作為人形機器人新一代“神經末梢”

，六維力傳感器是解決運動控製難題的關鍵零部件。據了解，如今已有十幾家A股上市公司在該領域展開“軍備競賽”。

當前，六維力傳感器的生產成本較高，降本需求迫切。隨著人形機器人產業化的快速推進、需求的大幅增加，六維力傳感器價格也有望更加“親民”。冰零智能科技(常州)有限公司（下稱“冰零科技”）創始人賈永平表示，目前六維力傳感器的單價基本在2萬元以上
，但量產後有望降到2000元左右。

上市公司展開“軍備競賽”

8月11日晚間

，九鼎投資(600053)公告

，擬以2.13億元獲得南京神源生智能科技有限公司（下稱“南京神源生”）53.29%的股權。九鼎投資稱，南京神源生是“國內少數具備六維力傳感器正向研發能力的企業之一”。2023年12月

，南京神源生完成融資後估值為2億yi元yuan。九jiu鼎ding投tou資zi表biao示shi，隨sui著zhe國guo內nei外wai頭tou部bu人ren形xing機ji器qi人ren廠chang商shang紛fen紛fen在zai其qi產chan品pin中zhong配pei置zhi六liu維wei力li傳chuan感gan器qi
，該gai產chan品pin的de市shi場chang空kong間jian顯xian著zhu擴kuo大da

，南nan京jing神shen源yuan生sheng未wei來lai發fa展zhan前qian景jing良liang好hao，因yin此ci整zheng體ti估gu值zhi提ti升sheng至zhi3億元。

在九鼎投資跨界布局六維力傳感器之前，已經有十多家上市公司在該領域展開“軍備競賽”。

東華測試此前在業績說明會上表示

，公司六維力傳感器處於小批量試製階段。8月14日，公司相關負責人向記者表示，公司正與幾家機器人廠家進行技術交流並開展樣品試用
，“客戶提的需求千差萬別，我們也在針對他們的需求進行定製化研發”。

位於蘇州的敏芯股份向證券時報記者表示
，公司目前啟動了六維力傳感器
、機器人用IMU以及手套型壓力及溫度傳感器的研發立項，並積極跟相關廠商進行技術交流，推動產品應用。

昊(hao)誌(zhi)機(ji)電(dian)在(zai)互(hu)動(dong)平(ping)台(tai)提(ti)到(dao)
，公(gong)司(si)攻(gong)克(ke)了(le)六(liu)維(wei)力(li)傳(chuan)感(gan)器(qi)等(deng)一(yi)係(xi)列(lie)核(he)心(xin)功(gong)能(neng)部(bu)件(jian)技(ji)術(shu)，打(da)破(po)了(le)智(zhi)能(neng)機(ji)器(qi)人(ren)核(he)心(xin)功(gong)能(neng)部(bu)件(jian)依(yi)賴(lai)進(jin)口(kou)的(de)局(ju)麵(mian)，實(shi)現(xian)了(le)智(zhi)能(neng)機(ji)器(qi)人(ren)核(he)心(xin)功(gong)能(neng)部(bu)件(jian)的(de)全(quan)國(guo)產(chan)化(hua)。截(jie)至(zhi)2025年上半年，公司機器人核心功能部件實現銷售收入1221.03萬元，同比增長127%。

不少上市公司已經將人形機器人作為未來發展的核心戰略業務，中鼎股份(000887)就是其中的典型代表。公司與核心技術團隊合資設立的合肥星彙傳感技術有限公司
，主要產品包括六維力傳感器、扭矩傳感器等，將應用於人形機器人手腕和腳踝、直線執行機構末端以及旋轉執行機構末端。

今年7月yue，三san羊yang馬ma官guan方fang微wei信xin發fa布bu
，旗qi下xia從cong事shi汽qi車che傳chuan感gan器qi業ye務wu的de智zhi人ren科ke技ji完wan成cheng關guan鍵jian戰zhan略lve布bu局ju
，成cheng功gong引yin入ru傳chuan感gan器qi新xin勢shi力li冰bing零ling科ke技ji為wei戰zhan略lve投tou資zi者zhe，業ye務wu也ye將jiang延yan伸shen到dao機ji器qi人ren傳chuan感gan器qi的de研yan發fa生sheng產chan。

此外
，還有漢威科技(300007)
、安培龍
、杭州柯林
、華培動力(603121)、中航電測(300114)、索辰科技等上市公司也已經布局人形機器人的“神經末梢”。業內人士向記者表示
，預計還將有上市公司加入這場“軍備競賽”。

為何成為“香餑餑”
？

六維力傳感器突然成為“香餑餑”

，與人形機器人產業的爆火密不可分。

“人形機器人是當今世界科技領域最具潛力和前景的產業之一。”賈永平認為。

“隨著機器人應用場景的不斷拓展
，對傳感器的需求將爆炸式增長。”敏芯股份董事長李剛對證券時報記者表示。

李剛在此前的采訪中提到，“在養老經濟領域，家庭智能化需求催生了對機器人的大量需求，而傳感器作為機器人的‘神經末梢’，將在其中發揮關鍵作用。”

