在全球機器人產業加速邁向智能化、規模化的背景下，資本與科技巨頭紛紛加碼。

作為AI計算平台的核心玩家
，英偉達正試圖用“物理AI”打開新一輪增長空間。在本周的SIGGRAPH大會，英偉達推出了全新的NVIDIA Omniverse庫與NVIDIA Cosmos世界基礎模型，加速機器人解決方案的開發和部署。

新發布的Omniverse軟件開發套件 (SDK) 和工具庫可用於構建和部署工業 AI 和機器人開發仿真應用。其中，Isaac Sim 5.0和Isaac Lab 2.2開源機器人仿真和學習框架現已在GitHub上提供。這類工具可幫助開發者在虛擬環境中驗證算法與硬件設計，從而縮短從概念到落地的周期，縮小仿真與現實之間的差距。

而英偉達的Cosmos模型
，可以讓開發者通過文本、圖像和視頻提示大規模生成各種用於訓練機器人的數據。 其中
，即將發布的Cosmos Transfer-2能快速生成逼真的合成數據。

另一款推理模型Cosmos Reason則是聚焦視覺領域。

自OpenAI的CLIP模型推出以來，視覺語言模型 (VLM) 改變了物體和模式識別等計算機視覺任務。但是

，它們尚未能夠解決多步驟任務，也無法處理模糊或新穎的體驗。

Cosmos Reason是一款麵向物理AI和機器人開發的全新開源(16.870, 0.20, 1.20%)、可定製的70億參數推理VLM，可讓機器人和視覺AI智能體像人類一樣推理，利用先驗知識、物理理解和常識，對現實世界進行理解與操作。

這意味著，未來的機器人不僅能“看見”物體，還能基於物理法則預測和規劃下一步行動，大模型將進一步強化機器人的“大腦”。

英偉達Omniverse和仿真技術副總裁Rev Lebaredian表示：“計算機圖形與AI的融合，從根本上改變著機器人。通過將AI推理與物理精準的可擴展仿真相結合，我們正幫助開發者打造未來的機器人和智能汽車
，這將為各行業帶來價值數萬億美元的改變。”

在近日的世界機器人大會上，Rev Lebaredian直言英偉達瞄準的目標是下一個物理AI時代，將構建智能的相同能力應用於物理世界，這對工業、經濟和社會的重要性不言而喻。

“本質上，物理AIkeyiguijieweichuangjianguanyuwulidinglvyunxingdezhinengmoxing。tayunxuwomenchuangjianjisuanxitonglaijieshiwomencongwulishijiezhongganzhidaodedongxi，congeryucezhexiewulixitongjiangruhesuizheshijiandetuiyieryanbian，zheyangjiukeyixiangyingdijihuaxingdonglaikongzhiwulishijieneibudeshiwu。” 他對於物理AI的概念這樣解釋。

英偉達為機器人和物理AI落地部署了三大計算機平台：一是嵌入機器人本體的計算機
，例如人形機器人搭載的Jetson Thor；二是AI工廠計算機，用於在部署前通過 DGX、HGX 係統處理海量數據(15.550, -0.10, -0.64%)（維權）
、訓練模型；三是仿真計算機
，通過物理定律生成數據並提前測試機器人，測試速度可快於現實時間，Omniverse庫和Cosmos的搭配是關鍵。

此次更新模型和工具庫
，就是解決數據和仿真的問題。

關於應對機器人數據缺口挑戰，Rev Lebaredian表示：“為了構建人工智能，我們需要數據，但物理AI所suo需xu的de數shu據ju並bing不bu容rong易yi在zai現xian實shi世shi界jie中zhong獲huo得de。我wo們men不bu能neng通tong過guo從cong互hu聯lian網wang上shang抓zhua取qu
，隻zhi能neng去qu創chuang造zao它ta。在zai建jian立li擁yong有you足zu量liang知zhi識shi的de係xi統tong的de基ji礎chu上shang，我wo們men將jiang它ta與yu經jing典dian仿fang真zhen相xiang結jie合he，使shi用yong模mo擬ni器qi生sheng成cheng這zhe些xie數shu據ju
，以yi擴kuo大da數shu據ju量liang。”

他也舉了一個實操案例進行說明
，“把Omniverse為一個正在執行拾取和放置任務的機器人所做的模擬輸入到Cosmos中
，以產生無限的變化，便可以獲得訓練一個合適的模型所需的足量額外數據。”

此外，Rev Lebaredian對中國機器人產業技術的發展給予了高度評價：“中國擁有製造具有強大的成本效益
、高效、實用、敏捷的機器人所必需的全部要素
，這是世界上其他國家所不具備的能力。”

他認為中國完全具備迎接新時代所需的正確要素，包括機電一體化等專業知識
、來自計算機科學領域頂尖大學的科研人才和龐大的製造基地等，這些都很好地填補了創造足夠智能和實用的機器人所缺失的拚圖。

目前
，國內明星機器人企業都和英偉達合作研發產品

，包括傅利葉
、加速進化、優必選
、銀河通用、宇樹科技
、智元機器人等。

與此同時

，機器人產業競爭仍處於早期，技術標準尚未統一，落地場景的商業化節奏和成本控製仍是所有參與者必須麵對的挑戰。