人形機器人不僅能跳舞、打拳，還能進廠幹活，成為未來生產力。近日，位於重慶的海爾冰箱互聯工廠就引入了新時達人形機器人—新達。它不僅能給冰箱門軸刷潤滑油


，還能做更複雜的物料搬運和智能巡檢。

有人會問
，工業機器人已經很成熟了
，為什麼工廠裏還需要人形、類人形的具身智能機器人？事實上，高節拍的工業機器人固然效率高
、穩定性強，但缺乏場景適應和工序間協同的柔性化能力。

而具身智能機器人，正是工業製造邁向高階柔性生產的關鍵載體。對於新時達這樣的國內工業機器人頭部廠商而言

，這是從“自動化”走向“智能化”的關鍵一步。這不僅僅是技術上的突破，更是一次商業化落地路徑的全新驗證。

對於新時達而言，重慶海爾冰箱工廠的成功落地，標誌著新時達具身智能機器人從實驗階段正式邁入場景實訓階段。

從“自動化”到“智能化”

冰箱生產線是家電製造領域的典型代表
，其工藝流程長、型號切換頻繁、工序間距緊湊，對柔性化與智能化提出了極高要求。自動化設備若不能實現環境理解、自主規劃與多任務協作

，便難以在其中穩定運行。

此次進入海爾冰箱互聯工廠
，是新時達自研的具身智能人形機器人，其身高約1.7米mi
，通tong體ti冷leng灰hui附fu加jia金jin屬shu黑hei配pei色se。全quan尺chi寸cun的de機ji器qi人ren，意yi味wei著zhe其qi完wan全quan可ke以yi適shi應ying原yuan先xian的de人ren類lei工gong位wei，而er不bu需xu要yao改gai造zao生sheng產chan線xian，人ren形xing機ji器qi人ren可ke以yi無wu縫feng融rong入ru產chan線xian，適shi配pei產chan線xian節jie拍pai完wan成cheng工gong作zuo任ren務wu。

此外，該款人形機器人具備雙臂操作係統、多相機視覺模組與AGV移動底盤。輪式底盤設計，更好適應工廠地麵，同時更加節能且續航更久，滿足長時間作業需求。

而頭部、胸前、雙手多視角攝像頭組成完整視覺感知係統，下半身通過SLAM激光導航實現自主移動和路徑規劃。這讓機器人有了千裏眼，能夠迅速感知周圍物理世界
，並能做出實時動態反饋。

相比傳統工業機器人通過編程機械完成固定任務路徑，新達顯得更加智能和友好。具身智能主要包括大腦（決策和認知）、小腦（運動與控製）和本體（感知與執行）。新達之所以能夠完成複雜的工業任務
，正是得益於“大腦-小腦-本體”的深度融合。

其中，大腦主要基於視覺語言大模型（VLM），賦予機器人高階的理解、guihuaherenwufenjienengli。tanengtingdongziranyuyanzhiling，bingshiyingduobiandehuanjing。xiaonaozeshixinshidadehexinyoushi，qiyituoquanzhanziyandeyundongkongzhipingtaihesifuxitong
，shixianlehaomiaojishishixiangyingyugaojingdulikong，quebaojiqirenzaidongtaihuanjingzhongdongzuoxietiao、流暢和安全。

而本體，通過多模態感知係統（視覺
、力控
、觸覺）與仿人形雙臂
、AGV移動底盤相結合

，機器人擁有了與物理世界交互的“身體”，能夠精準執行“大腦”的決策。其中，運動控製器、伺服係統等核心硬件均為新時達自主研發，確保了底層技術的可靠與自主可控。

從娛樂化到生產力工具

從春晚的熱舞到WAIC上(shang)的(de)拳(quan)擊(ji)，在(zai)人(ren)們(men)印(yin)象(xiang)裏(li)
，人(ren)形(xing)機(ji)器(qi)人(ren)還(hai)停(ting)留(liu)在(zai)娛(yu)樂(le)領(ling)域(yu)。實(shi)際(ji)上(shang)，具(ju)身(shen)智(zhi)能(neng)已(yi)經(jing)開(kai)始(shi)陸(lu)續(xu)進(jin)入(ru)工(gong)廠(chang)，未(wei)來(lai)它(ta)將(jiang)成(cheng)為(wei)生(sheng)產(chan)力(li)的(de)重(zhong)要(yao)部(bu)分(fen)。

以新達這款人形機器人為例
，不僅能夠完成給冰箱下鉸鏈支座精準塗潤滑油，還能完成智能巡檢，巡檢主要是進行物品識別與核對；還hai能neng完wan成cheng更geng有you難nan度du的de物wu料liao搬ban運yun
，搬ban運yun需xu要yao自zi動dong判pan斷duan物wu體ti，並bing判pan斷duan最zui佳jia抓zhua取qu點dian
，最zui後hou進jin行xing路lu徑jing規gui劃hua和he動dong作zuo執zhi行xing。相xiang比bi之zhi下xia
，塗tu潤run滑hua油you更geng加jia考kao驗yan大da腦nao、小腦與本體的高效協同。

據了解，該機器人結合多模態大模型，在獲取視覺數據後

，內置的大模型能夠實時分析冰箱型號、位置和下鉸鏈狀態，並基於工藝要求



，自動生成操作方案與最優動作路徑。

在塗油過程中，機器人通過精準控製與軌跡優化
，確保潤滑油塗抹均勻，動作平穩一致，作業過程穩定可控，實現了真正意義上的“感知—理解—決策—執行”閉環。

在海爾工廠，工人們已經將它視為“新同事”。yuanbenliangrenlunbancaozuodetuyougongxu，rujinyouxindayiweijiqirenxintongshiwendingwancheng
，muqianxunjianhebanyundenengliyezaigongzuozhiyu，jinxingbuduandixunlianheceshi。gongrenfankui：“它幹得更穩，也不怕累。”

從樣板驗證到未來規模化複製可能

此次實訓不僅是一次技術驗證
，更是一次產業路徑的探索。對海爾而言，這一合作推動了關鍵工序的柔性化升級，實現了從“單點智能”向“生態智能”的跨越。對新時達而言
，這是具身智能戰略從研發走向商業落地的重要裏程碑，標誌著公司在STEP 2.0戰略中“以AI驅動工業升級”的路徑得到現實驗證。

在行業層麵，新時達構建了人形機器人作為新型生產力的工業落地新範式。不同於行業內的單一功能型設備，新時達通過“大腦”與“小腦”的協同創新，使機器人具備跨工序自適應能力。這意味著
，具身智能不再隻是實驗室技術，而是可真正落地在工業場景的“新型勞動力”。

新時達也將繼續沿著“大腦—小腦—本體”協同進化的技術路徑，強化“感驅控一體”運動控製平台
，推進具身智能通用控製器的研發，探索輪式與足式融合的機器人形態
，讓機器人在更多複雜工況中實現高效、可靠、柔性的自主作業。

區別於行業內單一功能型解決方案，新時達憑借自研與生態協同結合的工業級控製係統與可靠性，更通過持續深化“大腦”與“小腦”的協同創新
，強化在垂直工業場景中的自適應決策-控製一體化能力。這使得人形機器人從單一新型技術的初級設備，未來逐步升級為工業製造場景能適應多種複雜工況的 “新型生產力” 。