記者9月10日獲悉，成都人形機器人創新中心成功研發國內首個基於世界模型的機器人任務執行係統(R-WMES)
，標誌著成都在構建人形機器人智能化核心能力上取得裏程碑式進展，為產業智能化升級注入強勁動能。

什麼是“世界模型”？世界模型是一種真正接近人類大腦思考方式的係統框架，通過學習現實世界中的物理和因果規律
，具備“類似條件反射的物理直覺”。舉個例子：當人們看到烏雲密布時，就會自然地預判“馬上就要下雨了”，因為人的大腦已經提前模擬了未來的天氣變化。

對於“世界模型”與(yu)大(da)模(mo)型(xing)的(de)區(qu)別(bie)，成(cheng)都(dou)人(ren)形(xing)機(ji)器(qi)人(ren)創(chuang)新(xin)中(zhong)心(xin)相(xiang)關(guan)負(fu)責(ze)人(ren)介(jie)紹(shao)
，大(da)模(mo)型(xing)依(yi)賴(lai)海(hai)量(liang)數(shu)據(ju)進(jin)行(xing)統(tong)計(ji)學(xue)習(xi)與(yu)模(mo)式(shi)匹(pi)配(pei)，缺(que)乏(fa)對(dui)物(wu)理(li)世(shi)界(jie)的(de)真(zhen)實(shi)理(li)解(jie)，也(ye)難(nan)以(yi)進(jin)行(xing)可(ke)解(jie)釋(shi)的(de)推(tui)理(li)。如(ru)果(guo)希(xi)望(wang)AI具備真正的類人智能
，不能僅依賴數據驅動的模式匹配，真正的智能應包含對物理規律的建模能力以及對環境變化的內部模擬機製——這就是世界模型。

成都人形機器人創新中心基於“世界模型”完成了全國首個機器人任務執行係統R-WMES。通(tong)過(guo)給(gei)機(ji)器(qi)人(ren)一(yi)個(ge)想(xiang)達(da)成(cheng)的(de)目(mu)標(biao)圖(tu)片(pian)，機(ji)器(qi)人(ren)自(zi)動(dong)判(pan)斷(duan)現(xian)有(you)狀(zhuang)態(tai)，並(bing)自(zi)主(zhu)規(gui)劃(hua)任(ren)務(wu)和(he)執(zhi)行(xing)任(ren)務(wu)，最(zui)終(zhong)達(da)到(dao)與(yu)目(mu)標(biao)圖(tu)片(pian)相(xiang)符(fu)合(he)。該(gai)係(xi)統(tong)在(zai)陌(mo)生(sheng)環(huan)境(jing)中(zhong)展(zhan)現(xian)出(chu)強(qiang)大(da)的(de)自(zi)適(shi)應(ying)性(xing)和(he)任(ren)務(wu)完(wan)成(cheng)度(du)
，從(cong)源(yuan)頭(tou)上(shang)解(jie)決(jue)了(le)人(ren)形(xing)機(ji)器(qi)人(ren)不(bu)夠(gou)“聰明”的問題
，是加快機器人邁向實用化、商業化的重要抓手。

此次“世界模型”機ji器qi人ren係xi統tong的de成cheng功gong落luo地di
，是shi成cheng都dou人ren工gong智zhi能neng與yu人ren形xing機ji器qi人ren產chan業ye創chuang新xin能neng力li的de一yi次ci重zhong要yao展zhan示shi。它ta不bu僅jin鞏gong固gu了le成cheng都dou在zai國guo內nei人ren形xing機ji器qi人ren領ling域yu的de領ling先xian地di位wei
，更geng將jiang有you力li吸xi引yin產chan業ye鏈lian上shang下xia遊you資zi源yuan集ji聚ju
，加jia速su技ji術shu迭die代dai與yu應ying用yong場chang景jing拓tuo展zhan
，推tui動dong成cheng都dou人ren工gong智zhi能neng與yu人ren形xing機ji器qi人ren產chan業ye生sheng態tai邁mai向xiang更geng高gao能neng級ji，使shi人ren形xing機ji器qi人ren產chan業ye爆bao發fa的de“奇點時刻”更近一步。今年1—6月
，成都全市人工智能核心產業規模超750億元、相xiang關guan企qi業ye上shang千qian家jia。未wei來lai
，成cheng都dou將jiang持chi續xu優you化hua創chuang新xin環huan境jing，支zhi持chi關guan鍵jian核he心xin技ji術shu攻gong關guan，賦fu能neng產chan業ye高gao質zhi量liang發fa展zhan，搶qiang占zhan未wei來lai人ren工gong智zhi能neng與yu人ren形xing機ji器qi人ren發fa展zhan製zhi高gao點dian。