感知
，是智能的起點。

傳感器作為機器人的“感官”，是機器人實現智能交互與複雜任務執行的關鍵硬件基礎。從感知外界環境的視覺、觸覺
、力(li)覺(jiao)
，到(dao)維(wei)持(chi)自(zi)身(shen)平(ping)衡(heng)與(yu)定(ding)位(wei)的(de)慣(guan)性(xing)測(ce)量(liang)等(deng)，各(ge)類(lei)傳(chuan)感(gan)器(qi)的(de)性(xing)能(neng)與(yu)技(ji)術(shu)進(jin)步(bu)直(zhi)接(jie)決(jue)定(ding)了(le)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)智(zhi)能(neng)化(hua)水(shui)平(ping)與(yu)應(ying)用(yong)場(chang)景(jing)拓(tuo)展(zhan)能(neng)力(li)。隨(sui)著(zhe)人(ren)形(xing)機(ji)器(qi)人(ren)傳(chuan)感(gan)器(qi)行(xing)業(ye)迎(ying)來(lai)發(fa)展(zhan)機(ji)遇(yu)
，政(zheng)策(ce)支(zhi)持(chi)、資本湧入
、AI 大模型助力及廣泛應用場景拓展
，讓一個原本位於產業鏈深處的細分賽道——六維力傳感器，被推上了舞台，成為這場新興產業的結構重塑中
，新一輪的價值窪地中心。

01

六維力傳感器的“被看見”

，

是一個技術節點的產業放大

MIR DATABANK數據統計，2024年中國六維力傳感器整體出貨量約1.45萬台
，同比增長50%。

2020-2030年中國六維力傳感器市場整體市場出貨量規模（台）

數據來源：《2025年中國六維力傳感器市場報告》

隨(sui)著(zhe)國(guo)產(chan)六(liu)維(wei)力(li)傳(chuan)感(gan)器(qi)技(ji)術(shu)不(bu)斷(duan)成(cheng)熟(shu)並(bing)實(shi)現(xian)量(liang)產(chan)
，頭(tou)部(bu)國(guo)產(chan)廠(chang)商(shang)憑(ping)借(jie)產(chan)品(pin)的(de)高(gao)度(du)認(ren)可(ke)度(du)和(he)本(ben)土(tu)化(hua)優(you)勢(shi)
，率(lv)先(xian)獲(huo)得(de)應(ying)用(yong)機(ji)會(hui)
，在(zai)市(shi)場(chang)規(gui)模(mo)上(shang)逐(zhu)步(bu)拉(la)開(kai)與(yu)外(wai)資(zi)廠(chang)商(shang)的(de)差(cha)距(ju)，國(guo)產(chan)廠(chang)商(shang)在(zai)行(xing)業(ye)中(zhong)快(kuai)速(su)崛(jue)起(qi)
，2024年有3家國產企業進入TOP5行列，其中坤維科技以37%的占比位居行業出貨榜首，且其出貨以高精準度的中高端產品為主。

2024年中國六維力傳感器TOP 5廠商出貨量份額占比

數據來源：MIR DATABANK

值得注意的是，當市場競爭從“技術突破”轉向“規模兌現”階jie段duan，資zi本ben的de目mu光guang也ye隨sui之zhi聚ju焦jiao在zai能neng率lv先xian建jian立li技ji術shu壁bi壘lei與yu量liang產chan體ti係xi的de企qi業ye身shen上shang。而er在zai這zhe一yi輪lun資zi本ben集ji中zhong度du不bu斷duan提ti升sheng的de投tou資zi浪lang潮chao中zhong，坤kun維wei無wu疑yi是shi最zui受shou關guan注zhu的de代dai表biao。

02

融資切入，資本為何押注坤維科技

？

資本的流向
，就是行業的風向。

2025年1月，坤維科技宣布已完成B輪融資，投資方為小米產投
、舜宇產業基金、深創投
、高瓴創投、明薈（彙川家辦）。據悉，本輪新增資金將主要用於新建和優化標定檢測係統，提高六維力傳感器的標定產能至3萬台/年nian
，並bing進jin一yi步bu完wan善shan產chan品pin矩ju陣zhen，以yi滿man足zu機ji器qi人ren企qi業ye在zai力li控kong領ling域yu的de日ri益yi多duo樣yang化hua的de需xu求qiu。值zhi得de一yi提ti的de是shi，這zhe已yi是shi坤kun維wei科ke技ji一yi年nian內nei的de第di二er輪lun融rong資zi。

guoqujinianzhong，kunweiyilianxuwanchengduolunrongzi
，touzifangzhenrongjihunangkuolezhongguokejichanyetouzidebanbijiangshan。name，kunweikejiweihenenggoutuoyingerchu
，chengweiliuweilichuanganqisaidaozhongrongzizuiduodepinpai？

