全球首個“人機共跑”半ban程cheng馬ma拉la鬆song引yin發fa的de產chan業ye熱re潮chao尚shang未wei褪tui去qu，世shi界jie機ji器qi人ren大da會hui及ji全quan球qiu首shou個ge世shi界jie人ren形xing機ji器qi人ren運yun動dong會hui也ye將jiang舉ju行xing，勢shi必bi再zai次ci讓rang人ren形xing機ji器qi人ren成cheng為wei關guan注zhu的de焦jiao點dian。

2025年5月13日，由新京報貝殼財經與北京經濟技術開發區管委會聯合主辦的“人形機器人”高端閉門會在北京亦莊機器人大世界成功舉辦。本次閉門會以“當人形機器人覺醒”為主題，彙聚了政府主管部門、業內頂尖機器人及具身智能專家、人形機器人創新中心、產業鏈企業家及投資人等各界人士，共論人形機器人未來前景。中國電子學會介紹《人形機器人標準體係框架》，全麵覆蓋人形機器人“感知-決策-執行”全技術鏈及核心產品領域，為行業發展建立行業標準。

人形機器人行業初覺醒 2025年有望成為人形機器人量產元年

“會議主題中‘覺醒’一詞十分貼切，一切就像剛醒來，還需一番打扮才能出門工作，人形機器人行業亦是如此。”會議伊始，北京經濟技術開發區管委會副主任梁靚為會議致開幕辭時如是說。

北京經濟技術開發區管委會副主任梁靚致辭。新京報記者王子誠攝

他認為
，當前人形機器人產業正處於關鍵發展節點
，有望迎來爆發期，2025年(nian)可(ke)能(neng)成(cheng)為(wei)人(ren)形(xing)機(ji)器(qi)人(ren)量(liang)產(chan)元(yuan)年(nian)。人(ren)工(gong)智(zhi)能(neng)技(ji)術(shu)的(de)飛(fei)速(su)發(fa)展(zhan)是(shi)推(tui)動(dong)人(ren)形(xing)機(ji)器(qi)人(ren)產(chan)業(ye)邁(mai)向(xiang)新(xin)階(jie)段(duan)的(de)重(zhong)要(yao)動(dong)力(li)
，廣(guang)闊(kuo)的(de)應(ying)用(yong)場(chang)景(jing)也(ye)為(wei)人(ren)形(xing)機(ji)器(qi)人(ren)產(chan)業(ye)的(de)發(fa)展(zhan)提(ti)供(gong)了(le)肥(fei)沃(wo)土(tu)壤(rang)。人(ren)形(xing)機(ji)器(qi)人(ren)未(wei)來(lai)將(jiang)深(shen)入(ru)千(qian)行(xing)百(bai)業(ye)，為(wei)人(ren)們(men)的(de)生(sheng)活(huo)和(he)生(sheng)產(chan)方(fang)式(shi)帶(dai)來(lai)變(bian)革(ge)。這(zhe)也(ye)促(cu)使(shi)行(xing)業(ye)打(da)破(po)傳(chuan)統(tong)的(de)應(ying)用(yong)型(xing)軟(ruan)硬(ying)協(xie)同(tong)思(si)路(lu)，探(tan)索(suo)更(geng)多(duo)創(chuang)新(xin)的(de)應(ying)用(yong)模(mo)式(shi)。

新京報社黨委委員
、副社長郭強致辭。新京報記者王子誠攝

新京報社黨委委員、副社長郭強代表主辦方致辭。他回顧了今年4月在亦莊舉辦的全球首個“人機共跑”半程馬拉鬆賽事，北京亦莊作為機器人產業發展的前沿陣地，產業鏈規模超百億元，占北京市的50%，為產業發展提供了堅實基礎。未來，新京報將繼續關注科技機器人等創新領域。

經過多年深耕，北京亦莊已聚集機器人及具身智能生態企業300餘家
，打造了核心零部件+人形機器人、工業機器人、特種機器人
、醫療機器人、協作機器人
、物流機器人——“1+6”產業體係。這種全產業鏈布局，不僅提升了區域創新能力
，更推動產業集群向價值鏈高端攀升。

