10月14日，在中國光穀舉辦的2025東湖論壇上

，人形機器人在忙著售賣商品

、演奏、跳舞
、泡茶，吸引了眾多觀眾目光。論壇上，有專家預測全球人形機器人市場：到2050年全球人形機器人市場規模將達5萬億
，中國將是全球最大單一市場。

陳學東演講現場。圖/通訊員提供

當日下午，在中部地區國家高新區G100聯盟高質量發展論壇上，華中科技大學智能製造裝備與技術全國重點實驗室常務副主任陳學東做了一場題為《人形機器人關鍵技術與產業化挑戰》的演講。

“由於人工智能技術突破，所以現在人形機器人百花齊放，樣機層出不窮。”陳學東現場公布了三個數據。根據預測，2035年世界上將會出現1800萬台人形機器人
；到2050年世界上人形機器人市場規模將達到5萬億，中國將是全球最大的單一市場，約占30%，這就是未來中國發展的前景。

他(ta)指(zhi)出(chu)，目(mu)前(qian)人(ren)形(xing)機(ji)器(qi)人(ren)細(xi)分(fen)賽(sai)道(dao)上(shang)現(xian)在(zai)和(he)美(mei)國(guo)叫(jiao)板(ban)的(de)就(jiu)剩(sheng)下(xia)中(zhong)國(guo)
，中(zhong)美(mei)已(yi)經(jing)是(shi)在(zai)主(zhu)導(dao)人(ren)形(xing)機(ji)器(qi)人(ren)技(ji)術(shu)的(de)發(fa)展(zhan)。所(suo)以(yi)在(zai)未(wei)來(lai)產(chan)業(ye)發(fa)展(zhan)道(dao)路(lu)上(shang)我(wo)們(men)一(yi)定(ding)要(yao)後(hou)來(lai)居(ju)上(shang)。北(bei)京(jing)

、上海、杭州、深圳
、廣州都有新的特色的人形機器人技術以及相關產業，形成了一定的規模。2025年湖北新春第一會，10款機器人集體亮相，形成楚才機器人。湖北省經過這段時間的發力，不完全統計
，武漢周邊已經形成50餘家和人形機器人相關的企業，從整機的研發
、核心部件的製造到多模態的大模型，包括訓練場地等等，已經形成了非常大的規模。

陳學東認為，盡管人形機器人發展很快，能跳舞
、能接受大家隨意地交流采訪、能(neng)夠(gou)給(gei)你(ni)去(qu)賣(mai)東(dong)西(xi)等(deng)等(deng)，但(dan)讓(rang)它(ta)真(zhen)正(zheng)走(zou)向(xiang)實(shi)際(ji)生(sheng)活(huo)中(zhong)，能(neng)夠(gou)幫(bang)我(wo)們(men)真(zhen)正(zheng)去(qu)做(zuo)事(shi)情(qing)，還(hai)有(you)很(hen)多(duo)問(wen)題(ti)要(yao)解(jie)決(jue)。其(qi)中(zhong)有(you)幾(ji)個(ge)短(duan)板(ban)
，首(shou)要(yao)的(de)短(duan)板(ban)是(shi)小(xiao)腦(nao)，運(yun)動(dong)穩(wen)定(ding)性(xing)還(hai)不(bu)是(shi)太(tai)強(qiang)。再(zai)就(jiu)是(shi)電(dian)池(chi)以(yi)及(ji)發(fa)熱(re)問(wen)題(ti)，這(zhe)也(ye)是(shi)我(wo)們(men)未(wei)來(lai)要(yao)主(zhu)攻(gong)的(de)方(fang)向(xiang)。第(di)二(er)是(shi)複(fu)雜(za)環(huan)境(jing)適(shi)應(ying)性(xing)差(cha)，智(zhi)能(neng)決(jue)策(ce)存(cun)在(zai)盲(mang)區(qu)。第(di)三(san)是(shi)電(dian)源(yuan)利(li)用(yong)率(lv)不(bu)高(gao)，支(zhi)持(chi)時(shi)間(jian)不(bu)足(zu)。第(di)四(si)是(shi)核(he)心(xin)部(bu)件(jian)“卡脖子”gongyingfengxianjiaju，chuanganqihaishiyouchanyedefengxian，womenqiyejiadoukeyizaizhelimianzhaodaofazhanzhugongdefangxiang。diwushijishupaomohuadewenti，zheyeshiwomenxuyaogaodujingtide。diliushirenxingjiqirendechanyelianhenchang，congshangyou
、中遊到下遊，從核心功能部件到整機，個人服務和家庭應用等產業鏈非常長
，當中的問題就很多，挑戰更多。

