人(ren)形(xing)機(ji)器(qi)人(ren)是(shi)人(ren)工(gong)智(zhi)能(neng)技(ji)術(shu)與(yu)機(ji)器(qi)人(ren)技(ji)術(shu)深(shen)度(du)融(rong)合(he)的(de)產(chan)物(wu)。近(jin)年(nian)來(lai)，機(ji)器(qi)擬(ni)人(ren)多(duo)條(tiao)技(ji)術(shu)路(lu)線(xian)得(de)到(dao)突(tu)破(po)和(he)實(shi)際(ji)應(ying)用(yong)，不(bu)少(shao)企(qi)業(ye)推(tui)出(chu)技(ji)術(shu)相(xiang)對(dui)成(cheng)熟(shu)且(qie)價(jia)格(ge)較(jiao)低(di)的(de)機(ji)器(qi)人(ren)產(chan)品(pin)，使(shi)得(de)人(ren)形(xing)機(ji)器(qi)人(ren)走(zou)進(jin)大(da)眾(zhong)視(shi)野(ye)。4月yue份fen在zai北bei京jing舉ju辦ban的de全quan球qiu首shou場chang人ren形xing機ji器qi人ren半ban程cheng馬ma拉la鬆song賽sai更geng是shi進jin一yi步bu推tui高gao人ren形xing機ji器qi人ren的de熱re度du。在zai機ji器qi人ren應ying用yong較jiao為wei普pu遍bian的de工gong業ye領ling域yu，人ren形xing機ji器qi人ren的de發fa展zhan會hui帶dai來lai什shen麼me影ying響xiang？能neng否fou進jin一yi步bu改gai造zao升sheng級ji工gong業ye，促cu成cheng產chan業ye的de又you一yi次ci變bian革ge？

相較傳統機器人，人形機器人有突出的特征和優勢
，在機械構造、智能化
、擬人仿生等技術領域取得顯著進步。一是實現了工程機械的突破。人形機器人雙足站立奔跑

、五指抓取等動作逐漸成熟，推動了傳動係統、機械設計、結構設計
、運動控製
、環(huan)境(jing)感(gan)知(zhi)等(deng)技(ji)術(shu)發(fa)展(zhan)
，使(shi)機(ji)器(qi)人(ren)能(neng)夠(gou)在(zai)複(fu)雜(za)環(huan)境(jing)中(zhong)穩(wen)定(ding)運(yun)行(xing)和(he)執(zhi)行(xing)多(duo)樣(yang)化(hua)任(ren)務(wu)。二(er)是(shi)實(shi)現(xian)了(le)智(zhi)力(li)水(shui)平(ping)的(de)突(tu)破(po)。在(zai)傳(chuan)感(gan)技(ji)術(shu)和(he)人(ren)工(gong)智(zhi)能(neng)技(ji)術(shu)賦(fu)能(neng)下(xia)
，人(ren)形(xing)機(ji)器(qi)人(ren)實(shi)現(xian)了(le)對(dui)外(wai)部(bu)世(shi)界(jie)的(de)更(geng)強(qiang)感(gan)知(zhi)，能(neng)夠(gou)主(zhu)動(dong)適(shi)應(ying)外(wai)部(bu)環(huan)境(jing)變(bian)化(hua)，這(zhe)使(shi)機(ji)器(qi)人(ren)具(ju)有(you)更(geng)強(qiang)的(de)自(zi)主(zhu)性(xing)和(he)柔(rou)性(xing)。三(san)是(shi)實(shi)現(xian)了(le)擬(ni)人(ren)仿(fang)生(sheng)的(de)突(tu)破(po)。人(ren)形(xing)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)外(wai)形(xing)設(she)計(ji)具(ju)有(you)更(geng)強(qiang)的(de)親(qin)近(jin)感(gan)，與(yu)人(ren)的(de)交(jiao)互(hu)更(geng)加(jia)簡(jian)便(bian)

，使(shi)用(yong)者(zhe)不(bu)需(xu)要(yao)專(zhuan)門(men)學(xue)習(xi)，就(jiu)可(ke)以(yi)通(tong)過(guo)人(ren)類(lei)語(yu)言(yan)向(xiang)機(ji)器(qi)人(ren)下(xia)達(da)指(zhi)令(ling)，這(zhe)使(shi)得(de)機(ji)器(qi)人(ren)能(neng)夠(gou)進(jin)入(ru)更(geng)多(duo)非(fei)專(zhuan)業(ye)化(hua)應(ying)用(yong)領(ling)域(yu)。