1. 全鏈路能力強

在產業早期，資本更願意投“故事”
；而在賽道進入工程化階段，資本關注的是“係統性能力”。

也就是說，資本更看重的是這種可擴張的係統組織力

，企業能否複製、能否批量、能否快速形成產業標準。而坤維的價值在於，它不僅是一家隻會做傳感器的企業，而是具備從“研發-生產-銷售-驗證-交付-服務”全鏈路能力的公司，這也是其他初創公司難以複製的優勢。

2.技術壁壘高

坤維的研發體係起點較高。

坤維科技底層技術源自航天領域，創始團隊在多軸力傳感器領域擁有近20年(nian)的(de)研(yan)發(fa)經(jing)驗(yan)。坤(kun)維(wei)以(yi)傳(chuan)感(gan)器(qi)標(biao)準(zhun)化(hua)產(chan)品(pin)為(wei)核(he)心(xin)，產(chan)品(pin)廣(guang)泛(fan)應(ying)用(yong)於(yu)高(gao)端(duan)製(zhi)造(zao)與(yu)智(zhi)能(neng)化(hua)多(duo)個(ge)領(ling)域(yu)，是(shi)目(mu)前(qian)國(guo)內(nei)唯(wei)一(yi)具(ju)備(bei)大(da)批(pi)量(liang)進(jin)行(xing)六(liu)維(wei)聯(lian)合(he)加(jia)載(zai)標(biao)定(ding)和(he)檢(jian)測(ce)能(neng)力(li)的(de)公(gong)司(si)。

更重要的是，坤維主筆起草了國家標準GB/T 43199《機器人多維力/力矩傳感器檢測技術規範》。這不僅意味著其技術實力獲得權威認可
，也標誌著坤維正從“技術提供者”邁向“標準製定者”，在行業中逐步掌握核心話語權。

3.市場地位穩固

一直以來，中國六維力傳感器市場格局較為集中，據MIR DATABANK數據顯示，2024年TOP5廠商合計份額達到近80%
，其中
，坤維科技以近37%的市占率穩居行業首位，成為中國六維力傳感器市場的領軍者。

從下遊應用來看，六維力傳感器的主要增長動力來自機器人產業

，其中協作機器人是最大的應用領域。據MIR DATABANK數據統計，2024年，中國約有45%的六維力傳感器應用於協作機器人，而坤維憑借近60%的出貨占比在該細分市場同樣位列第一
，並獲得節卡、遨博、大族、越疆、艾利特

、法奧等多家主流廠商的高度認可
，與其建立了穩定的合作關係。

總體而言，從產業角度看
，這不僅是一家創業公司的“融資速度”，更是資本對其技術壁壘、產(chan)業(ye)地(di)位(wei)與(yu)成(cheng)長(chang)潛(qian)力(li)的(de)係(xi)統(tong)性(xing)認(ren)可(ke)。在(zai)高(gao)精(jing)尖(jian)技(ji)術(shu)賽(sai)道(dao)上(shang)，資(zi)本(ben)的(de)選(xuan)擇(ze)不(bu)僅(jin)是(shi)對(dui)企(qi)業(ye)成(cheng)長(chang)性(xing)的(de)認(ren)可(ke)

，更(geng)在(zai)一(yi)定(ding)程(cheng)度(du)上(shang)體(ti)現(xian)了(le)市(shi)場(chang)對(dui)產(chan)業(ye)趨(qu)勢(shi)的(de)預(yu)判(pan)。當(dang)六(liu)維(wei)力(li)傳(chuan)感(gan)器(qi)成(cheng)為(wei)人(ren)形(xing)機(ji)器(qi)人(ren)產(chan)業(ye)鏈(lian)上(shang)最(zui)具(ju)技(ji)術(shu)門(men)檻(kan)、zuijufangdaxiaoyingdehuanjiezhiyishi
，kunweikejizhisuoyinengchengweiliuweilichuanganqirongzizuiduodepinpai，beihouyinzangdezhengshizibenduiweilaichanyejiegoudepanduanyuyazhu。

