今年政府工作報告提出，培育生物製造、量子科技、具身智能、6G等未來產業。其中，具身智能產業發展意義重大
，它是人工智能與物理世界深度融合的必然範式

，是人工智能從“會說”到“會做”的關鍵跨越，是搶占全球產業科技競爭製高點的核心戰略舉措。為此，著力強化四大核心技術體係建設


、構建覆蓋全產業鏈的標準體係以搶占國際話語權
、推動形成多主體多維度協同發力的發展格局
，已然成為我國推動具身智能產業高質量發展
、牢牢把握國際競爭主動權的重要保障。

四大核心技術體係構築具身智能技術底座

從技術層麵
，需要持續鍛造“智能大腦”“銳利感官”“強健體魄”仿真與“模擬到現實”遷移技術這四個具身智能產業技術底座。

以視覺-語言-行動大模型為核心的“智能大腦”是實現機器人通用性與泛化能力的根本。當前，具身智能的技術範式正從為特定任務訓練專用“小模型”的傳統路徑
，轉向研發能夠適配多任務、多場景的“大模型”或機器人基礎模型。其中，視覺-語言-行動（Vision-Language-Action，VLA）模型代表了最前沿的技術方向，這種方法通過將機器人的動作指令（如關節角度、末端位姿）編碼為文本符號（Tokens），shixianlejiqirenkongzhishujuyuyuyanshujudetongyi
，shidemoxingnenggoujiangconghulianwangxuedaodeguangfanshijiezhishiheyuyilijienengliqianyizhijiqirenkongzhirenwuzhong。goujianguojiaji、多模態
、跨平台的機器人交互數據庫，並研發自主可控的機器人基礎模型，已成為保障我國產業安全與發展主導權的戰略要務。

自主感知與導航係統構成了機器人的“銳利感官”
，是其在複雜動態環境中自主作業的前提。機器人要在非結構化環境中有效執行任務，首先必須精確回答“我在哪裏”並理解“周圍是什麼”的de問wen題ti
，這zhe依yi賴lai於yu其qi感gan知zhi與yu導dao航hang能neng力li。即ji時shi定ding位wei與yu地di圖tu構gou建jian技ji術shu是shi此ci能neng力li的de核he心xin

，它ta允yun許xu機ji器qi人ren在zai未wei知zhi環huan境jing中zhong實shi時shi構gou建jian地di圖tu並bing進jin行xing自zi我wo定ding位wei。為wei應ying對dui高gao速su運yun動dong和he弱ruo紋wen理li等deng挑tiao戰zhan性xing場chang景jing
，視shi覺jiao慣guan性xing裏li程cheng計ji通tong過guo融rong合he攝she像xiang頭tou與yu慣guan性xing測ce量liang單dan元yuan的de數shu據ju，提ti供gong了le更geng為wei魯lu棒bang和he精jing確que的de位wei姿zi估gu計ji，其qi技ji術shu路lu線xian正zheng朝chao著zhe更geng適shi用yong於yu嵌qian入ru式shi係xi統tong的de高gao效xiao濾lv波bo算suan法fa方fang向xiang發fa展zhan。語yu義yiSLAM的出現是該領域的重大突破，它通過深度學習模型識別並標記環境中的物體類別（如桌子、椅子、門），將幾何地圖升級為機器人可理解的“世界模型”。這不僅能通過剔除動態物體來提升定位精度，更關鍵的是，它建立了底層感知與上層大模型決策之間的橋梁，使機器人能夠執行“把桌上的杯子拿過來”這類包含語義的複雜指令。可以說，沒有語義SLAM，VLA大模型便是“睜眼瞎”，其強大的推理能力將因無法與物理世界對應而失效。

高性能端側計算芯片
、先進傳感器與新型驅動器共同構成了支撐智能湧現的“強健體魄”。具身智能的實現
，不僅依賴於先進的算法模型，更需要強大硬件體係的支撐

，三者協同進化
，缺一不可。首先
，高性能端側AI芯片是機器人的“前線大腦”，負責在本地實時運行複雜的感知
、決策與控製模型，以保證低延遲和高自主性。端側芯片/先進傳感器

、大麵積柔性觸覺傳感器（電子皮膚）
、以準直驅執行器為代表的新型驅動器
，這三大硬件支柱的融合，正推動機器人控製範式從傳統的、剛性的“位置控製”向柔性的、適應性的“力-交互控製”轉變
，這是具身智能在物理層麵的核心體現。