2025年(nian)開(kai)年(nian)以(yi)來(lai)，人(ren)形(xing)機(ji)器(qi)人(ren)和(he)具(ju)身(shen)智(zhi)能(neng)賽(sai)道(dao)持(chi)續(xu)火(huo)熱(re)，具(ju)身(shen)智(zhi)能(neng)等(deng)新(xin)詞(ci)首(shou)次(ci)被(bei)寫(xie)進(jin)政(zheng)府(fu)工(gong)作(zuo)報(bao)告(gao)，這(zhe)意(yi)味(wei)著(zhe)一(yi)場(chang)關(guan)乎(hu)未(wei)來(lai)十(shi)年(nian)的(de)科(ke)技(ji)競(jing)速(su)已(yi)從(cong)政(zheng)府(fu)層(ceng)麵(mian)定(ding)調(tiao)。這(zhe)不(bu)僅(jin)是(shi)技(ji)術(shu)路(lu)線(xian)的(de)押(ya)注(zhu)，更(geng)是(shi)中(zhong)國(guo)在(zai)未(wei)來(lai)產(chan)業(ye)中(zhong)的(de)“卡位”，將助力中國競技高質量發展。

針對產業發展，梁靚提出三點建議：一是冷靜思考，行業從業者應勇於思考、腳踏實地；二是要有耐心

，以跑百米（比賽）的速度跑科技與產業的馬拉鬆，企業、科研人員、資本
、社會大眾和運營方都需保持耐心，等待更好的產品和技術；三是協同合作，人形機器人涉及多學科、多領域交叉融合，盡管行業競爭激烈
，但各方仍需協同關鍵技術、通用技術
，打造通用品牌

，建設開源社區，共同開拓市場。

談馬拉鬆和運動會：機器人參賽看不足
、找發展路徑
，遠比成功更重要

“60901號機器人選手
，首位人形機器人天工迎來它的撞線時刻，首個完賽的冠軍誕生了”。 時間定格在4月19日上午10時10分左右，用時2小時40分42秒，天工Ultra在一位領跑員和一位護跑員的引領下
，以自己的方式完成全球首個人形機器人半程馬拉鬆比賽並奪冠，也創造了曆史。

“利用比賽能夠吸引社會關注的特點，把預期、宣傳等放在賽前
，引發社會關注、參與，能夠校準社會預期、吸引社會投入。機器人參加比賽看不足、找發展路徑，遠比成功更重要”。qinghuadaxuezidonghuaxijiaoshouzhaomingguorenwei，congjishutiaozhandaozhenshichangjingkenengxuyaohenduoniandejilei，erzaizhenshichangjingli，dangyingyonghaiweimingqueshi，xuyaoyigebisailaichengzai。

趙明國談機器人相關賽事。新京報記者王子誠攝

在主旨發言環節

，趙明國
、北京人形機器人創新中心首席技術官唐劍、深圳樂聚機器人合夥人孫冬等多位專家和企業代表
，圍繞人形機器人的技術研發、產業應用和市場前景等方麵發表了精彩見解。他們從不同角度分析了人形機器人當前的發展狀況，指出技術創新、產業協同和市場培育是推動行業發展的關鍵因素。

趙(zhao)明(ming)國(guo)回(hui)顧(gu)了(le)多(duo)個(ge)在(zai)機(ji)器(qi)人(ren)領(ling)域(yu)具(ju)有(you)深(shen)遠(yuan)影(ying)響(xiang)的(de)賽(sai)事(shi)。他(ta)總(zong)結(jie)指(zhi)出(chu)，技(ji)術(shu)挑(tiao)戰(zhan)賽(sai)在(zai)真(zhen)實(shi)應(ying)用(yong)場(chang)景(jing)出(chu)現(xian)前(qian)，可(ke)作(zuo)為(wei)重(zhong)要(yao)場(chang)景(jing)存(cun)在(zai)，甚(shen)至(zhi)具(ju)備(bei)經(jing)濟(ji)價(jia)值(zhi)
；能夠有效促進技術、元器件

