7月14日-18日，主題為“AI + Mechatronics（人工智能+機電一體化）”的2025年IEEE/ASME先進智能機電一體化國際會議（AIM 2025）在浙江杭州成功舉辦。此次會議由高端重載機器人全國重點實驗室（美的藍橙實驗室）、流體動力基礎件與機電係統全國重點實驗室、IEEE機器人與自動化協會（RAS）
、IEEE工業電子協會（IES）和ASME動態係統與控製部門（DSCD）共同協辦。

本ben屆jie會hui議yi由you浙zhe江jiang大da學xue楊yang華hua勇yong院yuan士shi擔dan任ren大da會hui主zhu席xi
，華hua中zhong科ke技ji大da學xue丁ding漢han院yuan士shi擔dan任ren大da會hui共gong同tong主zhu席xi，哈ha爾er濱bin工gong業ye大da學xue劉liu宏hong院yuan士shi擔dan任ren程cheng序xu主zhu席xi，美mei的de集ji團tuan中zhong央yang研yan究jiu院yuan院yuan長chang、gaoduanzhongzaijiqirenquanguozhongdianshiyanshitepinzhuanjiasunnianxiangboshidengzhuanjiadanrenhuiyichengxuweiyuanhui。huiyizhizaizhulijidianyitihuafazhan，huiyihangaijidianyitihuajijidianxitongzhuduozhuti。

AIM2025是美的藍橙實驗室首次協辦的國際頂會
，這也是實驗室首次在國際學術領域全麵露出，實驗室常務副主任陳文傑博士受邀作《Research and Practice of Leapfrog Performance Enhancement for Heavy-Duty Robots》(《重載機器人性能跨越式提升研究與實踐》)主旨演講，同時

，實驗室5項最新研究成果論文被收錄。

美的藍橙實驗室常務副主任陳文傑博士做報告

陳(chen)文(wen)傑(jie)博(bo)士(shi)介(jie)紹(shao)了(le)實(shi)驗(yan)室(shi)近(jin)期(qi)的(de)研(yan)究(jiu)成(cheng)果(guo)。高(gao)端(duan)工(gong)業(ye)製(zhi)造(zao)領(ling)域(yu)的(de)機(ji)器(qi)人(ren)化(hua)加(jia)工(gong)麵(mian)臨(lin)重(zhong)要(yao)挑(tiao)戰(zhan)，對(dui)重(zhong)載(zai)機(ji)器(qi)人(ren)提(ti)出(chu)了(le)重(zhong)大(da)需(xu)求(qiu)，尤(you)其(qi)是(shi)對(dui)機(ji)器(qi)人(ren)精(jing)度(du)、剛gang度du和he智zhi能neng化hua的de倍bei增zeng需xu求qiu。為wei了le滿man足zu這zhe些xie需xu求qiu，需xu要yao從cong核he心xin部bu件jian到dao傳chuan動dong鏈lian到dao整zheng機ji拓tuo撲pu級ji別bie的de係xi統tong設she計ji和he優you化hua。在zai機ji器qi人ren硬ying件jian基ji礎chu之zhi上shang
，人ren工gong智zhi能neng驅qu動dong的de傳chuan感gan和he控kong製zhi將jiang進jin一yi步bu提ti高gao機ji器qi人ren化hua高gao端duan製zhi造zao各ge種zhong應ying用yong的de全quan局ju作zuo業ye能neng力li的de精jing度du、剛度和智能性。針對剛度和精度提升需求
，實驗室研發了重載機器人機電控一體化全閉環正向設計仿真平台，開展混聯構型拓撲
、高剛高精傳動鏈及其核心部件等係統性正向設計和優化。同時，實驗室研製的機器人突破了重載複雜工況下的高精度軌跡規劃與控製、振動抑製和精度保持等關鍵技術。此外，針對製造領域機器人智能化的提升需求，實驗室開展了基於 AI 的3D 視覺感知、規劃和控製的研究，成果應用於汽車和航空航天製造業中大型複雜形狀零件的攪拌摩擦焊、塗膠、鑽孔和鉚接等一係列機器人化智能製造領域。

