在今天（8月8日）開幕的2025世界機器人大會上，2025具身智能機器人十大發展趨勢發布。

第一
，物理實踐、物wu理li模mo擬ni器qi與yu世shi界jie模mo型xing協xie同tong驅qu動dong的de具ju身shen感gan認ren知zhi。物wu理li實shi踐jian是shi具ju身shen智zhi能neng的de本ben質zhi
，物wu理li模mo擬ni器qi可ke以yi構gou建jian高gao保bao真zhen的de訓xun練lian環huan境jing
，世shi界jie模mo型xing可ke以yi提ti供gong環huan境jing當dang中zhong比bi較jiao本ben質zhi的de內nei部bu特te征zheng。三san者zhe融rong合he既ji可ke以yi保bao證zheng豐feng富fu有you效xiao
、真實的環境，也可以用於訓練具身智能機器人與環境的接觸和非接觸交互的感認知能力，為其決策和控製奠定基礎。

第di二er
，多duo層ceng次ci端duan到dao端duan的de具ju身shen決jue策ce，由you多duo模mo態tai大da模mo型xing啟qi發fa的de

，具ju有you數shu理li基ji礎chu的de認ren知zhi與yu規gui劃hua研yan究jiu

，與yu生sheng命ming科ke學xue家jia的de成cheng果guo融rong合he，並bing與yu實shi時shi的de控kong製zhi模mo塊kuai融rong合he
，可ke以yi顯xian著zhu增zeng強qiang具ju身shen智zhi能neng機ji器qi人ren在zai非fei結jie構gou化hua環huan境jing下xia的de泛fan化hua性xing和he實shi用yong性xing。

第(di)三(san)
，從(cong)控(kong)製(zhi)角(jiao)度(du)來(lai)看(kan)
，可(ke)以(yi)融(rong)合(he)模(mo)型(xing)預(yu)測(ce)
，強(qiang)化(hua)學(xue)習(xi)和(he)生(sheng)命(ming)科(ke)學(xue)的(de)具(ju)身(shen)智(zhi)能(neng)控(kong)製(zhi)。一(yi)方(fang)麵(mian)可(ke)以(yi)把(ba)模(mo)型(xing)預(yu)測(ce)控(kong)製(zhi)的(de)動(dong)態(tai)優(you)化(hua)能(neng)力(li)，把(ba)強(qiang)化(hua)學(xue)習(xi)自(zi)適(shi)應(ying)決(jue)策(ce)融(rong)合(he)起(qi)來(lai)，更(geng)進(jin)一(yi)步(bu)的(de)與(yu)生(sheng)命(ming)科(ke)學(xue)的(de)冗(rong)餘(yu)多(duo)環(huan)路(lu)控(kong)製(zhi)機(ji)製(zhi)相(xiang)融(rong)合(he)。這(zhe)樣(yang)的(de)話(hua)
，可(ke)以(yi)更(geng)加(jia)讓(rang)具(ju)身(shen)智(zhi)能(neng)機(ji)器(qi)人(ren)向(xiang)人(ren)發(fa)展(zhan)，實(shi)現(xian)具(ju)身(shen)智(zhi)能(neng)的(de)新(xin)控(kong)製(zhi)，提(ti)升(sheng)其(qi)在(zai)新(xin)環(huan)境(jing)當(dang)中(zhong)的(de)適(shi)應(ying)性(xing)和(he)高(gao)性(xing)能(neng)。

第四，生成式人工智能驅動的具身智能機器人設計。通過對於電機、減速器

、驅動器、結構、lianjiejianhecailiaodetongyiyouhua


，tongshiyugongcailingyudekexuechengguoxiangjiehe，zaiwulimoniqidangzhongshixianyingjianyukongzhicelvedexietongyouhua，kezidongtansuorenwuzhongshixianzuiyoudejushenzhinengdejiqirensheji。

