無需人工幹預或關機

，3分鍾極速自主換電，在全新一代工業人形機器人Walker S2上
，作為人形機器人第一股的優必選全球首創人形機器人熱插拔自主換電係統，這項技術使得Walker S2具備7*24小時不間斷工作能力，為智能製造構建“永不停機的新質生產力”打造了堅實的基礎。

人形機器人熱插拔自主換電係統擁有3大核心技術亮點
，包括：

1►原yuan創chuang雙shuang電dian池chi動dong力li平ping衡heng技ji術shu通tong過guo實shi時shi電dian量liang監jian測ce與yu動dong態tai電dian能neng均jun衡heng技ji術shu，實shi現xian雙shuang電dian池chi同tong充chong同tong放fang，電dian池chi更geng換huan無wu縫feng切qie換huan，支zhi持chi電dian池chi帶dai電dian熱re插cha拔ba且qie防fang止zhi衝chong擊ji電dian流liu和he拉la弧hu，進jin而er保bao障zhang人ren形xing機ji器qi人ren安an全quan穩wen定ding持chi續xu運yun行xing。

2►標(biao)準(zhun)化(hua)電(dian)池(chi)倉(cang)快(kuai)換(huan)技(ji)術(shu)設(she)計(ji)標(biao)準(zhun)化(hua)的(de)電(dian)池(chi)模(mo)塊(kuai)和(he)零(ling)間(jian)隙(xi)分(fen)倉(cang)結(jie)構(gou)，不(bu)僅(jin)讓(rang)電(dian)池(chi)作(zuo)為(wei)能(neng)源(yuan)組(zu)件(jian)可(ke)以(yi)快(kuai)速(su)自(zi)由(you)更(geng)換(huan)，更(geng)成(cheng)為(wei)機(ji)器(qi)人(ren)身(shen)體(ti)結(jie)構(gou)中(zhong)的(de)一(yi)部(bu)分(fen)。采(cai)用(yong)自(zi)定(ding)位(wei)夾(jia)持(chi)方(fang)式(shi)解(jie)鎖(suo)電(dian)池(chi)倉(cang)，靈(ling)活(huo)切(qie)換(huan)雙(shuang)電(dian)池(chi)續(xu)航(hang)或(huo)單(dan)電(dian)池(chi)工(gong)作(zuo)模(mo)式(shi)。

3►雙臂協同精準換電技術人形機器人通過雙臂協同
，利用本體定位精度和柔順控製算法，實現電池與倉體的精確對準。

作(zuo)為(wei)一(yi)項(xiang)突(tu)破(po)性(xing)技(ji)術(shu)，其(qi)核(he)心(xin)在(zai)於(yu)允(yun)許(xu)機(ji)器(qi)人(ren)在(zai)無(wu)需(xu)關(guan)機(ji)或(huo)人(ren)工(gong)幹(gan)預(yu)的(de)情(qing)況(kuang)下(xia)

，自(zi)主(zhu)完(wan)成(cheng)電(dian)池(chi)的(de)更(geng)換(huan)，一(yi)方(fang)麵(mian)避(bi)免(mian)了(le)因(yin)充(chong)電(dian)停(ting)機(ji)導(dao)致(zhi)的(de)任(ren)務(wu)中(zhong)斷(duan)

，讓(rang)人(ren)形(xing)機(ji)器(qi)人(ren)擁(yong)有(you)連(lian)續(xu)作(zuo)業(ye)能(neng)力(li)
，另(ling)一(yi)方(fang)麵(mian)人(ren)形(xing)機(ji)器(qi)人(ren)自(zi)主(zhu)換(huan)電(dian)可(ke)以(yi)減(jian)少(shao)人(ren)力(li)維(wei)護(hu)成(cheng)本(ben)
，提(ti)升(sheng)整(zheng)體(ti)生(sheng)產(chan)效(xiao)率(lv)。

在(zai)實(shi)際(ji)應(ying)用(yong)中(zhong)，機(ji)器(qi)人(ren)可(ke)根(gen)據(ju)任(ren)務(wu)優(you)先(xian)級(ji)自(zi)主(zhu)選(xuan)擇(ze)換(huan)電(dian)或(huo)充(chong)電(dian)，從(cong)而(er)實(shi)現(xian)動(dong)態(tai)能(neng)源(yuan)管(guan)理(li)。熱(re)插(cha)拔(ba)技(ji)術(shu)具(ju)備(bei)物(wu)理(li)隔(ge)離(li)和(he)快(kuai)速(su)斷(duan)電(dian)機(ji)製(zhi)
，可(ke)以(yi)防(fang)觸(chu)電(dian)和(he)防(fang)爆(bao)，同(tong)時(shi)雙(shuang)電(dian)池(chi)係(xi)統(tong)可(ke)在(zai)主(zhu)電(dian)池(chi)故(gu)障(zhang)時(shi)無(wu)縫(feng)切(qie)換(huan)，保(bao)障(zhang)關(guan)鍵(jian)任(ren)務(wu)執(zhi)行(xing)
，從(cong)而(er)實(shi)現(xian)冗(rong)餘(yu)備(bei)份(fen)，增(zeng)強(qiang)人(ren)形(xing)機(ji)器(qi)人(ren)在(zai)工(gong)廠(chang)作(zuo)業(ye)時(shi)的(de)安(an)全(quan)性(xing)與(yu)可(ke)靠(kao)性(xing)。