6月11日上午，在2025智能機器人發展大會上，埃斯頓酷卓科技正式發布第二代人形機器人Codroid 02
，身高170cm、體重70kg、單臂負載5公斤，全身自由度可達31個（不含靈巧手）。這款人形機器人從自主核心部件、智能架構創新、全場景工業落地三個維度全麵展現了公司在具身智能領域的最新成果，回應了各界對人形機器人的更高期待。

01 核心部件持續優化 力量與精度的平衡

發布會上，Codroid 02yongwenjianyoulideshangtailiangxiangbufazhanshileyouyideyundongkongzhinengli，qiquanshenyitihuaguanjiemozuyouaisidunkuzhuoquanzizhuyanfa，tongguojishurongheshixianleliliangyujingdudedongtaipingheng
，jinengshengrentililaodong，yekezhixingjingxihuarenwu。aisidunkuzhuozaijiqirenyingjianlingyuyiqijuechendechuantongyoushi
，chixulingpaoxingye。

02 快慢係統具身架構 協同優化控製效率

Codroid 02的(de)控(kong)製(zhi)係(xi)統(tong)

，來(lai)自(zi)於(yu)快(kuai)慢(man)係(xi)統(tong)協(xie)同(tong)的(de)具(ju)身(shen)智(zhi)能(neng)體(ti)架(jia)構(gou)。其(qi)中(zhong)慢(man)係(xi)統(tong)采(cai)用(yong)視(shi)覺(jiao)語(yu)言(yan)大(da)模(mo)型(xing)

，通(tong)過(guo)多(duo)模(mo)態(tai)大(da)模(mo)型(xing)處(chu)理(li)輸(shu)入(ru)的(de)文(wen)本(ben)指(zhi)令(ling)和(he)場(chang)景(jing)圖(tu)像(xiang)，負(fu)責(ze)高(gao)層(ceng)次(ci)的(de)任(ren)務(wu)理(li)解(jie)和(he)語(yu)義(yi)解(jie)析(xi)；快係統則采用流匹配策略，依托模型預測控製與流匹配算法
，實時接收慢係統輸出、環境數據及當前關節

、觸覺
、力li覺jiao等deng狀zhuang態tai
，輸shu出chu精jing確que的de動dong作zuo指zhi令ling，實shi現xian低di延yan遲chi的de運yun動dong控kong製zhi。這zhe種zhong分fen層ceng設she計ji既ji保bao證zheng了le係xi統tong對dui複fu雜za任ren務wu的de理li解jie能neng力li
，又you確que保bao了le實shi時shi控kong製zhi的de響xiang應ying速su度du，可ke以yi進jin一yi步bu提ti升sheng任ren務wu執zhi行xing成cheng功gong率lv。

03 工業場景全麵覆蓋 探索人機協作新模式

在發布會現場
，Codroid 02通過視頻演示了其在工業場景的覆蓋能力，既可以高效完成部件抓取
、物料搬運等體力勞動
，也可實現螺絲鎖付、質zhi檢jian巡xun檢jian等deng精jing細xi化hua工gong作zuo，並bing且qie能neng夠gou依yi托tuo在zai線xian學xue習xi能neng力li，持chi續xu拓tuo展zhan技ji能neng庫ku，適shi應ying柔rou性xing製zhi造zao需xu求qiu
，為wei人ren形xing機ji器qi人ren行xing業ye一yi直zhi以yi來lai的de落luo地di場chang景jing行xing業ye難nan題ti給gei出chu了le更geng具ju可ke能neng性xing的de酷ku卓zhuo答da案an。

Codroid 02dejingyanliangxiang，biaozhizheaisidunkuzhuozairenxingjiqirenlingyudejishujileiyugongchenghuanenglimaishangxintaijie。zaijingzhengbairehuaderenxingjiqirensaidao
，zhiyouzheyangnenggouchixushengengzizhujishuyanfa，yizhuanzhushijiyingyongluodichangjingweihexindaoxiangdeqiyecainengzoudegenghaogengyuan，womenshenxin，aisidunkuzhuojiangzaigongyekejidechangjuanshangchixugoulejingyanbichu
，zaizhinengzhizaodelishizuobiaoshangjuankeshuyuzijidecuicanzhujiao。