你的產線，是否在為“柔性”需求犯難？

當“小批量、多品種、快交付”成為製造業升級的核心機遇
，生產現場對自動化的期待，早已不止於穩定高效——更需要能靈活響應變化、適配多元場景、勝任精細操作的解決方案，為產線注入“隨需而變”的彈性。

如今，大規模標準化生產的自動化基礎已牢固建立，而製造業的下一程，在於突破固定流程、單一場景的局限：ruherangchanxianhuanxinggengminjie？ruheyingduilailiaobodongdailaidebianliang
？ruherangjingxicaozuoshixianzidonghuafugai
？zhexiexuqiu，huhuanzheyikuannengjiangujiqijingzhunyurenleilinghuodequanxinzidonghuaxingtai。

今天，翼菲帶著答案而來。

我們帶來的不是對現有自動化體係的替代，而是一款跨行業、可實戰、為拓展而生的“新物種”——它將填補柔性生產的空白
，與現有自動化設備協同發力，開辟更廣闊的智能製造空間。

它，有一個充滿力量的名字——「鴻鈞」

在古老的中國神話中，鴻鈞是創世之祖
，開天拓界
；今天，翼菲「鴻鈞」將承襲這份開拓精神，為智能製造拓展全新疆域，與所有致力於升級的製造夥伴並肩，開啟更全麵、更靈活的自動化新紀元。

破局：「鴻鈞」的戰場——工業自動化的“無人區”

即時適配的靈活部署，打破空間與布局限製

「鴻鈞」具(ju)備(bei)無(wu)需(xu)固(gu)定(ding)工(gong)位(wei)的(de)全(quan)場(chang)景(jing)適(shi)配(pei)能(neng)力(li)，無(wu)需(xu)依(yi)賴(lai)預(yu)設(she)軌(gui)道(dao)或(huo)固(gu)定(ding)部(bu)署(shu)點(dian)位(wei)，可(ke)根(gen)據(ju)產(chan)線(xian)實(shi)時(shi)需(xu)求(qiu)靈(ling)活(huo)調(tiao)整(zheng)作(zuo)業(ye)位(wei)置(zhi)。無(wu)論(lun)是(shi)產(chan)線(xian)布(bu)局(ju)臨(lin)時(shi)優(you)化(hua)，還(hai)是(shi)新(xin)品(pin)換(huan)產(chan)需(xu)要(yao)重(zhong)構(gou)生(sheng)產(chan)流(liu)程(cheng)，它(ta)都(dou)能(neng)快(kuai)速(su)響(xiang)應(ying)——無(wu)需(xu)耗(hao)費(fei)大(da)量(liang)時(shi)間(jian)重(zhong)新(xin)調(tiao)試(shi)部(bu)署(shu)
，也(ye)無(wu)需(xu)承(cheng)擔(dan)因(yin)固(gu)定(ding)設(she)備(bei)遷(qian)移(yi)產(chan)生(sheng)的(de)高(gao)額(e)成(cheng)本(ben)，輕(qing)鬆(song)融(rong)入(ru)動(dong)態(tai)變(bian)化(hua)的(de)生(sheng)產(chan)環(huan)境(jing)，避(bi)免(mian)設(she)備(bei)因(yin)場(chang)景(jing)變(bian)更(geng)暫(zan)時(shi)脫(tuo)離(li)核(he)心(xin)流(liu)程(cheng)的(de)資(zi)源(yuan)浪(lang)費(fei)
，完(wan)美(mei)匹(pi)配(pei)高(gao)頻(pin)換(huan)產(chan)的(de)靈(ling)活(huo)需(xu)求(qiu)。

一專多能的任務覆蓋
，突破單一作業邊界

作為可跨工種作業的“多麵手”