無論是常見的掃地機器人，還是走在前沿的人形機器人
，傳感器都是其實現智能化操作的核心部件。坤維科技創始合夥人、CTO袁明論曾提到，“如果力的方向是固定的，可以采用一維力傳感器；如果力作用點與傳感器標定參考點重合
，但力的方向隨機變化
，可以用三維力傳感器
；而如果力的方向和作用點都在三維空間裏隨機變化，就應該選用六維力傳感器進行測量。”

今年4月19日舉行的人形機器人半程馬拉鬆比賽中
，有部分人形機器人出現步態不穩、失(shi)去(qu)平(ping)衡(heng)甚(shen)至(zhi)摔(shuai)倒(dao)的(de)情(qing)況(kuang)
，反(fan)映(ying)出(chu)人(ren)形(xing)機(ji)器(qi)人(ren)運(yun)動(dong)控(kong)製(zhi)能(neng)力(li)存(cun)在(zai)提(ti)升(sheng)空(kong)間(jian)。華(hua)金(jin)證(zheng)券(quan)研(yan)報(bao)認(ren)為(wei)，六(liu)維(wei)力(li)傳(chuan)感(gan)器(qi)可(ke)以(yi)很(hen)好(hao)地(di)助(zhu)力(li)解(jie)決(jue)上(shang)述(shu)問(wen)題(ti)。以(yi)行(xing)走(zou)和(he)奔(ben)跑(pao)為(wei)例(li)
，人(ren)形(xing)機(ji)器(qi)人(ren)在(zai)腳(jiao)踝(huai)或(huo)足(zu)底(di)使(shi)用(yong)六(liu)維(wei)力(li)傳(chuan)感(gan)器(qi)，可(ke)以(yi)實(shi)時(shi)測(ce)量(liang)地(di)麵(mian)力(li)的(de)大(da)小(xiao)和(he)方(fang)向(xiang)分(fen)布(bu)，進(jin)而(er)將(jiang)數(shu)據(ju)傳(chuan)輸(shu)給(gei)小(xiao)腦(nao)，通(tong)過(guo)控(kong)製(zhi)算(suan)法(fa)調(tiao)整(zheng)人(ren)形(xing)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)機(ji)體(ti)平(ping)衡(heng)和(he)步(bu)態(tai)
，完(wan)成(cheng)在(zai)非(fei)平(ping)整(zheng)地(di)麵(mian)
、障礙地麵的穩定行走和避障。六維力傳感器也能讓靈巧手更加勝任精細的操作工作：在手腕部位安裝六維力傳感器，哪怕0.1N微小的力度變化也能及時捕捉。

證券時報記者從多家機器人企業采訪獲悉，目前多款知名人形機器人配置了六維力傳感器。公開信息顯示
，特斯拉Optimus Gen 2配置了4個六維力傳感器、28個一維力傳感器及其他觸覺傳感器。優必選Walker機器人的手腕和腳腕處，共搭載4個六維力傳感器。今年7月9日，智元機器人開啟“全球首次通用具身機器人工業現場常態化作業直播”期間
，智元機器人通用業務部總裁王闖提到，遠征A2-W機器人末端設置了六維力傳感器，“能識別物品重量、是否出現卡住的情況等”。

根據國際數據公司（IDC）發布
，2024年中國人形機器人商用銷售出貨量約為2000台。美國銀行全球研究分析師報告預測，2025年全球人形機器人出貨量可能達到1.8萬台。據中金公司研報預測，六維力傳感器未來在人形機器人中滲透率或高於30%。

降本是決勝關鍵

根據市場調研機構MIR預計
，到2030年，中國六維力傳感器年出貨量將突破百萬台，市場規模有望達到數十億元，人形機器人將成為最主要的應用場景。

不過，由於六維力傳感器目前的總銷量仍然較低，生產成本較高
，業內的降本需求極為迫切。

敏芯股份相關負責人向證券時報記者表示
，目前六維力傳感器的價格差異較大。“進口品牌的單價通常在2萬元至10萬元，國產中高端產品價格在1萬元至5萬元之間。”該負責人進一步表示
，六維力傳感器目前成本仍然很高，主要有三方麵原因：從技術門檻上來看，需要高精度應變計
、複雜解耦算法和標定工藝
；從材料與工藝上來看，彈性體材料（如航空鋁或鈦合金）和精密加工成本高
；從應用規模來看
，目前主要應用於工業機器人和航空航天等高端領域
，尚未形成規模。

誰能降低六維力傳感器的成本，誰就有可能在“軍備競賽”中占得先機。敏芯股份相關負責人認為，當前六維力傳感器的主要成本來源於應變片和人工成本。隨著六維力傳感器需求擴大，MEMS（微電子機械係統）技術的應用
，有望從上述兩方麵大幅降低成本，“MEMS技術適用於大規模生產，單個矽晶圓最高可生產出上萬片應變片，可實現量產降本”。

“我們現在使用的最新技術
，能把成本壓得很低
，適合未來大批量生產的場景。”賈永平介紹

，公司規劃的一條傳感器生產線產能達到200萬隻
，能把六維力傳感器的成本降到工業用產品價格的十分之一左右。“目前六維力傳感器價格基本上在2萬元以上，我們量產以後希望能做到2000元左右。”在他看來，價格水平主要取決於傳感器的產量，“如果今年能推進（產線投產），明年基本上可以做到幾千塊錢”。