03

人形機器人賽道，

從“小體量”到“百萬台”增量的背後

隨著人工智能與機器人技術的飛速發展，人形機器人正成為全球科技競爭的新焦點。在人形機器人領域
，六維力傳感器裝於手腕、腳踝等關鍵部位，可提升機器人手部操作的精細化與柔性化程度、測量腳踝處的力和力矩，提高腳部行走的穩定性

，實現人形機器人精準和柔性控製。

2024年，中國六維力傳感器在人形機器人領域出貨量超2000台
，同比增長1100%。預計自2027年起
，中國六維力傳感器市場將迎來實質性放量階段，到2030年中國六維力傳感器在人形機器人領域的出貨量將有望達到23萬台，2024年~2030年的複合增長率將超過20%。

2023-2030年中國人形機器人領域六維力傳感器市場規模推移（台）

數據來源：MIR DATABANK

如果說，前兩年資本押注的是“會走路的機器”，那麼2025年的投資邏輯已明顯轉向“讓機器感知和協調運動的能力”。

隨著產業逐步邁向規模化落地，這一趨勢直接推動了六維力傳感器需求的快速擴張：市場正從“小體量”研發試驗，向“百萬台”量產需求轉變。這一爆發式增長考驗的不僅是企業的技術實力，更是產能、成本與交付能力。在人形機器人這條新賽道上，六維力傳感器的競爭邏輯正在悄然變化。

行業快速發展的同時
，也麵臨著技術提升
、成(cheng)本(ben)降(jiang)低(di)及(ji)國(guo)際(ji)競(jing)爭(zheng)等(deng)挑(tiao)戰(zhan)。過(guo)去(qu)的(de)時(shi)間(jian)裏(li)，該(gai)領(ling)域(yu)長(chang)期(qi)由(you)外(wai)資(zi)廠(chang)商(shang)占(zhan)據(ju)主(zhu)導(dao)地(di)位(wei)，其(qi)技(ji)術(shu)相(xiang)對(dui)成(cheng)熟(shu)
，在(zai)傳(chuan)統(tong)工(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人(ren)市(shi)場(chang)中(zhong)擁(yong)有(you)一(yi)定(ding)聲(sheng)量(liang)，但(dan)在(zai)麵(mian)對(dui)大(da)規(gui)模(mo)人(ren)形(xing)機(ji)器(qi)人(ren)市(shi)場(chang)時(shi)
，成(cheng)本(ben)過(guo)高(gao)、適(shi)配(pei)性(xing)不(bu)足(zu)的(de)問(wen)題(ti)也(ye)進(jin)一(yi)步(bu)凸(tu)顯(xian)，技(ji)術(shu)範(fan)式(shi)的(de)改(gai)變(bian)，使(shi)得(de)新(xin)一(yi)代(dai)廠(chang)商(shang)有(you)機(ji)會(hui)在(zai)新(xin)賽(sai)道(dao)上(shang)重(zhong)新(xin)定(ding)義(yi)競(jing)爭(zheng)規(gui)則(ze)。這(zhe)意(yi)味(wei)著(zhe)，在(zai)百(bai)萬(wan)級(ji)需(xu)求(qiu)到(dao)來(lai)的(de)節(jie)點(dian)，六(liu)維(wei)力(li)傳(chuan)感(gan)器(qi)市(shi)場(chang)將(jiang)迎(ying)來(lai)重(zhong)新(xin)洗(xi)牌(pai)。

人形機器人的結構與人類極為相似
，關節
、手腕、腳踝等部位的空間極其有限，卻同時需要在有限體積內承載高剛性與高過載性能。這使得用於其的六維力傳感器，必須在“小型化”與“高性能”之間取得平衡。尺寸小，量程大，高剛性、高過載、輕量化、高動態、抗幹擾
、安全穩定

