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，2026年2月— 全球AIoT與邊緣計算提供商研華科技通過為自主移動機器人（AMR）

、人形機器人、機械臂及下一代邊緣AI係統提供無縫
、可擴展的視覺集成方案，進一步加強其對快速擴張的機器人市場的投入。

在所有現代機器人平台中
，視覺是實現感知、安全和自主性的基礎，但也是集成難度最高的子係統之一。GMSL2/3攝像頭已成為高帶寬
、低延遲感知的行業標準，然而其啟動過程——尤其是在先進SoC上——通常需要數周的內核級優化和供應商特定的驅動程序調校。

打破瓶頸：預驗證的GMSL攝像頭

無論是為AMR實現SLAM導航、為人形機器人運動提供立體深度感知，還是為機械臂進行高速工業檢測，開發者都麵臨同樣的障礙：

• 所需的攝像頭通常不受首選邊緣計算平台的支持

• CPU廠商發布的參考設計並不適用

• 攝像頭啟用成本高昂

• 攝像頭驅動程序無法隨最新的邊緣計算機BSP和操作係統同步升級

研華通過與英偉達、高通、yingteerheruixinweideshenduhezuo，xiaochulezheyichaju。tongguozhangwomeigeshengtaixitongdequdongheneihexuqiu，yanhuayuyouxiushexiangtougongyingshanghezuo，tigongshengchanjiuxu、預驗證的GMSL驅動程序。

廣泛的攝像頭生態係統與聯合設計支持服務

研華AFE/ASR係列支持多種經過驗證的GMSL2/3攝像頭
，覆蓋了不同類型機器人的全方位感知需求。開發者可從以下合作夥伴製造的2D、立體和3D攝像頭中進行選擇：

• APPRO

• Basler

• D3 Embedded

• e-con

• FRAMOS

• innodisk

• Leopard Imaging

• Orbbec

• oToBrite

• RealSense

• SENSING

• StereoLabs

研華與攝像頭合作夥伴共同提供聯合設計服務，通過支持新相機-SoC的啟用、優化傳感器選擇、圖tu像xiang質zhi量liang調tiao校xiao以yi及ji定ding製zhi驅qu動dong開kai發fa，加jia速su機ji器qi人ren視shi覺jiao開kai發fa。這zhe種zhong協xie作zuo簡jian化hua了le集ji成cheng過guo程cheng，縮suo短duan了le開kai發fa周zhou期qi，同tong時shi確que保bao了le在zai多duo樣yang化hua機ji器qi人ren平ping台tai和he應ying用yong中zhong的de可ke靠kao、可擴展部署。

一鍵安裝與長期BSP支持

研華視覺戰略的核心是一鍵安裝包，它將相機集成從一項複雜的工程任務轉變為簡單、流暢的體驗。

GMSL攝像頭驅動程序已內置在研華機器人控製器（特別是AFE和ASR係列）的板級支持包（BSP）中，並得到持續維護。此外
，這些驅動程序還在機器人套件中以ROS節點的形式提供——這是一個補充性軟件包，包含ROS2和Autoware等開源工具包、優化的AI推理SDK以及機器人應用示例代碼。

多架構機器人控製器係列

AFE/ASR係列專為實時響應和高性能邊緣AI處理而設計，在統一的軟件環境中提供可靠的感知
、運動控製和多傳感器集成。交鑰匙式的GMSL啟用
、持續的驅動維護以及簡化的傳感器集成，顯著加速了在各種機器人應用中的部署。

AFE/ASR係列提供商用現貨主板和係統級產品，基於行業內認可度很高的處理器平台構建，包括NVIDIA Jetson Thor
、Jetson AGX Orin、Jetson Orin NX
，高通機器人平台（如IQ9係列），英特爾酷睿Ultra處理器，以及基於瑞芯微RK3588的解決方案。這種廣泛的平台覆蓋提供了設計靈活性

、模塊化可擴展性和長生命周期可用性，為機器人開發者構建下一代自主係統奠定了穩定的基礎。