仿真與“模擬到現實”遷移技術是破解機器人模型訓練瓶頸、jiasuchanyehuajinchengdeguanjiangongchengfangfa。xunlianjushenzhinengmoxing，youqishicaiyongqianghuaxuexilujingdemoxing，xuyaozaihailiangjiaohuzhongjinxingshicuoxuexi，zhezaiwulishijiezhongbujinchengbengaoang、耗時漫長，更存在嚴重的安全風險。因此，在虛擬仿真環境中進行大規模、並行化的訓練

，再將學成的策略遷移到真實機器人上
，已成為業界重要的技術路徑。然而，仿真環境與物理世界之間固有的差異

，即“模擬到現實”（Sim2Real）的(de)鴻(hong)溝(gou)
，是(shi)該(gai)路(lu)徑(jing)的(de)核(he)心(xin)挑(tiao)戰(zhan)，直(zhi)接(jie)導(dao)致(zhi)在(zai)仿(fang)真(zhen)中(zhong)表(biao)現(xian)優(you)異(yi)的(de)策(ce)略(lve)在(zai)現(xian)實(shi)中(zhong)性(xing)能(neng)下(xia)降(jiang)甚(shen)至(zhi)完(wan)全(quan)失(shi)效(xiao)。未(wei)來(lai)，具(ju)身(shen)智(zhi)能(neng)產(chan)業(ye)的(de)競(jing)爭(zheng)優(you)勢(shi)，將(jiang)不(bu)僅(jin)取(qu)決(jue)於(yu)模(mo)型(xing)算(suan)法(fa)的(de)優(you)劣(lie)，更(geng)取(qu)決(jue)於(yu)誰(shui)能(neng)構(gou)建(jian)最(zui)高(gao)效(xiao)、最逼真的Sim2Real技術管線。管線整合了高保真物理引擎、自動化數據生成和高效遷移算法
，構成了生產機器人“智能”的虛擬工廠，是支撐整個產業發展的關鍵數字基礎設施。

全方位推進具身智能產業標準體係建設

標準是產業發展的基礎設施和通用語言
，具身智能產業作為一個新興且高度複雜的交叉領域，其健康發展迫切需要一套係統、完善的標準體係進行引導和規範。構建完善的具身智能產業標準體係有助於提升我國在該產業的核心競爭力與國際話語權。

建立覆蓋全產業鏈的標準體係是提升核心競爭力與國際話語權的根本保障。我國已發布《國家人工智能產業綜合標準化體係建設指南（2024版）》《國家智能製造標準體係建設指南（2024版）》等頂層設計文件，覆蓋從設計、生(sheng)產(chan)到(dao)集(ji)成(cheng)應(ying)用(yong)的(de)全(quan)生(sheng)命(ming)周(zhou)期(qi)

，為(wei)具(ju)體(ti)智(zhi)能(neng)產(chan)業(ye)標(biao)準(zhun)體(ti)係(xi)建(jian)設(she)提(ti)供(gong)了(le)相(xiang)關(guan)經(jing)驗(yan)借(jie)鑒(jian)。標(biao)準(zhun)不(bu)僅(jin)要(yao)規(gui)範(fan)具(ju)身(shen)智(zhi)能(neng)本(ben)體(ti)的(de)機(ji)械(xie)電(dian)氣(qi)性(xing)能(neng)，更(geng)要(yao)涵(han)蓋(gai)其(qi)智(zhi)能(neng)算(suan)法(fa)
、數據接口、軟ruan件jian平ping台tai乃nai至zhi倫lun理li規gui範fan等deng全quan新xin維wei度du。當dang前qian產chan業ye尚shang處chu早zao期qi
，技ji術shu路lu線xian仍reng在zai快kuai速su演yan進jin
，主zhu導dao製zhi定ding關guan鍵jian標biao準zhun

，能neng夠gou有you效xiao引yin導dao國guo內nei技ji術shu路lu徑jing的de統tong一yi
，降jiang低di產chan業ye內nei部bu協xie作zuo成cheng本ben，形xing成cheng技ji術shu和he生sheng態tai合he力li。