，成為這一階段的核心技術訴求。

坤維較早洞察到這一趨勢，早在2020年就開始布局研發MEMS工藝，為六維力傳感器實現小型化、低成本、大批量生產奠定了基礎。2025年新品發布會上

，坤維正式推出基於MEMS應變計六軸力傳感器係列產品，標誌著這一技術路線的全麵落地。

MEMS應ying變bian計ji六liu維wei力li傳chuan感gan器qi係xi列lie采cai用yong玻bo璃li微wei熔rong技ji術shu
，實shi現xian了le傳chuan感gan器qi生sheng產chan全quan過guo程cheng自zi動dong化hua，有you效xiao突tu破po了le六liu軸zhou力li傳chuan感gan器qi生sheng產chan人ren工gong占zhan比bi過guo高gao的de降jiang本ben瓶ping頸jing。同tong時shi

，MEMS應變計六維力傳感器，具備高強度

、高靈敏度的特點
，靈敏度輸出是傳統人工貼片應變計的50~100倍以上。由此可見，基於MEMS工藝的六維力傳感器無疑更加契合人形機器人發展的核心需求。更重要的是
，MEMS工gong藝yi的de獨du特te結jie構gou還hai能neng實shi現xian高gao一yi致zhi性xing的de大da批pi量liang生sheng產chan
，顯xian著zhu提ti升sheng產chan能neng與yu良liang率lv
，降jiang本ben與yu產chan能neng提ti升sheng雙shuang管guan齊qi下xia，為wei未wei來lai人ren形xing機ji器qi人ren的de規gui模mo化hua量liang產chan奠dian定ding了le堅jian實shi基ji礎chu。

除此之外，坤維還通過對結構設計、工藝的持續打磨推出了HRS人形係列六維力傳感器以滿足人形機器人手腕、腳踝、足部等部位需求。值得一提的是，HRSxiliedejuedabufenliuweilichuanganqineizhizhinengshucaidianlu，jishuzhibiaokegenjuyingyongchangjinghechengbenxuqiugaoxiaodingzhi，qiejubeikuaisujiaofunengli。pingjielingxiandejishujileiyuguimohuachanneng，kunweizaizheyixinxingshichangyongyouxianzhudexianfayoushi。

近年來，在人形機器人賽道上，坤維進展迅速，已獲得銀河通用、北京人形機器人創新中心的大批量訂單，並獲得BYD、優必選、小米、智元、星(xing)海(hai)圖(tu)的(de)批(pi)量(liang)訂(ding)單(dan)。同(tong)時(shi)
，在(zai)海(hai)外(wai)市(shi)場(chang)，獲(huo)得(de)了(le)北(bei)美(mei)多(duo)家(jia)人(ren)形(xing)機(ji)器(qi)人(ren)客(ke)戶(hu)的(de)小(xiao)批(pi)量(liang)訂(ding)單(dan)

，成(cheng)為(wei)了(le)人(ren)形(xing)機(ji)器(qi)人(ren)合(he)作(zuo)品(pin)牌(pai)數(shu)量(liang)最(zui)多(duo)的(de)六(liu)維(wei)力(li)傳(chuan)感(gan)器(qi)品(pin)牌(pai)。

目前，坤維的六維力傳感器已在多款人形機器人項目中得到應用，包括手部的數據采集、線(xian)束(shu)裝(zhuang)配(pei)等(deng)高(gao)精(jing)度(du)力(li)控(kong)場(chang)景(jing)，助(zhu)力(li)機(ji)器(qi)人(ren)實(shi)現(xian)柔(rou)性(xing)操(cao)作(zuo)與(yu)安(an)全(quan)協(xie)作(zuo)。同(tong)時(shi)
，坤(kun)維(wei)也(ye)在(zai)積(ji)極(ji)探(tan)索(suo)更(geng)多(duo)麵(mian)向(xiang)消(xiao)費(fei)級(ji)人(ren)形(xing)機(ji)器(qi)人(ren)的(de)應(ying)用(yong)實(shi)踐(jian)，如(ru)家(jia)庭(ting)陪(pei)伴(ban)、康養輔助、教育訓練等新興場景，持續驗證並優化傳感器在複雜環境下的可靠性與適配性，為人形機器人規模化落地積累技術與應用經驗。

在生產端，麵對六維力傳感器訂單多型號、小批量且部分生產環節難標準化的難題

，坤維三年前開始自研柔性自動化生產設備，目前已具備年產能3萬台的能力，並在持續爬坡中
，2026年將實現年產能6萬台，以應對不斷擴大的市場需求。

zhezhongchannengyujiaofunenglidetisheng，yezhijieguanxidaoxinsaidaodeshichanggeju。duiyugeliuweilichuanganqichangshangeryan，xinsaidaodejishubileihechannengjiangchengweiguanjianjingzhengzhibiao。shuinenggouzaidaguimochanneng、穩定交付、價格優勢
、高性能產品之間形成有效平衡，誰就有望在未來百萬台級市場中掌握主導權。