盡管人形機器人發展迅速，但目前應用場景主要是展示、引導、陪伴等，多屬於服務機器人或專業機器人。相較而言
，傳統工業機器人發展曆史更長，技術專業程度更高

，更加追求安全、效xiao率lv和he穩wen定ding。其qi一yi，工gong業ye生sheng產chan以yi安an全quan為wei基ji本ben原yuan則ze，工gong業ye機ji器qi人ren的de使shi用yong必bi須xu保bao障zhang工gong人ren和he工gong廠chang安an全quan
，這zhe具ju體ti表biao現xian為wei工gong業ye機ji器qi人ren工gong作zuo空kong間jian與yu人ren類lei物wu理li隔ge離li
，工gong業ye機ji器qi人ren的de使shi用yong需xu具ju備bei專zhuan業ye知zhi識shi和he技ji能neng
，對dui機ji器qi人ren參can數shu的de修xiu改gai在zai未wei得de到dao授shou權quan前qian是shi不bu被bei允yun許xu的de。而er服fu務wu業ye使shi用yong的de人ren形xing機ji器qi人ren一yi般ban不bu會hui造zao成cheng重zhong大da人ren身shen和he財cai產chan損sun害hai，其qi操cao作zuo也ye更geng加jia簡jian單dan。其qi二er，工gong業ye生sheng產chan強qiang調tiao效xiao率lv優you先xian
，工gong業ye機ji器qi人ren會hui犧xi牲sheng柔rou性xing化hua、多樣化，突出專業化。目前大多數工業機器人是針對流水線上某一步驟專門設計的
，例如焊接機器人、噴塗機器人、碼垛機器人
、運輸機器人

、抓取機器人等。這些機器人的機械設計以完成專業化任務為目的
，強化了完成特定工作的力量、速度、精(jing)確(que)度(du)等(deng)性(xing)能(neng)
，犧(xi)牲(sheng)其(qi)他(ta)不(bu)必(bi)要(yao)的(de)功(gong)能(neng)，實(shi)現(xian)更(geng)高(gao)生(sheng)產(chan)效(xiao)率(lv)。而(er)人(ren)形(xing)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)擬(ni)人(ren)化(hua)確(que)實(shi)能(neng)夠(gou)拓(tuo)寬(kuan)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)應(ying)用(yong)領(ling)域(yu)，但(dan)難(nan)以(yi)在(zai)單(dan)一(yi)任(ren)務(wu)上(shang)實(shi)現(xian)高(gao)效(xiao)率(lv)和(he)高(gao)穩(wen)定(ding)性(xing)。其(qi)三(san)，流(liu)水(shui)線(xian)的(de)工(gong)業(ye)生(sheng)產(chan)模(mo)式(shi)突(tu)出(chu)分(fen)工(gong)基(ji)礎(chu)上(shang)的(de)協(xie)同(tong)，工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)注(zhu)重(zhong)生(sheng)產(chan)線(xian)上(shang)的(de)連(lian)續(xu)性(xing)和(he)機(ji)器(qi)人(ren)之(zhi)間(jian)的(de)合(he)作(zuo)，一(yi)般(ban)不(bu)獨(du)立(li)運(yun)行(xing)。例(li)如(ru)，汽(qi)車(che)製(zhi)造(zao)流(liu)水(shui)線(xian)上(shang)的(de)焊(han)接(jie)機(ji)器(qi)人(ren)通(tong)常(chang)4至6geweiyizutongshigongzuo，yimanzubutonghandiandejutiyaoqiu，jieyuehuanzhuanghantoudeshijian。erzaifuwuyehejiatingchangjingzhongbushihetongshishiyongduotaijiqiren，renxingjiqirenxujubeiduligongzuonengli，danzheyehuisunshiduotaijiqirenhezuodailaidegaoxiaolv。

可ke見jian，不bu同tong類lei型xing機ji器qi人ren有you各ge自zi擅shan長chang的de領ling域yu，目mu前qian人ren形xing機ji器qi人ren更geng適shi合he應ying用yong於yu商shang業ye和he家jia庭ting，在zai工gong業ye生sheng產chan方fang麵mian的de可ke靠kao性xing和he性xing價jia比bi低di於yu傳chuan統tong工gong業ye機ji器qi人ren。盡jin管guan如ru此ci
，作zuo為wei機ji器qi人ren技ji術shu、工藝的重要驗證平台，人形機器人能夠促進機器人動力係統、感知係統、控製係統的進一步優化，其發展理念也會對工業機器人未來發展提供重要啟示，這將對工業機械化、智能化發展產生持續影響。

人形機器人能夠助推工業生產“人機融合”發展。出於安全考慮，傳統工業機器人在運行中是不能被人類接觸甚至接近的，而“人機融合”就是通過技術手段破除人與機器的物理障礙
，更好發揮兩者優勢
，實現更高效率，完成更複雜工作。2015年前後
，各大機器人廠商開始力推可以和人類夥伴同平台工作的協作機器人，並迅速擴大產品線，例如發那科的CR和CRX係列
，ABB公司的YuMi、SWIFTI
、GoFa係列
，安川的HC係列，庫卡的LBR iiwa係列，等等。協作機器人與人類共享空間，協同工作完成任務並保證人類的安全
，已經在汽車製造、電子信息

