AgiBot World Challenge 2025 - Manipulation賽道，6月25日正式開啟！

由智元機器人×OpenDriveLab主辦的基於精靈G1機器人本體與AgiBot World數據集的全球頂級機器人賽事，現已向所有開發者敞開競技大門！

本次大賽總獎池高達 $560,000 美元，優勝團隊不僅能贏取豐厚獎勵，直通 IROS 2025現場，還有機會加入智元與頂尖團隊共同突破具身智能的技術邊界！還在等什麼？快來報名吧！

01/前沿賽道，智競巔峰

Manipulation賽道考察機器人在複雜環境中的精細操作能力，包括線上仿真和線下真機賽段。參賽者將使用AgiBot World公開數據集訓練模型，完成包括微波爐操作
、移動物體打包、三明治製作、超市商品補貨等10個任務，涵蓋家居
、商超和工業等多種場景，全麵測試模型在仿真和真實環境中的表現。

02/頂級資源，觸手可及

數據集我們為比賽精心挑選了10個任務並專門采集了一批高質量數據，每個任務包含數百條完整操作軌跡。采集運用先進的對抗式數據采集（Adversarial Data Collection, ADC）方式
，通過增加人為動態擾動（包括視覺和指令對抗）
，顯著提升單條數據的信息密度與多樣性。ADC采集不僅能減少後訓練數據需求量和模型訓練成本

，還能有效增強模型的泛化能力與魯棒性。>>>https://huggingface.co/datasets/agibot-world/AgiBotWorldChallenge-2025

基線模型比賽將提供UniVLA、RDT等基於不同架構的前沿項目作為基線模型，助您快速掌握訓練、ceshijitijiaoliucheng。ninkeyibijiaobutongjixianmoxingdexingneng，bingxuanzeheshidejixianmoxingjinxingkaifa。qidaininjiyuzhexiemoxingdadanchuangxin，chongfenzhanxianjishushili！>>>https://github.com/OpenDriveLab/AgiBot-World/tree/manipulation-challenge

評測工具我們將為參賽者提供完整的本地仿真評測環境，場景、zichanherenwushezhiyuceshifuwuqiwanquanyizhi，quebaocansaizhenenggoujinxingbendibihuanyanzheng。pingcexitongcaiyongjingxihuapingguzhibiao，zhichiduijixianmoxinghezidingyimoxingdexingnengpinggu
，zhunquefanyingmoxingbiaoxian，tigongkekaodexingnengfankui。>>> https://agibot-world.com/sim-evaluation

測(ce)試(shi)服(fu)務(wu)器(qi)即(ji)刻(ke)起(qi)
，參(can)賽(sai)選(xuan)手(shou)可(ke)登(deng)錄(lu)測(ce)試(shi)服(fu)務(wu)器(qi)
，獲(huo)取(qu)賽(sai)事(shi)資(zi)源(yuan)詳(xiang)情(qing)
，訓(xun)練(lian)並(bing)提(ti)交(jiao)您(nin)的(de)模(mo)型(xing)，與(yu)全(quan)球(qiu)頂(ding)尖(jian)開(kai)發(fa)者(zhe)同(tong)場(chang)競(jing)技(ji)
，衝(chong)擊(ji)賽(sai)事(shi)排(pai)行(xing)榜(bang)！>>> https://agibot-world.com/challenge/manipulation

03/關鍵賽程，即刻標記

6月25日：Manipulation比賽服務器開啟

7月15日World Model 比賽服務器開啟

9月1日：比賽服務器關閉

9月15日：線上賽段結果公布（優勝團隊可獲差旅津貼，受邀參加線下決賽）

10月19日：線下真機決賽 & 獎項頒發儀式

World Model賽道（僅線上賽段）將於7月(yue)開(kai)賽(sai)。本(ben)賽(sai)道(dao)考(kao)察(cha)模(mo)型(xing)在(zai)具(ju)身(shen)領(ling)域(yu)的(de)生(sheng)成(cheng)能(neng)力(li)
，參(can)賽(sai)者(zhe)需(xu)根(gen)據(ju)給(gei)定(ding)的(de)機(ji)器(qi)人(ren)動(dong)作(zuo)序(xu)列(lie)和(he)初(chu)始(shi)傳(chuan)感(gan)器(qi)圖(tu)像(xiang)
，預(yu)測(ce)並(bing)生(sheng)成(cheng)符(fu)合(he)物(wu)理(li)規(gui)律(lv)的(de)視(shi)頻(pin)。