陳學東表示，未來圍繞短板，要做的幾件事情分別是：一是運控，人形機器人類似的核心底層的東西還是運動控製
，我們千萬不要被現在各種各樣花裏胡哨的東西帶了節奏，重點還是要傳感
、智能皮膚提高手足的精準性、穩(wen)定(ding)性(xing)，尤(you)其(qi)運(yun)動(dong)的(de)穩(wen)定(ding)性(xing)，小(xiao)腦(nao)的(de)平(ping)衡(heng)，重(zhong)中(zhong)之(zhi)重(zhong)是(shi)運(yun)動(dong)控(kong)製(zhi)和(he)傳(chuan)感(gan)融(rong)合(he)。二(er)是(shi)具(ju)身(shen)智(zhi)能(neng)與(yu)自(zi)主(zhu)學(xue)習(xi)
，實(shi)現(xian)端(duan)到(dao)端(duan)的(de)控(kong)製(zhi)，基(ji)於(yu)具(ju)身(shen)智(zhi)能(neng)，這(zhe)是(shi)知(zhi)識(shi)大(da)模(mo)型(xing)。三(san)是(shi)核(he)心(xin)部(bu)件(jian)的(de)國(guo)產(chan)化(hua)替(ti)代(dai)，電(dian)機(ji)
、減速器、芯片必須國產化替代。四是標準化與生態建設，掌握話語權、主動權核心要務就是如何構建生態
、構建標準體係。

關於人形機器人的產業化發展，他也給出了的幾條建議：一是深化產學研協同，因為人形機器人不是一個單純的技術問題，更不能說它現在就是一個產業的問題
，一定要政

、產、學
、研
、用“五位一體”來lai加jia快kuai技ji術shu的de創chuang新xin和he迭die代dai
，所suo以yi現xian在zai人ren形xing機ji器qi人ren發fa展zhan很hen快kuai。二er是shi聚ju焦jiao頭tou部bu企qi業ye培pei育yu
，打da造zao鏈lian主zhu引yin領ling格ge局ju。鏈lian主zhu引yin領ling非fei常chang重zhong要yao，圍wei繞rao鏈lian主zhu企qi業ye配pei套tao的de產chan業ye模mo式shi才cai能neng實shi現xian。三san是shi圍wei繞rao鏈lian主zhu企qi業ye配pei套tao，創chuang新xin產chan業ye鏈lian協xie同tong模mo式shi。四si是shi創chuang新xin政zheng府fu引yin導dao基ji金jin運yun作zuo模mo式shi，強qiang化hua資zi本ben賦fu能neng作zuo用yong。五wu是shi深shen耕geng特te色se場chang景jing，推tui動dong規gui模mo化hua應ying用yong落luo地di。不bu要yao同tong質zhi化hua，湖hu北bei人ren形xing機ji器qi人ren相xiang關guan產chan業ye要yao強qiang調tiao特te色se。六liu是shi以yi產chan業ye需xu求qiu為wei導dao向xiang，加jia強qiang人ren才cai引yin進jin。七qi是shi全quan方fang位wei服fu務wu體ti係xi
，促cu進jin產chan業ye快kuai速su發fa展zhan。