圖說：由上海非夕科技打造的新一代通用力控型夾爪、穹知AI係統正式亮相 采訪對象供圖（下同）

　　新民晚報訊（記者 馬亞寧）全球第一款自適應並聯機器人在上海誕生。近日，由上海非夕科技打造的新一代通用力控型夾爪、穹知AI係統正式亮相，實現了在生產線上讓機器人不僅可以自由揮舞“手臂”，更能像人手一樣靈巧地完成抓、取，捏

、掐等精細動作

，完成指尖勞動。

　　zaizhizaoyeshengchanxianshang，damopaoguangshiyidaobukehuoquedejichugongxu，yeshihennanshixianzidonghuadehuanjie。liru，shengchanyibagaopinzhijita，damoyaoqiuxini
，gongyinandugao，xianyoudedaduoshuzidonghuafangannanyishengren。bijing，jixieshoubigangyingyouyu，rouxingbuzu

，nanyixiangrenshouyiyang“心靈手巧”。由上海非夕科技全球首發的自適應並聯機器人
，無論是螺絲擰緊、柔性上料組裝，還是平麵打磨，都有著出色的“指尖功夫”。

圖說：這款名叫“玄暉”的機器人

，實際上是一款二指力控型電動夾爪

　　這款名叫“玄暉”的(de)機(ji)器(qi)人(ren)，實(shi)際(ji)上(shang)是(shi)一(yi)款(kuan)二(er)指(zhi)力(li)控(kong)型(xing)電(dian)動(dong)夾(jia)爪(zhao)。通(tong)過(guo)實(shi)現(xian)極(ji)致(zhi)的(de)力(li)控(kong)性(xing)能(neng)，以(yi)及(ji)仿(fang)生(sheng)壁(bi)虎(hu)材(cai)料(liao)的(de)運(yun)用(yong)
，能(neng)極(ji)大(da)地(di)擴(kuo)展(zhan)夾(jia)爪(zhao)的(de)通(tong)用(yong)性(xing)，適(shi)應(ying)盡(jin)可(ke)能(neng)多(duo)的(de)處(chu)理(li)對(dui)象(xiang)和(he)複(fu)雜(za)任(ren)務(wu)，為(wei)機(ji)器(qi)人(ren)工(gong)程(cheng)方(fang)案(an)提(ti)供(gong)更(geng)多(duo)的(de)選(xuan)擇(ze)。特(te)別(bie)是(shi)，與(yu)此(ci)前(qian)的(de)機(ji)器(qi)人(ren)“手臂”等創新產品相結合後，可讓機器人實現如人手一樣精細、靈活的操作能力，讓生產機器人真正靠“手”勞動與創新。

　　有了“手”和“臂”後
，非夕還發布了完整的機器通用“大腦”——穹知NOEMA係統，包括了穹知雲平台
、穹知邊緣係統和穹知邊緣控製器。基於此
，用戶可以輕鬆地開發AI模型
，尋找機器人全生命管理的解決方案
，包括數據治理、模型訓練、算子編排、方案部署和維護調試等功能。

　　“我們的目標是通過科技創新讓機器人有能力勝任更多重複
、枯燥、有害的工作。”據非夕科技聯合創始人兼CEO王世全介紹，非夕科技致力於讓機器人以更加類人的方式工作。此次發布的首款自適應並聯機器人，正是參考人的行為方式——人ren工gong作zuo業ye往wang往wang以yi手shou感gan調tiao整zheng為wei主zhu，視shi覺jiao引yin導dao為wei輔fu，將jiang這zhe些xie從cong人ren身shen上shang的de啟qi發fa移yi用yong到dao機ji器qi人ren的de工gong作zuo形xing式shi及ji相xiang應ying的de產chan品pin設she計ji上shang，從cong而er實shi現xian更geng通tong用yong智zhi能neng的de機ji器qi人ren產chan品pin。據ju介jie紹shao
，“玄暉”計劃於今年第三季度走向市場。