具身智能機器人“淩樞”5日在安徽省合肥市正式對外發布。該款機器人是全球首創“一腦多態”架構的跨場景集群作業人形機器人。

“淩樞”由優艾智合-西安交大具身智能機器人研究院(以下簡稱“研究院”)研製。作為雙足式人形機器人，它基於“一腦多態”具身智能大模型架構
，突破了工業場景的結構化
、標準化範式。

圖為具身智能機器人“淩樞”。(資料圖)優艾智合-西安交大具身智能機器人研究院 供圖

針對半導體製造與能源行業高精度、長流程、多任務等複合泛化場景的需求，“淩樞”以機器人智慧大腦為核心，能與多種形態的機器人高效集群協同，具備模態融合感知、自適應多臂協同操作


、多形態移動控製、全域物流調度等能力。

“淩樞”深shen度du融rong合he了le半ban導dao體ti和he能neng源yuan領ling域yu的de場chang景jing經jing驗yan，針zhen對dui這zhe兩liang大da行xing業ye的de需xu求qiu及ji應ying用yong場chang景jing，精jing準zhun滿man足zu其qi靈ling巧qiao柔rou性xing作zuo業ye的de嚴yan苛ke要yao求qiu。在zai半ban導dao體ti製zhi造zao中zhong
，它ta構gou建jian起qi智zhi能neng巡xun檢jian、精密輔料裝填等關鍵環節的能力矩陣；在能源電力行業，則聚焦於複雜環境下的巡檢運維等高價值場景。

機器人“淩樞”正在工廠內搬運物品。(資料圖)優艾智合-西安交大具身智能機器人研究院 供圖

未來，“淩樞”將與多形態機器人一同批量化落地於智能巡檢、輔料裝填等關鍵工業環節，加速具身智能在嚴苛工業場景的應用落地，有力支撐半導體、能源等產業的智能化
、柔性化轉型升級，為產業注入創新動能。