，「鴻鈞」無需為單一任務專屬配置
，一台設備即可覆蓋擰螺絲、插線纜
、貼標簽、精密裝配等多種工序需求。在小批量、多品類生產場景中

，它能根據任務指令快速切換作業類型，無需額外新增專用設備，既避免了“一機一用”模式下設備利用率低的問題

，又能高效銜接不同生產環節，充分釋放設備價值
，滿足多樣化生產的核心訴求。

低成本高效協同
，規避剛性投入風險

針對短期訂單或臨時生產需求，「鴻鈞」計劃實現以“即來即用”debuchonglaodonglixingtaikuaisushangxian
，wuxuqiyepeizhiquantaozhuanyongzidonghuashebei。qishejimubiaoshiyuqiyexianyoushengchantixiwufengxietong，wuxuduixianyouchanxianjinxingdaguimogaizao，yuqinengyouxiaojiangdiyinduanqirenwudailaideshebeixianzhifengxianyugangxingtouruchengben。tongshi，yituotongyonghuashuxingsheji，tayouwangshipeibutongpici
、不同類型的生產任務
，為企業應對市場波動提供更靈活的成本控製方案，助力資源高效利用。

「鴻鈞」的核心價值定位，在於聚焦變化的
、複雜的、多工種的混合場景。未來在真實使用場景中
，其靈活部署、多元任務覆蓋與低成本協同的設計優勢有望充分釋放，填補工業自動化的 “未覆蓋領域”，與傳統生產設備形成“專精+通用”的互補格局，為製造業構建更具韌性的生產體係提供有力支撐。

如何實現“真柔性”與“跨行業”實戰

創新點一：YiBrain “超級大腦”——攻克“智能之困”，讓「鴻鈞」真正“知規則”

「鴻鈞」之智，源於其基於多模態大模型技術自主研發的YiBrain係統。

▸ 何為“深度解析與智能化重構”？

場景：當您對它下達“將A模塊與B底板組裝”的指令後，YiBrain不會“死機”。它會在瞬間完成以下思考：

1.解析：通過多模態大模型，理解“A模塊”
、“B底板”、“組裝”的具體對象與目標。

2.規劃：自動將宏觀指令拆解為一係列可執行的子任務序列。

3.重構：若在過程中發現B型號臨時變更為C型號

，它能實時動態調整後續動作，無需停止產線——這正是傳統機器人“固定程序”難以覆蓋的靈活需求。

▸ “智能小腦”的精確執行：

YiBrain並非空中樓閣。它與底層控製係統（智能小腦）深度融合，將重構後的任務序列轉化為一個個精準的關節運動指令、力矩控製信號和移動導航命令
，真正實現了從“想法”到“動作”的無損貫通。

在裝配中
，若零件存在毫米級的來料偏差，「鴻鈞」能像人一樣，通過感知係統捕捉偏差數據，由YiBrain聯動智能小腦實時調整動作軌跡與力度,完成“容錯裝配”，恰好填補了小批量生產中“來料波動”的適配空白，成為傳統工業自動化產線的重要補充。

▸ 核心價值：

• 告別冗長編程：無需工程師花費大量時間進行程序編寫與調試，將產線換型的調試時間從“數天”縮短至“數小時”甚至“分鍾級”。

• 應對無常變化：能自主適配生產中的物料變更、參數調整等突發情況
，為製造業真正實現“柔性生產” 提供最關鍵的智能基座，讓產線更具彈性與適應性。

創新點二：升降+輪式複合控製架構——攻克“移動之困”
，實現“天地縱橫”

此架構並非對傳統移動機器人的“顛覆”，而是在其二維平麵移動能力的基礎上，拓展出 “三維空間作業” 的新維度
，是 「鴻鈞」 能前往傳統機器人難以覆蓋的區域、補充其作業範圍的根基。

▸ “地麵滑行”的極致靈活：

得益於自主研發的模塊化極致輕盈高精度四轉四驅全向輪底盤，並搭載多種運動模型實時響應係統
，「鴻鈞」可以實現前後、橫向、斜向、阿克曼轉向及自旋的全向全場景移動,支持2m/s高速移動與360°靈活轉向,具備62cm極致狹窄空間穿行的高通過能力，成為工位間的“靈活紐帶”。

