7月27日，在2025世界人工智能大會期間，騰訊Robotics X 實驗室發布首個模塊化具身智能開放平台Tairos，助力機器人行業智能升級。

騰訊聯合福田實驗室發布具身智能開放平台Tairos

7月27日，騰訊 Robotics X 實驗室與福田實驗室聯合發布具身智能開放平台 Tairos “鈦螺絲”


，這是國內首個以模塊化的方式提供大模型
、開發工具和數據服務的具身智能軟件平台
，通過即插即用的方式麵向機器人行業開放，可在官網申請試用。

騰訊首席科學家
、Robotics X 實驗室主任、福田實驗室主任張正友表示，Tairos 具身智能平台致力於為機器人本體與應用開發商補齊關鍵軟件能力，就像為各類機器人裝上“大腦”，讓機器人具備感知世界
、規劃任務以及自主決策等能力

，從被動執行指令的機械體進化為主動適應現實世界的智能生命體。

據了解

，騰訊Robotics X 實驗室致力於機器人前沿技術的研究與應用

，此前曾推出多模態四足機器人Max、輪腿式機器人Ollie以及自研三指/五指靈巧手TRX-Hand、自研機械臂TRX-Arm以及人居環境機器人原型“小五”等多個機器人，覆蓋了操作、運動、感知、智能、硬件設計等機器人核心技術棧，通過這一係列的探索，該實驗室已經成為國內少有的具備全棧機器人技術能力的團隊。

本次Tairos具身智能平台的發布
，是實驗室長期紮根機器人和人工智能領域，結合大模型技術推動機器人行業升級的又一次嚐試。

與多家行業領軍機器人公司展開合作

Tairos平台首批合作夥伴名單也於 WAIC 2025 騰訊論壇上公布
，包括越疆科技、樂聚機器人
、帕西尼感知科技、擎朗智能、眾擎機器人科技、宇樹科技在內的多家機器人公司共同見證平台發布。

接下來，Tairos平台不僅要對所有機器人硬件公司開放合作，也將對各領域模型開放算法接入能力，讓開發者可以在平台上自由組合創新。

Tairos 在發布前已經進行充分的試用和測試

，在行業與多家機器人企業在工業、汽車
、家電等多行業進行場景落地探索。

在WAIC2025騰訊展區，搭載了具身智能開放平台 Tairos的宇樹人型機器人G1已經上崗，可以給到場觀眾當“導遊”；人居環境機器人“小五”聽懂了人類的語言，可以跟現場觀眾擁抱；而來自越疆的機械臂X-Trainer通過接入Tairos，也可以做到“動動嘴就讓機器人給你做好飯”。

Tairos平台包含模型算法和雲服務兩大組成部分

zuoweiyejieshougetigongmokuaihuajierudejushenzhinengpingtai
，cengcihuajiagoushejishidebutonggongnengdedamoxingkeyixiangduidulidifazhanhegengxin，tongshiyounenggaoxiaodixietonggongzuo
、互相增強，在實際業務應用中更加靈活高效。

具體來看，Tairos平台包含模型算法和雲服務兩大組成部分，模型層麵包含了多模態感知模型、規劃大模型以及感知行動聯合大模型
；雲服務平台則包含了仿真平台、數據平台以及開發工具等
，平台通過標準化接口調用及軟件開發工具包（SDK）的方式對外提供服務。

模型方麵，多模態感知模型相當於人的右腦，作用是讓機器人真正了解自己所處的環境，讓機器人通過“視覺”和“觸覺”等deng感gan官guan認ren識shi周zhou遭zao世shi界jie，實shi時shi地di將jiang環huan境jing感gan知zhi信xin息xi組zu織zhi成cheng三san維wei層ceng次ci化hua地di圖tu
，並bing且qie以yi自zi然ran語yu言yan問wen答da的de方fang式shi調tiao用yong，為wei機ji器qi人ren的de交jiao互hu和he任ren務wu規gui劃hua提ti供gong足zu夠gou信xin息xi。

guihuadamoxingxiangdangyurendezuonao，keyirangjiqirenlijiezishendejiaoseyunengli，lijierenwumubiao
，ranhouchaijiechengyigegekezhixingdecelvebuzhou。jutiyingyongzhong，Tairos 規模大模型可以讓具身智能 Agent 擁有推理、認知和反思以及外部工具調用等能力，在複雜的長序列人機交互任務中成功率達到80%，超過GPT4o、o1等領先的閉源Agent係統。

感知行動聯合大模型相當於人的小腦。這個模型打通了從“看見”到“做到”的關鍵環節。它不僅讓機器人知道環境是什麼樣，還能把這種“知道”轉化成安全精準的行動指令，通過時空物理感知
、語言—視覺像素級映射和零樣本泛化三大核心技術，顯著提升機器人在複雜場景下的環境理解、任務規劃和決策執行能力。

具身智能的落地
，不僅僅是算法問題，而且還是一個極其複雜、環環相扣的係統工程
，需要打通數據
、訓練、調試
、部署全鏈條。針對這些需求

，Tairos平台結合騰訊Robotics X 實(shi)驗(yan)室(shi)和(he)福(fu)田(tian)實(shi)驗(yan)室(shi)多(duo)年(nian)來(lai)的(de)機(ji)器(qi)人(ren)研(yan)發(fa)經(jing)驗(yan)，推(tui)出(chu)雲(yun)端(duan)仿(fang)真(zhen)環(huan)境(jing)
，預(yu)設(she)了(le)多(duo)個(ge)機(ji)器(qi)人(ren)與(yu)場(chang)景(jing)和(he)任(ren)務(wu)，支(zhi)持(chi)在(zai)雲(yun)端(duan)一(yi)鍵(jian)拉(la)起(qi)模(mo)型(xing)驗(yan)證(zheng)，解(jie)決(jue)傳(chuan)統(tong)仿(fang)真(zhen)工(gong)具(ju)部(bu)署(shu)複(fu)雜(za)
、場景單一、協作低效
、缺少語義的行業痛點。

結合騰訊遊戲研效產品部Genesis-Scene 三維場景資產生成技術，Tairos雲端仿真環境針對不同模型生成了多個場景資產

，高精度複現真實場景，平台還內置了20種交互動作與62種可操作物體，支持高級位移
、物體分解
、基礎導航等特色功能。

未來
，Tairos平台將結合雲計算資源，為開發者提供從機器人本體數據采集與標注、算法訓練與模型驗證以及模型一鍵部署到機器人的一站式研發能力，加快具身智能產業落地。