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英偉達發布 GR00T N1.5 人形機器人 AI 基礎模型，黃仁勳稱將推動“下一代工業革命”

http://www.kadhoai.com.cn 2026-04-07 07:46:46 來源：IT之家

5 月 20 日消息，在 2025 台北國際電腦展上，英偉達首席執行官黃仁勳宣布大幅擴展機器人開發基礎設施，推出人形機器人基礎模型 Isaac GR00T N1.5 新版，並稱其為“下一代工業革命的核心構建模塊”。

該模型的亮點在於大幅提升了訓練效率，傳統人工數據采集通常需要近三個月，而新模型通過 GR00T-Dreams 工具生成合成數據，新版本開發可以縮短到 36 個小時，顯著緩解了製約人形機器人發展的數據瓶頸。

據介紹，GR00T-Dreams 工作原理頗具巧思：先針對特定機器人微調 Cosmos Predict 世界模型，僅需單張圖像即可生成多環境任務演示視頻，並提取“動作 tokens”用於訓練。

這種 "用 AI 生成 AI 訓練數據" 的模式，讓機器人學習新行為時，不再依賴耗時費力的實體測試。實測顯示，N1.5 模型在新環境適應、工作空間配置及指令識別方麵均有顯著提升。

波士頓動力、Agility Robotics、富士康等頭部企業目前已接入 NVIDIA Isaac 平台。為配套開發需求，英偉達同步推出 Cosmos Reason 世界模型、Isaac Sim 5.0 開源仿真工具，並聯合思科、戴爾等廠商推出 RTX PRO 6000 工作站。

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