近年來，隨著越來越多的目光開始聚焦智慧礦山和智慧港口
，遠程智控、跨國作業、智能感知等新興名詞開始逐漸走進了大眾的視野當中。作為高危、fuzazuoyechangjingdedaibiao，kuangshanyugangkouzuoyezhongyinrujiqishijiaojishubujinjidadibaozhangshigonganquan，duiyugongzuoxiaolvyeyouxianzhudetisheng。jinri，womenyouxingcaifanglebeijingtuojiangzhezhinengkejiyouxiangongsilianhechuangshirenxumingri
，yiqilaitingtingtuojiangzheruheweigongchengjixiecaokonganquanbaojiahuhang
？jiqishijiaojishuzaiqizhongyouyounaxiejutideyingyong？

　　記者：拓疆者遠程操作係統網絡延遲為170ms
，這個數字對於實際操作有什麼影響？如果想要進一步降低延遲
，需要從哪些方麵改善？

　　胥明日：拓疆者的遠程操作係統整體的延時5G條件下大約170ms
，這其中借助5G的發展，傳輸的網絡延時已經達到了10ms以(yi)內(nei)。我(wo)們(men)也(ye)在(zai)積(ji)極(ji)嚐(chang)試(shi)進(jin)一(yi)步(bu)降(jiang)低(di)延(yan)時(shi)，這(zhe)其(qi)中(zhong)包(bao)含(han)編(bian)解(jie)碼(ma)算(suan)法(fa)的(de)優(you)化(hua)
，以(yi)及(ji)對(dui)現(xian)場(chang)感(gan)知(zhi)數(shu)據(ju)進(jin)行(xing)異(yi)構(gou)的(de)並(bing)行(xing)運(yun)算(suan)等(deng)等(deng)。目(mu)前(qian)我(wo)們(men)最(zui)新(xin)的(de)進(jin)展(zhan)可(ke)以(yi)達(da)到(dao)140ms了，也就是遠程控製的手柄動一下
，看到屏幕裏挖掘機動起來的時間間隔，據說好多網絡遊戲也是差不多這個級別的延時。

　　記者：遠程操作的畫麵視角
、qingxidudengwentiyuzhenshichangjingxiangbizhongjiuhuiyouyidingchayi
，zheshifouhuiyingxiangcaozuoyuandepanduan，tuojiangzheruhejiejuefeizhenshichangjingdailaidejuxianxing，shixianjingzhunhuacaozuo？

　　胥明日：的確會有很大的差異，我們之前也嚐試了完全通過遠程遙控來去施工
，但受限於景深、視野等問題
，很難保證司機的實際效率。我們采取了“遠程人機交互”defangshi
，jiushijiyurenjijiaohushejideyuanchengzhinenghuacaokong。jiandanlaishuo，jiushirenzaiyaokongdeshihou，keyizirandebahenduodedongzuofangdaobendiquyunsuanhechuli，yaokongdebushidanyidedongzuo，ershiqiyongzidonghuakongzhidezhiling。zheyangjiukeyibawajuejibianchengjiqiren
，shixianjingzhundecaozuo。biruwajuejiwaleliaozhuangche，“挖”這個動作是遙控的，“裝車”zhegedongzuoshizidongde，zheyangzidongzhuangchebujinjieshenglehenduoshijian

，tongshihaibaozhengmeiyidoudoushianzuijialuxianluodaokachezhengshangfang，bingqiebuhuizhuangpian，bimianlebutongsijipilaocaozuodailaideanquanfengxian。

