zaizhinengshijiaojishubuduanfazhandejintian，duolushexiangshujudechuliyuchuanshuyichengweizhongduoyingyongchangjingdehexinxuqiu。congzhinenganfangjiankonglingyudequanmianfugai
，daogongyeshijiaochuliwangguandejingzhunjiance
，zaidaochezaihuanshironghepingtaideshishijiashifuzhuyijizhihuishequAI防控的快速響應，多路攝像數據的處理與傳輸已成為關鍵需求，而高效且低延時的解決方案則是實現這些應用的核心。
目mu前qian多duo路lu攝she像xiang傳chuan輸shu方fang案an往wang往wang存cun在zai一yi定ding局ju限xian，接jie入ru路lu數shu有you限xian，難nan以yi滿man足zu大da規gui模mo監jian控kong場chang景jing的de需xu求qiu，且qie延yan遲chi較jiao高gao，影ying響xiang實shi時shi性xing
，編bian碼ma效xiao率lv也ye不bu盡jin如ru人ren意yi，通tong常chang會hui占zhan用yong大da量liang帶dai寬kuan和he存cun儲chu資zi源yuan。然ran而er，米mi爾er電dian子zi在zai瑞rui芯xin微wei RK3576核心板上實現了 12 路高清視頻流H264高效編碼與RTSP低延遲推流，端到端延遲約140ms。下麵為大家介紹米爾是如何實現12路高清視頻流的低延遲端到端傳輸。

一
、MYD-LR3576開發板強大性能架構:

MYD-LR3576開發板
，采用先進8nm製程工藝，集成四核Cortex-A72（主頻2.2GHz）與四核Cortex-A53（主頻2.0GHz）
，配備Mali-G52 MC3圖形處理單元
，VPU視頻編解碼單元，以及搭配6TOPS算力NPU。

圖：米爾基於RK3576開發板

二
、12路攝像頭采集編碼後通過RTSP推流，另一側解析後顯示

視頻所示：RK3576 獲取 12路 1920x1080 30fps攝像頭數據

，編碼後通過網線傳輸到另一個3576板子顯示過程，攝像頭對著秒表能看到延遲時間。

STEP1：使用12路  AHD攝像頭抓流後編碼推流

MYD-LR3576開發板擁有3路4lan MIPI-CSI接口，搭配MY-CAM004M視頻轉換模塊可以接入12路（1920*1080 30幀）AHD高清攝像頭 ，使用RGA圖片處理後再經過VPU 單元模塊編碼成H264碼流通過網絡RTSP推流。此過程視頻延遲在80~100ms以內。

抓取視頻流編碼後RTSP推送流程：

RGA處理單元占有率

CPU處理單元占有率

STEP2：MYD-LR3576 開發板接收視頻流顯示：

CPU占有率

GPU占有率

由於通過網絡傳輸和解碼，會產生40~50ms左右延遲，最終從視頻抓取，編碼，RTSP傳輸，再到解碼播放延遲在120~150ms。

對比兩個過程各單元占用情況

過程描述	CPU	RGA	GPU	VPU 最大編解碼	延遲
12路編碼RTSP推送	20%	RGA0 24% RGA1 8%	沒用上	H264 編碼: 3840x2160@60fps	80~100ms
解析RTSP數據解碼顯示	5%	沒用上	25%	H264 解碼： 4096x2304@60fps	40~50ms

• 廣泛的應用場景

工業安防下12路攝像頭對於RK3576隻能算是熱身
，別忘了它還有6TOPS的NPU沒發揮，它也能勝任如下應用場景

智能安防監控領域：作為中樞核心，輕鬆駕馭多路監控攝像頭的視頻流，實現全方位、無死角的實時監控。

工業視覺處理網關：精準處理工業生產中的各類視覺數據
，助力智能製造。

車載環視融合平台：將多個車載攝像頭的畫麵高效融合，為駕駛安全保駕護航。

智慧社區AI防控：高空拋物監測，陌生人預警，電動車進電梯等。

綜上所述，米爾電子基於瑞芯微RK3576核心板打造的解決方案，成功解決了多路高清視頻流接入
、高效編碼與低延遲傳輸的問題，為智能視覺應用的實時性與可靠性提供了強有力的支撐。後續我們將分享在米爾RK3576核心板上實現AI處理多路視頻流的相關內容，敬請期待！