主導製定性能評測、功(gong)能(neng)安(an)全(quan)與(yu)數(shu)據(ju)規(gui)範(fan)等(deng)關(guan)鍵(jian)國(guo)家(jia)標(biao)準(zhun)，並(bing)深(shen)度(du)參(can)與(yu)國(guo)際(ji)標(biao)準(zhun)協(xie)調(tiao)。在(zai)具(ju)身(shen)智(zhi)能(neng)的(de)標(biao)準(zhun)體(ti)係(xi)建(jian)設(she)中(zhong)，應(ying)優(you)先(xian)聚(ju)焦(jiao)於(yu)對(dui)產(chan)業(ye)發(fa)展(zhan)具(ju)有(you)決(jue)定(ding)性(xing)影(ying)響(xiang)的(de)核(he)心(xin)領(ling)域(yu)。首(shou)先(xian)
，在(zai)性(xing)能(neng)評(ping)測(ce)方(fang)麵(mian)，需(xu)建(jian)立(li)一(yi)套(tao)能(neng)夠(gou)科(ke)學(xue)評(ping)估(gu)具(ju)身(shen)智(zhi)能(neng)體(ti)在(zai)非(fei)結(jie)構(gou)化(hua)環(huan)境(jing)中(zhong)自(zi)主(zhu)感(gan)知(zhi)、決jue策ce和he執zhi行xing能neng力li的de綜zong合he評ping測ce基ji準zhun與yu方fang法fa學xue，為wei技ji術shu迭die代dai和he市shi場chang采cai購gou提ti供gong客ke觀guan依yi據ju。其qi次ci，在zai功gong能neng安an全quan領ling域yu，在zai依yi托tuo現xian有you機ji器qi人ren安an全quan標biao準zhun的de基ji礎chu上shang，前qian瞻zhan性xing地di應ying對dui具ju身shen智zhi能neng帶dai來lai的de新xin挑tiao戰zhan。我wo國guo應ying迅xun速su跟gen進jin國guo際ji標biao準zhun化hua組zu織zhi（ISO）發布的工業機器人安全技術要求係列國際標準，主動對標達標，製定符合國情的網絡-物理安全技術規範與認證體係。最後，在數據與接口規範方麵
，應著力推動機器人操作係統
、感知數據、模型接口

、模塊化組件等關鍵環節的標準化，以打破生態壁壘



，促進產業鏈上下遊的協同創新。

國guo際ji標biao準zhun體ti係xi已yi初chu步bu形xing成cheng，我wo國guo需xu在zai國guo際ji標biao準zhun組zu織zhi中zhong積ji極ji貢gong獻xian方fang案an以yi掌zhang握wo主zhu動dong權quan。當dang前qian

，全quan球qiu具ju身shen智zhi能neng相xiang關guan領ling域yu的de標biao準zhun化hua工gong作zuo正zheng由you幾ji大da核he心xin國guo際ji組zu織zhi分fen工gong推tui進jin，形xing成cheng了le一yi個ge既ji有you分fen工gong又you有you交jiao叉cha的de複fu雜za格ge局ju。國guo際ji標biao準zhun化hua組zu織zhi、國際電工委員會（IEC）、ISO/IEC JTC 1/SC 42人工智能分技術委員會
、電氣與電子工程師協會（IEEE）在推進具身智能、機(ji)器(qi)人(ren)標(biao)準(zhun)化(hua)工(gong)作(zuo)方(fang)麵(mian)各(ge)有(you)側(ce)重(zhong)。我(wo)國(guo)需(xu)建(jian)立(li)國(guo)家(jia)層(ceng)麵(mian)的(de)統(tong)籌(chou)協(xie)調(tiao)機(ji)製(zhi)，整(zheng)合(he)產(chan)業(ye)界(jie)和(he)學(xue)術(shu)界(jie)的(de)力(li)量(liang)，係(xi)統(tong)性(xing)地(di)向(xiang)這(zhe)些(xie)國(guo)際(ji)組(zu)織(zhi)輸(shu)送(song)專(zhuan)家(jia)、提交提案
，確保我國的技術路線和產業利益能在國際標準中得到充分體現，避免在未來全球市場中陷入被動。