張曉宇博士發表論文《Frequency Characterized Disturbance Rejection Control of a Novel High Stiffness and Precision Robot Joint》並(bing)做(zuo)分(fen)享(xiang)報(bao)告(gao)
，工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)關(guan)節(jie)的(de)剛(gang)度(du)與(yu)精(jing)度(du)對(dui)其(qi)加(jia)工(gong)性(xing)能(neng)至(zhi)關(guan)重(zhong)要(yao)。該(gai)研(yan)究(jiu)在(zai)關(guan)節(jie)結(jie)構(gou)設(she)計(ji)與(yu)控(kong)製(zhi)算(suan)法(fa)方(fang)麵(mian)提(ti)出(chu)了(le)創(chuang)新(xin)性(xing)方(fang)案(an)

，提(ti)出(chu)采(cai)用(yong)差(cha)動(dong)耦(ou)合(he)強(qiang)化(hua)的(de)雙(shuang)電(dian)機(ji)高(gao)剛(gang)度(du)關(guan)節(jie)設(she)計(ji)，以(yi)提(ti)升(sheng)傳(chuan)動(dong)剛(gang)度(du)。同(tong)時(shi)，引(yin)入(ru)考(kao)慮(lv)頻(pin)率(lv)特(te)征(zheng)的(de)抗(kang)擾(rao)控(kong)製(zhi)方(fang)法(fa)，精(jing)準(zhun)觀(guan)測(ce)並(bing)補(bu)償(chang)摩(mo)擦(ca)力(li)波(bo)動(dong)、低di頻pin振zhen動dong等deng常chang見jian擾rao動dong。該gai方fang法fa能neng有you效xiao抑yi製zhi周zhou期qi性xing擾rao動dong對dui係xi統tong的de影ying響xiang，增zeng強qiang關guan節jie動dong態tai剛gang度du與yu軌gui跡ji跟gen蹤zong精jing度du，進jin而er提ti高gao機ji器qi人ren切qie削xue加jia工gong的de精jing度du與yu質zhi量liang。

鄭耿哲博士發表論文《Enhancing Industrial Robot Controller Performance: Design and Optimization of a Bidirectional Totem-Pole Active Front-End Converter for Six-Axis Robot》並做分享報告
，報告中設計了一種先進的有源前端（AFE）變換器，用於提升六軸工業機器人控製器的性能。該變換器一方麵可以降低諧波電流，減少伺服係統對電網的諧波汙染


；另一方麵可以把電機的製動能量回饋再利用，減少能量浪費。實驗室研究人員建立了詳細的AFEsunhaomoxing
，shejileyizhengtaoruanyingjianshejifangan
，muqianyijingwanchengleshiyanshiyanzheng。shiyanjieguobiaoming
，gaibianhuanqinengxianzhutishengjiqirenkongzhiqidexingnenghenengxiao，weizidonghuashengchanxiandeshengjitigonglexindejiejuefangan，weilaijiangzaijiqirenxiangguanchanpinzhongjinxingyingyong。

傅劍博士發表論文《Mechatronics Design and Experimental Research on a Precision Testing Platform for Secondary Encoders in Industrial Robots》並(bing)做(zuo)分(fen)享(xiang)報(bao)告(gao)
，設(she)計(ji)並(bing)搭(da)建(jian)了(le)一(yi)套(tao)用(yong)於(yu)角(jiao)度(du)測(ce)量(liang)精(jing)度(du)評(ping)估(gu)的(de)機(ji)電(dian)一(yi)體(ti)化(hua)平(ping)台(tai)，該(gai)平(ping)台(tai)模(mo)擬(ni)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)關(guan)節(jie)結(jie)構(gou)，以(yi)自(zi)準(zhun)直(zhi)儀(yi)作(zuo)為(wei)精(jing)度(du)基(ji)準(zhun)，對(dui)直(zhi)線(xian)光(guang)柵(zha)
、圓yuan弧hu光guang柵zha和he圓yuan光guang柵zha三san類lei編bian碼ma器qi的de角jiao度du測ce量liang性xing能neng進jin行xing了le定ding量liang測ce試shi與yu對dui比bi分fen析xi。研yan究jiu基ji於yu三san類lei光guang學xue編bian碼ma器qi的de工gong作zuo原yuan理li以yi及ji自zi準zhun直zhi儀yi的de測ce量liang原yuan理li，建jian立li了le基ji於yu最zui小xiao二er乘cheng法fa的de測ce量liang圓yuan直zhi徑jing的de線xian性xing回hui歸gui模mo型xing以yi及ji關guan於yu編bian碼ma器qi測ce量liang精jing度du的de多duo項xiang式shi回hui歸gui模mo型xing。實shi驗yan結jie果guo表biao明ming，圓yuan光guang柵zha和he圓yuan弧hu光guang柵zha的de測ce量liang精jing度du略lve優you於yu直zhi線xian光guang柵zha
，但dan三san者zhe均jun能neng實shi現xian±6″的de測ce量liang精jing度du。研yan究jiu不bu僅jin為wei光guang柵zha編bian碼ma器qi在zai工gong業ye機ji器qi人ren關guan節jie角jiao度du測ce量liang中zhong的de應ying用yong提ti供gong了le理li論lun支zhi撐cheng，也ye為wei輔fu助zhu編bian碼ma器qi的de選xuan型xing設she計ji提ti供gong了le工gong程cheng實shi踐jian依yi據ju。

