。這(zhe)些(xie)成(cheng)果(guo)一(yi)旦(dan)成(cheng)熟(shu)，還(hai)將(jiang)賦(fu)能(neng)康(kang)複(fu)訓(xun)練(lian)
、輔助運動
、災害救援等人機共存和協作應用場景，具備極高的應用價值與商業化潛力。

從春晚舞台跳舞到運動場踢球，兩者是同一種機器人嗎？專家解釋說，跳舞與踢球雖同屬“運動”

，但動態控製目標
、節奏響應與穩定策略各不相同。目前機器人大多采用針對性優化算法，通用性較差。隨著多模態融合、元學習、在線自適應控製等關鍵技術不斷取得突破，“一專多能”的多麵手機器人有望在不遠的未來與我們見麵。

對於未來的疑問，答案往往藏在曆史裏。1894年法國人第一次舉辦汽車比賽
，報名的102輛汽車中僅有9輛完成128公裏的賽程

，穩定性和速度均不如馬車
；1946年世界上第一台現代電子數字計算機在美國誕生時，重量達數十噸，每次調整計算任務需耗費幾天時間。

讓機器人像人一樣靈活
、yiyangzhihui，shirenxingjiqirenyanfadezuigaomengxiang，danzaijishuyanjinguochengzhong
，xuyaodaliangshicuoyunaixin。congchunwanwutaidaotiyusaichang
，jushenzhinengjiqirenyikaishijinrushenghuochangjing，maikaizouxiangbaixingjiatingdediyibu。