第di五wu
，高gao度du協xie同tong與yu動dong態tai適shi配pei的de具ju身shen智zhi能neng軟ruan硬ying件jian一yi致zhi性xing。具ju身shen智zhi能neng機ji器qi人ren需xu要yao軟ruan硬ying件jian的de一yi致zhi性xing，在zai硬ying件jian開kai發fa的de階jie段duan需xu預yu置zhi適shi配pei算suan法fa的de接jie口kou規gui範fan，在zai算suan法fa的de設she計ji當dang中zhong又you會hui內nei嵌qian物wu理li約yue束shu，就jiu是shi軟ruan中zhong有you硬ying，硬ying中zhong有you軟ruan
，並bing且qie通tong過guo聯lian合he仿fang真zhen驗yan證zheng
，就jiu是shi有you軟ruan有you硬ying的de情qing況kuang下xia，讓rang係xi統tong更geng加jia保bao持chi一yi致zhi，讓rang軟ruan件jian模mo塊kuai更geng加jia接jie近jin硬ying件jian，讓rang整zheng體ti係xi統tong更geng加jia符fu合he我wo們men的de軟ruan硬ying件jian一yi致zhi性xing的de期qi望wang。

第六，具身智能機器人大工廠
，在仿真環境當中實現自然語言交互、環境生成


、機器人本體設計
、決策-kongzhisuanfayijiruanyingjianyizhixingsuanfadengyanfa，rangtamenyoujidijiehezaiyiqi，bingqiefanfujinhua。zheyangdexitongkeyigenjuxingnenghexuqiushixiankuaisusheji
，shixiangaozhiliangjushenzhinengjiqirenxitong，weishehuifuwu。

第(di)七(qi)

，具(ju)身(shen)智(zhi)能(neng)大(da)規(gui)模(mo)高(gao)質(zhi)量(liang)數(shu)據(ju)集(ji)，基(ji)於(yu)物(wu)理(li)實(shi)體(ti)采(cai)集(ji)與(yu)仿(fang)真(zhen)合(he)成(cheng)構(gou)建(jian)大(da)規(gui)模(mo)高(gao)質(zhi)量(liang)具(ju)身(shen)智(zhi)能(neng)數(shu)據(ju)集(ji)。這(zhe)裏(li)高(gao)質(zhi)量(liang)是(shi)一(yi)個(ge)關(guan)鍵(jian)，關(guan)於(yu)大(da)規(gui)模(mo)，科(ke)研(yan)的(de)期(qi)望(wang)是(shi)讓(rang)它(ta)規(gui)模(mo)要(yao)變(bian)小(xiao)。同(tong)時(shi)可(ke)以(yi)顯(xian)著(zhu)提(ti)升(sheng)具(ju)身(shen)智(zhi)能(neng)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)本(ben)體(ti)構(gou)型(xing)優(you)化(hua)、多模態訓練效率及跨場景策略遷移能力。

第(di)八(ba)，具(ju)身(shen)智(zhi)能(neng)機(ji)器(qi)人(ren)集(ji)群(qun)及(ji)與(yu)人(ren)協(xie)同(tong)的(de)發(fa)展(zhan)，融(rong)合(he)多(duo)智(zhi)能(neng)體(ti)的(de)協(xie)同(tong)機(ji)製(zhi)
，構(gou)建(jian)具(ju)身(shen)智(zhi)能(neng)機(ji)器(qi)人(ren)集(ji)群(qun)。同(tong)時(shi)不(bu)斷(duan)提(ti)升(sheng)具(ju)身(shen)智(zhi)能(neng)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)安(an)全(quan)性(xing)，及(ji)其(qi)與(yu)人(ren)的(de)共(gong)情(qing)能(neng)力(li)，讓(rang)具(ju)身(shen)智(zhi)能(neng)機(ji)器(qi)人(ren)真(zhen)正(zheng)走(zou)向(xiang)我(wo)們(men)，真(zhen)正(zheng)走(zou)向(xiang)人(ren)類(lei)，成(cheng)為(wei)人(ren)類(lei)的(de)朋(peng)友(you)。

第九，跨學科的具身智能機器人開源社區。首先具身智能機器人的發展需要信息科學、工程與材料科學、數學物理科學
、shengmingkexuedengduoxuekexiezuo
，jiangzaiquanqiufanweineijujigelingyudedingjikexuejiahegongchengrenyuan，cujinjushenzhinenglingyudejishutantao，zhulichanyeliandeshangxiayoushenduronghehexiezuofazhan。

第十
，麵向具身智能機器人的安全評估與倫理建設，通過行為規範驗證、juecekejieshixingfenxi，heshujuanquanxingyanjiudeng，nenggouquebaojianlimianxiangjushenzhinengjiqirendeanquanpinggutixihelunliguifan。quebaozaifuzakaifanghuanjingzhongjuecedekekaoxing
、可解釋性以及行為的安全性，這才使得具身智能機器人能夠走向我們的服務行業。