　　記者：在遠程遙控施工作業中，拓疆者從哪些方麵來提升工作效率？

　　胥明日：自動駕駛中有感知、規劃和執行三個步驟，這些步驟同樣存在於挖掘機操作過程中，拓疆者便是從感知、規gui劃hua和he執zhi行xing三san個ge方fang麵mian來lai提ti升sheng作zuo業ye效xiao率lv的de。以yi感gan知zhi為wei例li
，挖wa掘jue機ji操cao作zuo手shou在zai開kai挖wa掘jue機ji的de時shi候hou
，因yin為wei盲mang區qu很hen多duo，操cao作zuo手shou要yao不bu斷duan的de觀guan察cha周zhou圍wei是shi否fou有you行xing人ren以yi避bi免mian出chu現xian安an全quan事shi故gu，這zhe就jiu會hui造zao成cheng司si機ji在zai工gong作zuo的de時shi候hou損sun失shi效xiao率lv。拓tuo疆jiang者zhe在zai智zhi能neng挖wa掘jue機ji上shang安an裝zhuang攝she像xiang頭tou覆fu蓋gai盲mang區qu，通tong過guo機ji器qi視shi覺jiao的de方fang式shi進jin行xing人ren員yuan識shi別bie，當dang發fa現xian行xing人ren後hou以yi彈dan窗chuang的de形xing式shi提ti醒xing遠yuan程cheng操cao作zuo人ren員yuan，同tong時shi挖wa掘jue機ji本ben地di自zi動dong降jiang速su。這zhe樣yang在zai有you人ren的de時shi候hou可ke以yi及ji時shi保bao證zheng周zhou邊bian人ren員yuan的de安an全quan，沒mei有you人ren的de時shi候hou司si機ji完wan全quan不bu用yong分fen心xin去qu觀guan察cha周zhou圍wei的de人ren
，從cong而er可ke以yi更geng專zhuan心xin的de進jin行xing施shi工gong作zuo業ye。

　　記者：機器視覺技術在拓疆者遠程智控係統中有哪些具體應用？

　　胥明日：機(ji)器(qi)視(shi)覺(jiao)在(zai)我(wo)們(men)的(de)產(chan)品(pin)中(zhong)是(shi)非(fei)常(chang)重(zhong)要(yao)的(de)一(yi)項(xiang)技(ji)術(shu)。除(chu)了(le)上(shang)麵(mian)的(de)例(li)子(zi)
，比(bi)如(ru)智(zhi)能(neng)化(hua)功(gong)能(neng)矩(ju)陣(zhen)中(zhong)
，我(wo)們(men)也(ye)做(zuo)了(le)鬥(dou)齒(chi)健(jian)康(kang)管(guan)理(li)監(jian)測(ce)功(gong)能(neng)。在(zai)礦(kuang)山(shan)施(shi)工(gong)過(guo)程(cheng)當(dang)中(zhong)，挖(wa)掘(jue)機(ji)挖(wa)鬥(dou)的(de)鬥(dou)齒(chi)要(yao)去(qu)挖(wa)很(hen)硬(ying)的(de)礦(kuang)石(shi)
，容(rong)易(yi)造(zao)成(cheng)鬥(dou)齒(chi)的(de)脫(tuo)落(luo)和(he)斷(duan)裂(lie)。斷(duan)裂(lie)的(de)鬥(dou)齒(chi)跟(gen)礦(kuang)石(shi)一(yi)起(qi)運(yun)到(dao)粉(fen)碎(sui)機(ji)裏(li)，容(rong)易(yi)將(jiang)粉(fen)碎(sui)機(ji)卡(ka)壞(huai)
，造(zao)成(cheng)礦(kuang)山(shan)的(de)生(sheng)產(chan)停(ting)滯(zhi)，維(wei)修(xiu)粉(fen)碎(sui)機(ji)也(ye)是(shi)一(yi)筆(bi)不(bu)小(xiao)的(de)投(tou)入(ru)。我(wo)們(men)通(tong)過(guo)遠(yuan)程(cheng)遙(yao)控(kong)的(de)畫(hua)麵(mian)
，可(ke)以(yi)直(zhi)接(jie)進(jin)行(xing)鬥(dou)齒(chi)的(de)深(shen)度(du)學(xue)習(xi)，利(li)用(yong)機(ji)器(qi)視(shi)覺(jiao)的(de)技(ji)術(shu)來(lai)判(pan)斷(duan)挖(wa)掘(jue)機(ji)的(de)鬥(dou)齒(chi)是(shi)否(fou)完(wan)好(hao)，一(yi)旦(dan)有(you)了(le)缺(que)失(shi)就(jiu)及(ji)時(shi)提(ti)醒(xing)，避(bi)免(mian)掉(diao)落(luo)的(de)鬥(dou)齒(chi)被(bei)運(yun)進(jin)粉(fen)碎(sui)機(ji)中(zhong)。

