7月7日，清華係具身智能企業星動紀元宣布完成近5億元A輪融資。本輪融資由鼎暉VGC和海爾資本聯合領投，厚雪資本、華映資本、襄禾資本
、豐利智能等知名財務機構及產業資本跟投
，老股東清流資本
、清控基金等機構繼續追加投資

，華興資本繼續擔任本輪獨家財務顧問。本輪融資將用於人形機器人軟硬技術的研發與量產落地，推動“模型-本體-場景數據”閉環飛輪高速運轉。

星動紀元成立於2023年8月，是清華大學唯一持股的具身智能企業。從成立起便堅持軟硬一體的技術路線，致力於打造物理世界中的通用智能體。

物理世界以人為中心構建
，因此，星動紀元從第一性原理出發，力求讓機器人在物理世界中有的學、學得快、做得多：

在模型側，讓機器人像人一樣“看懂世界，自主行動”。提出融合理解與生成的VLA模型ERA-42，將視覺

、理解、預測、行動等功能統一到一個端到端的模型中。

在本體側，打造“像人類一樣有力&靈活的身體”。自研人形機器人在性能上逼近人類身體，並作為與物理世界交互的“通用接口”，將可用數據從真機數據擴展至互聯網視頻數據，解決了數據稀缺的瓶頸。

模型和本體的研發突破，使得星動紀元實現了一個模型控製全身靈巧操作，真正構建了物理世界AI的閉環飛輪。

在商業側，全球市值TOP10的科技巨頭中
，9家為星動紀元客戶。目前
，星動紀元已經實現了產品批量交付，今年已累計交付超200台產品，另有上百個訂單在量產交付中；訂單中50%以上來自海外客戶，快速領跑具身智能技術出海。此外

，公司在工業物流、連鎖零售等高價值場景快速推進落地，彙集了海爾智家
、聯想
、北自科技等各行業頭部客戶。

本輪領投方鼎暉VGC高級合夥人郭其誌表示：“星動紀元實現了‘端到端具身大模型+自研人形本體+全身靈巧操作’的(de)三(san)角(jiao)閉(bi)環(huan)。公(gong)司(si)持(chi)續(xu)探(tan)索(suo)全(quan)球(qiu)最(zui)新(xin)研(yan)究(jiu)方(fang)向(xiang)，將(jiang)訓(xun)練(lian)數(shu)據(ju)擴(kuo)展(zhan)至(zhi)互(hu)聯(lian)網(wang)視(shi)頻(pin)數(shu)據(ju)，解(jie)決(jue)數(shu)據(ju)稀(xi)缺(que)瓶(ping)頸(jing)。不(bu)斷(duan)突(tu)破(po)技(ji)術(shu)上(shang)限(xian)
，推(tui)動(dong)具(ju)身(shen)智(zhi)能(neng)賦(fu)能(neng)千(qian)行(xing)百(bai)業(ye)。”

海爾資本張思思表示：“星(xing)動(dong)紀(ji)元(yuan)已(yi)完(wan)成(cheng)產(chan)品(pin)的(de)多(duo)元(yuan)布(bu)局(ju)，取(qu)得(de)了(le)開(kai)發(fa)者(zhe)市(shi)場(chang)首(shou)選(xuan)

，工(gong)業(ye)物(wu)流(liu)與(yu)零(ling)售(shou)行(xing)業(ye)的(de)加(jia)速(su)落(luo)地(di)。海(hai)爾(er)已(yi)和(he)公(gong)司(si)展(zhan)開(kai)連(lian)鎖(suo)零(ling)售(shou)落(luo)地(di)合(he)作(zuo)
，並(bing)將(jiang)提(ti)供(gong)產(chan)業(ye)鏈(lian)配(pei)套(tao)和(he)多(duo)場(chang)景(jing)應(ying)用(yong)的(de)全(quan)方(fang)位(wei)支(zhi)持(chi)。”

華映資本創始管理合夥人季薇表示：“星(xing)動(dong)紀(ji)元(yuan)已(yi)完(wan)成(cheng)產(chan)品(pin)的(de)多(duo)元(yuan)布(bu)局(ju)，取(qu)得(de)了(le)開(kai)發(fa)者(zhe)市(shi)場(chang)首(shou)選(xuan)
，工(gong)業(ye)物(wu)流(liu)與(yu)零(ling)售(shou)行(xing)業(ye)的(de)加(jia)速(su)落(luo)地(di)。海(hai)爾(er)已(yi)和(he)公(gong)司(si)展(zhan)開(kai)連(lian)鎖(suo)零(ling)售(shou)落(luo)地(di)合(he)作(zuo)，並(bing)將(jiang)提(ti)供(gong)產(chan)業(ye)鏈(lian)配(pei)套(tao)和(he)多(duo)場(chang)景(jing)應(ying)用(yong)的(de)全(quan)方(fang)位(wei)支(zhi)持(chi)。”

襄禾資本創始合夥人湯和鬆表示：“星(xing)動(dong)紀(ji)元(yuan)已(yi)完(wan)成(cheng)產(chan)品(pin)的(de)多(duo)元(yuan)布(bu)局(ju)
，取(qu)得(de)了(le)開(kai)發(fa)者(zhe)市(shi)場(chang)首(shou)選(xuan)，工(gong)業(ye)物(wu)流(liu)與(yu)零(ling)售(shou)行(xing)業(ye)的(de)加(jia)速(su)落(luo)地(di)。海(hai)爾(er)已(yi)和(he)公(gong)司(si)展(zhan)開(kai)連(lian)鎖(suo)零(ling)售(shou)落(luo)地(di)合(he)作(zuo)

，並(bing)將(jiang)提(ti)供(gong)產(chan)業(ye)鏈(lian)配(pei)套(tao)和(he)多(duo)場(chang)景(jing)應(ying)用(yong)的(de)全(quan)方(fang)位(wei)支(zhi)持(chi)。”

華興資本集團投資銀行事業部先進製造組負責人李子越表示：“具身智能的本質是推動人工智能真正“落地”到物理世界，它打通了認知與執行的最後一環，也代表著通用智能從大腦走向身體的躍遷。在這個過程中，我們看到模型範式、訓練方法、硬件體係和交互邏輯正在經曆深刻重構
，產業技術棧被重新定義。能夠堅持技術原創
、堅持端到端路徑、持續在底層能力上構建護城河的企業，將在下一輪智能時代中建立真正的壁壘。”

清流資本投資總監茆雨豪表示：“本輪持續加注星動紀元
，源自於公司不斷地驗證其在堅持‘軟硬一體’這一艱難且正確道路上卓越的迭代能力。是行業內少數真正實現了技術理想與商業現實同頻共振的企業
，將技術迅速轉化為市場看得見、客戶願意買單的產品，驅動公司駛入商業化的快車道。我們相信
，這種‘知行合一’的能力是他們最深的護城河。”