▸ “垂直升降”的維度拓展：

集成0.4m/s的高速升降機構，讓「鴻鈞」具備了“法天象地”般身高可調的能力，升降行程可達0.5m，結合地麵滑行實現“三維度空間作業”，覆蓋95%以上工業場景高度需求。

▸ 實戰價值：

覆蓋“工位間隙”：「鴻鈞」pingjiezizhuyidongnengli，kezhijietianbugongweijiandewulixianjiekongbai，wuxuewaiyilaizhuanyongchuanshushebei。tanengcongyidaogongxudezuoyedianzizhuyidongzhixiayidaogongxugongwei，shixian“單台設備串聯多道工序”，將分散的生產環節高效銜接，極大簡化產線整體布局，提升流程連貫性。

攻克“非標空間”：針對已有老廠房等非標準化車間環境，「鴻鈞」的全向移動與升降能力使其無需依賴預設標準軌道，也無需對現有場地進行“傷筋動骨”的改造，即可“即插即用”融入現有生產體係，快速適配複雜空間環境，降低自動化升級的場地適配門檻。

創新點三：靈活協作仿生機械臂——攻克“操作之困”
，成就“造化之手”

為了實現精細裝配
，「鴻鈞」搭載了具備人手般靈活手腕的自主研發仿生機械臂，其采用313結構布局

，肩部、肘部
、腕部分別分配有3
、1、3自由度，單臂總計7自由度，完全複刻人類手臂，執行任務更加靈活，路徑規劃更加便捷。仿生機械臂臂展0.6m，采用高強度、低密度材料，峰值負載5kg，末端重複定位精度≤±0.05mm，兼具高爆發、力矩及軌跡精準控製等優點，實現穩定完成多種智能抓取和精細裝配。

▸ “腕部球形關節構型”的顛覆性意義：

此構型模擬了人類手腕的萬向運動能力

，使其能夠在任意角度進行擰緊
、插拔、按壓等複雜動作
，可實現360°旋轉與多角度姿態調整，動作靈活性媲美人類手腕，關節最大速度達275°/s。如同擁有一雙“造化之手”。

▸ 實戰價值：

「鴻鈞」的靈巧手腕可適配標準電動扳手、真空吸盤
、夾爪等通用工具
，通過快速換手即可切換作業類型——從擰螺絲到插線纜，從貼標簽到抓零件，一台設備就能覆蓋多工種需求，無需為單一任務配置專用設備，完美適配小批量、多品類生產中“一專多能”的核心訴求，充分提升設備利用率。

首秀即聚焦“核心零部件裝配”

「鴻鈞」的de三san大da創chuang新xin點dian並bing非fei孤gu立li存cun在zai
，而er是shi在zai真zhen實shi的de工gong業ye場chang景jing中zhong，與yu傳chuan統tong設she備bei融rong為wei一yi個ge有you機ji整zheng體ti

，通tong過guo拓tuo展zhan傳chuan統tong工gong業ye自zi動dong化hua產chan線xian的de能neng力li邊bian界jie，最zui終zhong兌dui現xian其qi“跨行業通用柔性勞動力”的核心承諾——它是傳統工業機器人的“夥伴”，而非“對手”。

靈活搬運：「鴻鈞」的YiBrain大da腦nao結jie合he車che間jian實shi時shi地di圖tu規gui劃hua最zui優you路lu徑jing。全quan向xiang移yi動dong底di盤pan平ping穩wen啟qi動dong，借jie助zhu底di部bu傳chuan感gan器qi精jing準zhun識shi別bie地di麵mian線xian纜lan與yu臨lin時shi堆dui料liao
，以yi流liu暢chang的de轉zhuan向xiang動dong作zuo靈ling活huo避bi讓rang
，穩wen穩wen滑hua行xing至zhi立li體ti貨huo架jia指zhi定ding貨huo位wei前qian。升sheng降jiang機ji構gou根gen據ju箱xiang子zi高gao度du精jing準zhun調tiao節jie高gao度du，兩liang側ce仿fang生sheng機ji械xie臂bi同tong步bu伸shen出chu
，通tong過guo壓ya力li感gan應ying確que認ren抓zhua握wo力li度du