　　類似的例子還有很多，包括景深探測、一鍵卸料自動裝車等等
，都用到了機器視覺的技術。

　　記者：拓疆者已邁出礦山
、港口的無人化作業的第一步
，公司下一步目標是什麼？是否已經取得一定進展？

　　胥明日：拓(tuo)疆(jiang)者(zhe)目(mu)前(qian)在(zai)礦(kuang)山(shan)和(he)港(gang)口(kou)的(de)無(wu)人(ren)化(hua)作(zuo)業(ye)裏(li)的(de)確(que)走(zou)的(de)還(hai)比(bi)較(jiao)快(kuai)，但(dan)是(shi)畢(bi)竟(jing)新(xin)的(de)技(ji)術(shu)在(zai)傳(chuan)統(tong)行(xing)業(ye)裏(li)的(de)應(ying)用(yong)需(xu)要(yao)行(xing)業(ye)人(ren)士(shi)的(de)理(li)解(jie)和(he)接(jie)納(na)。目(mu)前(qian)我(wo)們(men)也(ye)在(zai)積(ji)極(ji)推(tui)動(dong)更(geng)多(duo)的(de)礦(kuang)山(shan)和(he)港(gang)口(kou)看(kan)到(dao)拓(tuo)疆(jiang)者(zhe)的(de)產(chan)品(pin)價(jia)值(zhi)，這(zhe)是(shi)我(wo)們(men)下(xia)一(yi)步(bu)的(de)主(zhu)要(yao)目(mu)標(biao)。幸(xing)運(yun)的(de)是(shi)在(zai)這(zhe)個(ge)過(guo)程(cheng)中(zhong)我(wo)們(men)被(bei)日(ri)本(ben)的(de)客(ke)戶(hu)發(fa)現(xian)了(le)，他(ta)們(men)的(de)勞(lao)動(dong)力(li)短(duan)缺(que)非(fei)常(chang)嚴(yan)重(zhong)，而(er)且(qie)開(kai)挖(wa)掘(jue)機(ji)的(de)操(cao)作(zuo)人(ren)員(yuan)平(ping)均(jun)年(nian)齡(ling)達(da)到(dao)了(le)將(jiang)近(jin)60歲，他們希望我們可以從中國遠程遙控日本的挖掘機。我們在2022年3月底成功從北京遙控起了日本的挖掘機
，得到了日本客戶的大力讚賞
，目前我們也在積極探索日本產廢中轉站的遠程遙控應用。

　　同時除了挖掘機之外，拓疆者的遠程智能遙控係統也加裝在了裝載機、鑽機等14個品類的工程機械上麵
，更全麵的為客戶實現安全高效的生產作業。

　　記者：公司遠程智控係統或可幫助受傷、殘疾人士再就業，是否已有此方向的規劃和執行
？

　　胥明日：tuojiangzhedeyuanchengzhikongxitongjiangcaozuoyuanyuzuoyexianchangxiangfenli，zaibaozhangcaozuoyuanshengmingjiankanganquandetongshiyezaiyidingchengdushangjiangdileshigongzuoyedenandu。zengjingyoushouguoshangdewajuejijiashiyuanlianxidaowomen
，xiwangjiaruwomendexiangmurangzijizhongxinzoushanggangwei。womendeyuanchengzhikongxitongqueshicunzaibangzhushoushang、殘疾人士再就業的可能，目前我們也有這樣的計劃，隻是暫時還沒有找到合作夥伴。我們會繼續遠程智控係統的完善升級，保障礦山、港gang口kou等deng高gao危wei作zuo業ye產chan業ye安an全quan，助zhu力li產chan能neng升sheng級ji，讓rang更geng多duo的de行xing業ye和he個ge人ren受shou惠hui。如ru果guo咱zan們men這zhe篇pian報bao道dao恰qia好hao被bei殘can聯lian的de組zu織zhi看kan到dao
，也ye非fei常chang希xi望wang他ta們men可ke以yi聯lian係xi我wo們men。

　　記者：未來，拓疆者遠程智控係統是否能夠實現真正的無人化
，如同AGV、消殺機器人
、掃地機器人一樣能夠實現獨立作業？

　　胥明日：womenjiandingdixiangxinweilaiwajuejizheyileidegongchengjixiehuibianchengzhenzhengdejiqiren，keyishixiandulizuoye。danzhegeshijiankenenghuihenchang，zaigebiejiandangongkuangkenenghuilvxianshixian。danshiwudefazhanzonghuiyouyigeguocheng
，rangwomenshimuyidaiba！