、產品及生態的形成
；從技術挑戰到真實場景落地需長期積累
，這正是賽事存在的意義。

“比賽冠軍隻有一個，其他機器人應該思考：如果明年還舉辦這個比賽，再次參賽應該怎麼辦。”趙明國拋出引人深思的話題。

唐劍談北京人形機器人創新中心具身智能布局。新京報記者王子誠攝

對此
，唐劍介紹稱，天工之所以奪冠主要是在硬件和軟件方麵做了優化。在硬件方麵，參賽的天工加高了10厘米，是個“大長腿”，具備更高功率的髖部關節和更長的腿部結構，讓機器人能夠發力更強、邁步更快；腿(tui)部(bu)低(di)慣(guan)量(liang)設(she)計(ji)
，把(ba)腳(jiao)踝(huai)，膝(xi)關(guan)節(jie)上(shang)移(yi)
，降(jiang)低(di)腿(tui)部(bu)慣(guan)量(liang)。同(tong)時(shi)，整(zheng)機(ji)進(jin)行(xing)了(le)進(jin)一(yi)步(bu)輕(qing)量(liang)化(hua)的(de)設(she)計(ji)
，在(zai)奔(ben)跑(pao)時(shi)負(fu)擔(dan)更(geng)小(xiao)，續(xu)航(hang)更(geng)長(chang)。還(hai)優(you)化(hua)關(guan)節(jie)導(dao)熱(re)設(she)計(ji)

，實(shi)現(xian)長(chang)距(ju)離(li)奔(ben)跑(pao)熱(re)平(ping)衡(heng)
，腳(jiao)底(di)增(zeng)加(jia)落(luo)地(di)緩(huan)衝(chong)。

在zai軟ruan件jian方fang麵mian，唐tang劍jian表biao示shi，采cai用yong強qiang化hua模mo仿fang學xue習xi運yun控kong算suan法fa，在zai訓xun練lian中zhong加jia入ru估gu計ji模mo塊kuai估gu計ji奔ben跑pao中zhong的de自zi身shen狀zhuang態tai和he地di形xing，提ti高gao穩wen定ding性xing和he對dui複fu雜za地di形xing的de適shi應ying性xing；提高擬人性
，訓練中使用人類奔跑數據，在保證穩定和快速的前提下
，讓步態盡可能擬人自然。同時
，采用基於UWB（超寬帶）的無線跟隨半自主導航方案，機器人和領跑者全程保持一定的距離和角度。

“有人認為馬拉鬆沒什麼用，我肯定不同意。馬拉鬆比賽給我們帶來了很多啟發”。唐劍認為，馬拉鬆不僅是競技，更是對機器人硬件可靠性和運動能力的極限測試。賽後，團隊將圍繞多方麵開展研發：持續升級軟硬件，提升穩定性；攻克人形機器人全自主導航難題
，探索傳感器配置與路徑規劃方案；完善測試體係與標準；突破機器人大小腦技術瓶頸，研發多模態大模型
、視覺模型及全身控製模型；推進產業化落地

，探索物流搬運
、電力巡檢等結構化
、半結構化場景應用。

樂聚機器人合夥人孫冬也談到，人形機器人爆發點是在服務場景，馬拉鬆是一個非常好的實驗場景，也是一個真實的應用場景；beijingjiasujinhuakejiyouxiangongsijishufuzongcaidonghaotandao，renxingjiqirenyundonghuiduigongsilaishuoshiyicifeichangzhongyaodeqiji
，laizhanshirenxingjiqirenzaijushenzhinengnenglifangmiandeqianyanjinzhan；智平方合夥人張鵬則表示，具身機器人就像手機、電腦一樣，未來會成為每個人都能擁有的一台設備，市場前景廣闊；靈心巧手聯合創始人曹崗也談到，具身智能的硬件、軟件和相關應用能夠形成 “數據飛輪”
；梅花創投投資副總裁林珈妮總結說道
，具身智能不存在泡沫，當下人形機器人有了很多真實進展
，比如在算法、硬件、成本等方麵，作為投資方將長期看好該領域。

發標準搭建調研產業平台具身智能人形機器人產業化落地將加速

當前

，人形機器人技術加速突破，產品持續迭代，產業正經曆從實驗室向消費市場、從單一場景應用向多元場景落地的關鍵躍升。建設科學合理、係統完備的人形機器人標準體係
，已成為產業健康發展的必然要求。

主旨發言環節後，中國電子學會政策研究與國際合作處高級工程師尹傳昊在會上介紹了中國人形機器人百人會的《人形機器人標準體係框架》，為行業的規範化發展提供了重要參考。該框架的發布對於促進人形機器人產業的標準化、規模化發展具有重要意義。

尹傳昊表示，在工業和信息化部指導下，中國電子學會依托中國人形機器人百人會，組織120餘家機器人企業、科研院所、高校，共同編製了《人形機器人標準體係框架》。全麵覆蓋人形機器人“感知-決策-執行”全技術鏈及核心產品領域。