、金屬加工
、生(sheng)物(wu)醫(yi)藥(yao)等(deng)工(gong)業(ye)行(xing)業(ye)得(de)到(dao)應(ying)用(yong)，成(cheng)為(wei)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)家(jia)族(zu)的(de)新(xin)成(cheng)員(yuan)，進(jin)一(yi)步(bu)提(ti)高(gao)了(le)工(gong)業(ye)生(sheng)產(chan)效(xiao)率(lv)。人(ren)形(xing)機(ji)器(qi)人(ren)本(ben)身(shen)就(jiu)具(ju)備(bei)和(he)人(ren)類(lei)頻(pin)繁(fan)肢(zhi)體(ti)接(jie)觸(chu)的(de)特(te)征(zheng)，其(qi)傳(chuan)感(gan)技(ji)術(shu)、軌跡運算技術、yundongkongzhijishukeyibeiyingyongyuxiezuojiqirendeshejihezhizao。ciwai
，renxingjiqirenyurenleigongchudelinianheluojiyekeduixiezuojiqirenfazhantigongzhongyaojiejian。

renxingjiqirenkeyicujingongyeshuzhihuagaizaoshengji。chuantonggongyejiqirenanzhaoshixianbianxiedechengxujinxinggongzuo，nanyiganzhiwaibuhuanjingbianhua
，gengbunenggenjuhuanjingbianhuashixianziwotiaozhengheyouhua，napahenxiaodewentiyebixuyikaogongchengshihuojishugongrenbangzhu。renxingjiqirendaduojubeizhinengganzhihehuanjingshiyingnengli
，nenggoujinxingzizhujueceherenwuguihua，shixianduomotaironghehejiaohu，shenzhijinxingzizhuxuexiheziwoyouhua，zhexiejishudechengshufazhanyouzhuyugongyejiqirenzhinenghuashengji。muqian
，yijingyouyixiezhirurengongzhinengxitongdegongyejiqirenzaibandaoti
、電子信息、食品、機械加工等零部件較多、jiaofuzadexingyededaoyingyong，jiqirennenggouzhunquexunsuzhuaquliushuixianshangduoyanglingsandelingbujian，huozhegenjubutongjiagongduixiangzhixingchayihuachengxu。liru，zhinenghanjiejiqirennenggouzizhushibieduopinzhongxiaopilianggongjian，fenxigongjiandejiegouhekongjianguanxi，bingzizhuzhixinghanjiegongyihejixiebidequdongchengxu

，dadajieyueleshebeitiaoshishijian。ciwai，renxingjiqirengengyouhaoderenjijiaohufangshiyekeyibeigongyejiqirenjiejian。liru，oumulongtichuyizhongxindezhizaolinian
，jiqirennenggoujieshourenleiyuyanzhilingzizhushengchengyitaoshengchanliuchengduilingbujianjinxingjiagong，bianchenghetiaoshiyoujiqirenzixingwancheng，buxuyaorencanyu。

renxingjiqirenyouzhuyutuidonggongyejiqirenkeyidonghuafazhan。chuleyongyuhuowubanyundezidongdaoxiangchehezaiyouxianfanweineiyidongdedaoguishijiqiren
，juedaduoshuchuantonggongyejiqirengudingbukeyidong
，yidianjubudeweizhitiaozhengdouxuyaojingguoyangedelunzhengheyanzheng

，zhesuiranquebaolegongyedaguimozhizaodeanquankekao，danyejidaxishenglerouxing，nanyimanzudichengbendaguimodingzhihuashengchanyaoqiu。renxingjiqirenyougaoduzizhuyidongtezheng，qiwuxiandingwei
、軌跡規劃
、防fang碰peng撞zhuang等deng成cheng熟shu技ji術shu以yi及ji可ke移yi動dong的de設she計ji理li念nian，可ke以yi推tui動dong工gong業ye機ji器qi人ren的de可ke移yi動dong化hua發fa展zhan，從cong而er實shi現xian未wei來lai工gong廠chang的de柔rou性xing化hua和he可ke重zhong組zu化hua。當dang然ran，在zai工gong業ye生sheng產chan中zhong

，要yao實shi現xian機ji器qi人ren的de自zi主zhu移yi動dong，輪lun式shi或huo履lv帶dai式shi要yao優you於yu人ren形xing機ji器qi人ren的de雙shuang足zu式shi。近jin幾ji年nian
，整zheng合he了le多duo關guan節jie機ji器qi人ren
、直角坐標機器人與自動導向車的複合移動機器人得到快速發展，實現了中小型工業機器人的可移動化。

總zong之zhi，在zai諸zhu多duo機ji器qi人ren類lei型xing中zhong，工gong業ye機ji器qi人ren和he人ren形xing機ji器qi人ren分fen屬shu不bu同tong技ji術shu路lu線xian，適shi用yong於yu不bu同tong場chang景jing，人ren形xing機ji器qi人ren雖sui然ran短duan期qi內nei不bu會hui大da規gui模mo應ying用yong於yu工gong廠chang，但dan能neng夠gou提ti供gong相xiang關guan技ji術shu和he理li念nian，讓rang未wei來lai工gong業ye生sheng產chan更geng加jia高gao效xiao、柔性、安全和智慧。