楊林博士發表論文《Adaptive Cascade PID Control of Robot Manipulators with Unknown Loads and Disturbances》並做分享報告
，針對工業機器人在實際作業中因負載變化和外部幹擾導致的振動與精度下降問題，本文研發了一項突破性的自適應級聯PPI控製技術
，讓機器人變得更"聰明"——它能像經驗豐富的工人一樣，實時感知負載變化和外部幹擾，自動調整控製參數，確保動作始終精準穩定。這項技術具有三大核心優勢：一是自適應能力強，無需人工幹預就能應對各種突發狀況；二是抗幹擾性能卓越，在負載突變或外力衝擊下仍能快速恢複，精度比傳統方法提升60%以上；三(san)是(shi)即(ji)插(cha)即(ji)用(yong)，可(ke)直(zhi)接(jie)應(ying)用(yong)於(yu)現(xian)有(you)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)係(xi)統(tong)
，無(wu)需(xu)額(e)外(wai)硬(ying)件(jian)投(tou)入(ru)。實(shi)際(ji)測(ce)試(shi)表(biao)明(ming)，搭(da)載(zai)該(gai)技(ji)術(shu)的(de)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)在(zai)麵(mian)對(dui)未(wei)知(zhi)負(fu)載(zai)和(he)持(chi)續(xu)幹(gan)擾(rao)時(shi)，不(bu)僅(jin)穩(wen)定(ding)性(xing)遠(yuan)超(chao)傳(chuan)統(tong)控(kong)製(zhi)方(fang)案(an)，作(zuo)業(ye)效(xiao)率(lv)更(geng)提(ti)升(sheng)30%，為智能製造領域提供了更可靠、更經濟的自動化解決方案，讓工業生產更智能、更高效。

另外，實驗室開放課題成果論文《A Novel Hybrid Hysteresis Modeling Method for Multiloop-Asymmetry Hysteresis Behavior of Nonlinear Compliant Actuators》也一同被收錄。

本次會議是藍橙實驗室首次在國際學術平台全麵展現實驗室的最新研究成果
，受到參會的中國大陸
、中國香港

、中國台灣、日本
、美(mei)國(guo)和(he)歐(ou)洲(zhou)的(de)眾(zhong)多(duo)專(zhuan)家(jia)學(xue)者(zhe)的(de)關(guan)注(zhu)和(he)認(ren)可(ke)。未(wei)來(lai)
，藍(lan)橙(cheng)實(shi)驗(yan)室(shi)將(jiang)繼(ji)續(xu)發(fa)揮(hui)其(qi)在(zai)前(qian)沿(yan)科(ke)技(ji)和(he)產(chan)業(ye)技(ji)術(shu)創(chuang)新(xin)方(fang)麵(mian)的(de)獨(du)特(te)優(you)勢(shi)
，通(tong)過(guo)自(zi)主(zhu)研(yan)發(fa)和(he)聯(lian)合(he)攻(gong)關(guan)，助(zhu)力(li)科(ke)技(ji)進(jin)步(bu)與(yu)產(chan)業(ye)升(sheng)級(ji)，為(wei)提(ti)升(sheng)我(wo)國(guo)機(ji)器(qi)人(ren)產(chan)業(ye)的(de)影(ying)響(xiang)力(li)和(he)競(jing)爭(zheng)力(li)作(zuo)出(chu)更(geng)多(duo)積(ji)極(ji)貢(gong)獻(xian)。