在圓桌論壇環節，北京人形機器人創新中心副總經理李春枝、靈寶機器人聯合創始人張淼、北京他山科技有限公司研發副總裁侯廣東等行業人士，就人形機器人半程馬拉鬆之後舉辦運動會的意義、技術難題、供應鏈協同以及商業化模式和投資前景等議題展開深入討論。

嘉賓圍繞機器人相關話題進行探討。新京報記者吉喆攝

他們認為
，舉辦人形機器人運動會有助於進一步推動技術的實際應用和創新，當前人形機器人在運動控製、人(ren)工(gong)智(zhi)能(neng)算(suan)法(fa)等(deng)方(fang)麵(mian)仍(reng)麵(mian)臨(lin)技(ji)術(shu)挑(tiao)戰(zhan)，供(gong)應(ying)鏈(lian)協(xie)同(tong)需(xu)要(yao)加(jia)強(qiang)上(shang)下(xia)遊(you)企(qi)業(ye)的(de)合(he)作(zuo)，而(er)商(shang)業(ye)化(hua)模(mo)式(shi)和(he)投(tou)資(zi)前(qian)景(jing)則(ze)充(chong)滿(man)機(ji)遇(yu)與(yu)挑(tiao)戰(zhan)，需(xu)要(yao)行(xing)業(ye)共(gong)同(tong)探(tan)索(suo)。

與(yu)會(hui)嘉(jia)賓(bin)廣(guang)泛(fan)探(tan)討(tao)了(le)具(ju)身(shen)智(zhi)能(neng)產(chan)業(ye)化(hua)落(luo)地(di)
，機(ji)器(qi)人(ren)在(zai)產(chan)業(ye)化(hua)實(shi)際(ji)落(luo)地(di)後(hou)才(cai)能(neng)產(chan)生(sheng)價(jia)值(zhi)
，這(zhe)也(ye)是(shi)業(ye)內(nei)積(ji)極(ji)做(zuo)一(yi)些(xie)探(tan)索(suo)的(de)原(yuan)因(yin)。如(ru)果(guo)說(shuo)去(qu)年(nian)是(shi)人(ren)形(xing)機(ji)器(qi)人(ren)元(yuan)年(nian)，那(na)麼(me)，今(jin)年(nian)是(shi)將(jiang)人(ren)形(xing)機(ji)器(qi)人(ren)產(chan)業(ye)化(hua)落(luo)地(di)的(de)元(yuan)年(nian)。

會後，參會人員前往優必選公司、強聯智創
、世界機器人大世界、北(bei)京(jing)人(ren)形(xing)機(ji)器(qi)人(ren)創(chuang)新(xin)中(zhong)心(xin)等(deng)地(di)進(jin)行(xing)機(ji)器(qi)人(ren)產(chan)業(ye)公(gong)司(si)調(tiao)研(yan)，實(shi)地(di)了(le)解(jie)人(ren)形(xing)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)研(yan)發(fa)和(he)應(ying)用(yong)情(qing)況(kuang)
，為(wei)深(shen)入(ru)探(tan)討(tao)產(chan)業(ye)發(fa)展(zhan)提(ti)供(gong)了(le)實(shi)踐(jian)依(yi)據(ju)。本(ben)次(ci)“人形機器人”高(gao)端(duan)閉(bi)門(men)會(hui)的(de)成(cheng)功(gong)舉(ju)辦(ban)
，為(wei)行(xing)業(ye)內(nei)人(ren)士(shi)提(ti)供(gong)了(le)一(yi)個(ge)交(jiao)流(liu)與(yu)合(he)作(zuo)的(de)平(ping)台(tai)，有(you)助(zhu)於(yu)凝(ning)聚(ju)行(xing)業(ye)共(gong)識(shi)，推(tui)動(dong)人(ren)形(xing)機(ji)器(qi)人(ren)技(ji)術(shu)的(de)創(chuang)新(xin)與(yu)產(chan)業(ye)的(de)健(jian)康(kang)發(fa)展(zhan)。隨(sui)著(zhe)產(chan)業(ye)政(zheng)策(ce)、資本和技術的協同發展
，人形機器人有望迎來更加廣闊的發展前景。

與會嘉賓與報名觀眾參與機器人企業調研活動