五大對策推動我國具身智能產業發展

推動我國具身智能產業高質量發展是一個複雜的係統工程，需多主體多維度協同發力。

強化頂層戰略規劃與國家安全需求深度融合。一是建議成立國家級具身智能發展領導協調小組，統籌相關部門等，將經濟安全、產業鏈韌性
、技術自主等國家安全目標融入規劃、資源配置與項目評估全過程，避免重複建設。二是在“十五五”人工智能產業規劃基礎上，製定國家具身智能發展路線圖與行動計劃
，明確近、中、遠期目標、關鍵任務與責任主體，建立動態評估調整機製。三是鑒於具身智能技術與關鍵基礎設施、國防體係的深度綁定
，須在研發初期即同步介入安全考量，建立“安全內生”機製，從源頭防範化解風險。

集中力量突破核心技術瓶頸，保障產業鏈供應鏈安全可控。一是建議設立相關重大科技專項
，發揮新型舉國體製優勢，集中攻關AI芯片
、高精度傳感器
、精密減速器、伺服電機等核心硬件短板
，加速本土化發展。持續投入多模態大模型

、強化學習、高逼真度仿真平台等基礎算法研究，保持國際前沿水平。二是綜合運用國家科技計劃
、引導基金
、稅收優惠、首台（套）shifanyingyongdengzhengcegongju，jiliqiyeyanfatouruyuchanyelianshangxiayouxietiao
，tansuoyingyongyingjiankexinzhixinghuanjingdengjishutishenggongyingliananquan。sanshidaporuanyingjianbilei
，cujinerzhezaiyanfa、測試、應用中深度融合與協同進化
，構建自主可控的技術體係。

加快構建數據共享生態

、統一技術標準與公共測試平台。一是建議由相關部門牽頭，聯合地方、龍頭企業與研究機構，建設國家級具身智能交互數據共享平台，並製定數據安全、隱私保護與合規使用規範，以解決數據壁壘問題。二是加速推進國家標準體係建設，涵蓋硬件接口、軟件架構、通信協議
、功能安全
、xinxianquanjilunliguifan，jijizhudaohuocanyuguojibiaozhunzhiding。sanshijiadatourujianshegaobaozhenfangzhenpingtaiyuwulishiyanchang

，weijishuxitongtigonganquankekongdeceshiyanzhenghuanjing

，jiangdizhenshishijieshiyanfengxian
，jiasujishuchengshu。

xitongxingtuozhanyingyongchangjing，yindaojishuyouxufunengjingjishehuifazhan。yishijianyichanyezhuguanbumenyindaozhikujigou，fabujushenzhinengyouxianyingyongchangjingmulu
，yindaoziyuanxiangzhizaoye（柔性裝配、智能檢測）、物流（倉儲分揀、末端配送）、能源礦山（巡檢
、高危作業）、醫療康養（手術輔助、養老陪護）及公共安全（應急救援
、安防巡邏）等高價值領域傾斜。二是大力實施“人工智能+”行動，通過政府示範采購、財政補貼、稅收優惠及設立“監管沙盒”dengfangshi，jiangdizaoqiyingyongfengxian，gulixingyeyingyong。sanshiqianghuagongxuduijie，zhichiyanfaqiyeyuzhongduanyonghugongtongkaifajiejuefangan，bimianjishuyuxuqiutuojie，quebaoyanfachengguonenggoujiejuexingyetongdian。fazhanchuqiyingcaiquyouzhongdian、分階段的推進策略，優先在技術相對成熟
、需求迫切的標杆場景取得突破，以點帶麵，為後續推廣奠定基礎。

youhuarencaipeiyangtixi
，goujianxietongchuangxinshengtai。yishijianyiwanshancongzhiyejiaoyudaodingjiankeyandeduocengcirencaipeiyangtixi，jiaqiangduoxuekejiaocharonghe，bingdalituixingchanjiaoronghe，shirencaipeiyangjintiechanyexuqiu。ershizhidinggengjuxiyinliderencaiyinjinzhengce，zaiquanqiufanweiyanlandingjiankexuejiayugongchengshi。sanshizheligoujiankaifangxietongdechuangxinshengtai
，gulilongtouqiye
、高校
、科研院所加強合作


，支持開源社區與開放平台建設，並運用金融工具支持初創企業。四是積極參與聯合國
、國際電信聯盟、國際標準化組織等框架下的全球治理對話，主動提出中國方案，推動形成公平合理的國際AI治理體係。