04

從追隨到引領：國產廠商迎來六維力傳感器國產替代加速窗口期

2024nian，guochanliuweilichuanganqiyinglailejiasutidaideguanjianjieduan。yikunweikejiweidaibiaodeguochanchangshang，qichanpinzaizonghejingduhewendingxingshangyinenggoumanzuzhonggaoduanxuqiu
，tongshineiziqiyebuduanqianghuagongyinglianguanlihefuwunengli
，tishengzhengtijingzhengli。zaixiezuojiqirenherenxingjiqirenshichang，guochanlongtouqiyeyizhanjuzhudaodiwei

，bingzhubushentoudaoqiche、醫療等以往外資占優的應用領域。

2020-2030年六維力傳感器內外資銷售額規模推移

數據來源：MIR DATABANK

從(cong)長(chang)遠(yuan)來(lai)看(kan)，內(nei)資(zi)市(shi)場(chang)仍(reng)有(you)巨(ju)大(da)的(de)增(zeng)長(chang)空(kong)間(jian)

，有(you)望(wang)完(wan)全(quan)掌(zhang)握(wo)主(zhu)導(dao)權(quan)。以(yi)坤(kun)維(wei)科(ke)技(ji)為(wei)代(dai)表(biao)
，作(zuo)為(wei)國(guo)產(chan)人(ren)形(xing)機(ji)器(qi)人(ren)六(liu)維(wei)力(li)傳(chuan)感(gan)器(qi)的(de)領(ling)軍(jun)企(qi)業(ye)，其(qi)在(zai)多(duo)軸(zhou)力(li)/力矩傳感器結構優化
、六軸聯合標校技術、高精度串擾解耦算法等技術方麵擁有顯著優勢。憑借這些技術實力，坤維的產品性能已達到國際領先水平，重複精度可達0.1%FS，分辨率達到0.03%FS
，在行業普遍串擾度是2%-5%的情況下，坤維六維力傳感器的準度（含串擾）可控製在0.5%FS，最高可達0.1%FS。同時

，坤維科技自研的六維力傳感器標定設備

、上遊原材料等核心部件均已實現100%國產化，確保了產品的自主可控性與供應鏈安全。

正(zheng)是(shi)這(zhe)種(zhong)技(ji)術(shu)自(zi)主(zhu)化(hua)和(he)係(xi)統(tong)化(hua)能(neng)力(li)，使(shi)坤(kun)維(wei)持(chi)續(xu)受(shou)到(dao)資(zi)本(ben)關(guan)注(zhu)與(yu)青(qing)睞(lai)。從(cong)多(duo)輪(lun)融(rong)資(zi)來(lai)看(kan)，投(tou)資(zi)方(fang)不(bu)僅(jin)認(ren)可(ke)坤(kun)維(wei)的(de)市(shi)場(chang)潛(qian)力(li)，更(geng)對(dui)其(qi)全(quan)鏈(lian)路(lu)自(zi)主(zhu)可(ke)控(kong)、量(liang)產(chan)能(neng)力(li)以(yi)及(ji)在(zai)高(gao)端(duan)應(ying)用(yong)場(chang)景(jing)中(zhong)的(de)技(ji)術(shu)優(you)勢(shi)給(gei)予(yu)了(le)肯(ken)定(ding)。這(zhe)充(chong)分(fen)表(biao)明(ming)，在(zai)六(liu)維(wei)力(li)傳(chuan)感(gan)器(qi)這(zhe)一(yi)高(gao)門(men)檻(kan)賽(sai)道(dao)上(shang)，能(neng)夠(gou)真(zhen)正(zheng)掌(zhang)握(wo)核(he)心(xin)技(ji)術(shu)和(he)國(guo)產(chan)化(hua)能(neng)力(li)的(de)企(qi)業(ye)，正(zheng)逐(zhu)步(bu)獲(huo)得(de)市(shi)場(chang)與(yu)資(zi)本(ben)的(de)雙(shuang)重(zhong)認(ren)可(ke)。