，平ping穩wen夾jia緊jin紙zhi箱xiang兩liang側ce。

靈活裝配：手腕可以傾斜角度，通過視覺定位係統與力控反饋技術的協同作用，精準對準螺絲孔位
，在視線被遮擋或空間極其受限的情況下（如機箱內部接線），機(ji)械(xie)臂(bi)以(yi)穩(wen)定(ding)的(de)速(su)度(du)旋(xuan)轉(zhuan)螺(luo)絲(si)刀(dao)，同(tong)時(shi)實(shi)時(shi)監(jian)測(ce)扭(niu)矩(ju)大(da)小(xiao)，確(que)保(bao)螺(luo)絲(si)擰(ning)緊(jin)力(li)度(du)符(fu)合(he)標(biao)準(zhun)要(yao)求(qiu)，既(ji)不(bu)會(hui)因(yin)力(li)度(du)不(bu)足(zu)導(dao)致(zhi)鬆(song)動(dong)，也(ye)不(bu)會(hui)因(yin)力(li)度(du)過(guo)大(da)造(zao)成(cheng)零(ling)部(bu)件(jian)損(sun)壞(huai)。整(zheng)個(ge)打(da)螺(luo)絲(si)過(guo)程(cheng)一(yi)氣(qi)嗬(he)成(cheng)，展(zhan)現(xian)出(chu)極(ji)高(gao)的(de)精(jing)準(zhun)度(du)與(yu)穩(wen)定(ding)性(xing)。這(zhe)是(shi)依(yi)靠(kao)絕(jue)對(dui)坐(zuo)標(biao)的(de)傳(chuan)統(tong)機(ji)器(qi)人(ren)絕(jue)對(dui)無(wu)法(fa)完(wan)成(cheng)的(de)任(ren)務(wu)。

價值升華：從“單點效率”到“係統韌性”

「鴻鈞」的de價jia值zhi遠yuan不bu止zhi於yu替ti代dai單dan個ge工gong位wei。是shi通tong過guo拓tuo展zhan傳chuan統tong工gong業ye自zi動dong化hua產chan線xian的de能neng力li邊bian界jie
，為wei企qi業ye帶dai來lai整zheng個ge生sheng產chan係xi統tong柔rou性xing與yu韌ren性xing的de質zhi變bian，與yu傳chuan統tong工gong業ye機ji器qi人ren共gong同tong構gou建jian更geng全quan麵mian的de自zi動dong化hua體ti係xi：

提升產線柔性：麵對混流生產

，無需停線改造，通過調整指令即可快速響應。產線布局不再是固定不變的“鋼筋水泥”，而是可隨時重構的“樂高積木”。

降低複雜工種依賴：將經驗豐富的裝配工從重複、精密的勞動中解放出來，投身於工藝優化與異常處理等更高價值的工作，同時有效規避了人員流動帶來的技能流失風險。

開啟人機協同新紀元

- TOUCH YOUR DREAMS WITH ROBOT FINGERTIPS-

翼菲「鴻鈞」的發布，不僅是一款新產品的麵世，更是工業自動化範式轉變的清晰信號——從“產線適應設備”轉向“智能設備與產線、傳統設備協同適配”。

它標誌著機器人領域進入“互補共生”的拓展格局：「鴻鈞」並非替代傳統設備 “專用工具”的定位，而是演進為可即時調用
、自主作業的“通用夥伴”，兼具人的適應性與機器的穩定性。它不是為了顛覆傳統工業自動化產線
，而是在不確定性時代中，與傳統設備並肩
，提供更全麵
、更靈活的智能化解決方案。

展望未來
，翼菲將持續迭代「鴻鈞」的智能與體能，與各行業領軍夥伴深度合作，共同探索智能製造的無人區。我們堅信，智能製造的未來
，不是某一種設備的“獨大”，而是傳統設備、新型柔性設備
、人類勞動者的協同共生——這一切

，始於「鴻鈞」這台能夠自主理解任務、並與傳統設備協同作業的機器人。

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，與「鴻鈞」同行，共同定義工業的未來